本帖最后由 MegaPirateNG 于 2018-9-3 23:48 编辑
2018.09.03
测试了跟踪功能。视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwOTgwMjE3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
极轴方面感觉没什么漂移，赤纬轴方向一直有点儿向上漂，会不会是极轴对的不准的原因？
土星的原始照片，只做了裁剪：
火星：
根据我这里的纬度，做了一个 22.56 度的三角形，上面放个水平泡。
三角架上面自带一个指南针。
还没有画 PCB，临时用胶带把电子部分粘上。
发现好多问题：
1 软件界面的宽度应当缩小，因为一个屏幕上还需要显示小蚁运动相机的实时视频，与小蚁的操作界面。
2 设置赤纬轴、极轴、调焦数值的3个控件，应当加入相应的文字。这样，当选择文字而不是数字时，不小心点击相应的按钮，赤道仪是不会有动作的。这个主要是防止不小心动了调焦按钮。
3 飞线、电路板需要固定住。否则与相机和主镜连接的线，如果有晃动，整个图像都是晃的。
4 抗风性需要加强，现在有一点儿风就晃了。
5 极轴需要加大阻尼，尝试算法上消回差。现在在某个角度范围内，跟踪有点不正常，怀疑跟重心有关。
6 加几根 USB 延长线；平板电脑只有一个 USB 口，尝试加 USB HUB.
2018.09.04
修改，缩小了软件界面。这样3个窗口可以放在一起显示了。
设置赤纬轴、极轴、调焦数值的3个控件，应当加入相应的文字。这样防止触屏平板上发生误操作。
本帖最后由 MegaPirateNG 于 2018-9-11 21:50 编辑
2018.09.11
打印了一个 70700 的主镜，用 Canon EOS M2 相机试着拍了一下：
火星，使用了鱼骨对焦：
土星：
估算了一下，如果是 1.8mm 的圆孔，第一暗环半径是：
700 * (1.22 * 5500 /10000000000 / 0.18 * 100) = 0.2609 (mm)
APS-C 画幅的 Canon EOS M2 相机，每个像素的尺寸是：
24.9 / 5184 = 0.004803 (mm)
第一暗环直径是：
0.2609 / 0.004803 * 2 = 109 (像素)
与照片的实际数据相当。
本帖最后由 MegaPirateNG 于 2018-9-12 21:22 编辑
2018.09.12
70700 的主镜与 Canon EOS M2 拍的月亮。1/8 秒，ISO-400
似乎还是不怎么清晰。
天鹅座Beta星。1/5秒，ISO-800
Albireo(辇道增七)，3等，橘黄色，是一颗双星；另一个5等星，蓝绿色。
2018.09.14
赤道仪的结构，改为常见的德式了。
本帖最后由 MegaPirateNG 于 2018-9-16 20:52 编辑
2018.09.15
使用了2个宝矿力的瓶子当配重。
增加了驱动步进电机的脉冲频率，这样导致连续动作时电流增加，但是速度快了，体验好一些。
软件增加：关闭或开启极轴跟踪的功能。有时候白天拍地面景物时，是不需要跟踪功能的。
70F700 物镜，Canon EOS M2, 1/40秒，ISO-400, F10.
本帖最后由 MegaPirateNG 于 2018-9-17 13:47 编辑
2018.09.17
每次按下相机的快门，赤道仪都会晃几秒钟。所以，为 Canon EOS M2 相机增加了红外快门功能。
之前用 PIC12F675 为玩具飞机写的红外遥控，直接拿来用了。
对控制协议的扩充：
15MSP_TELESCOPE_PHOTO控制相机快门LENGTH = 1数据定义：b7(预留)、b6(预留)、b5(预留)、b4(预留)、b3(预留)、b2(预留)、b1(预留)、b0(按下快门：如果是0，则不响应；如果是1，则按下快门).
上位机软件，增加协议定义：
然后实现发送协议的功能：
画一个按钮，按下时调用这个方法就好了。
下位机软件，也是先定义协议：
然后实现这个功能：
最后，把相机设置为B门、遥控快门模式；测试拍照成功，好开心。
本帖最后由 MegaPirateNG 于 2018-9-19 03:52 编辑
2018.09.18
实现了 GOTO 的基本功能。
Canon EOS M2, ISO-100, 1/160 秒, F10.
M31 星云。
Canon EOS M2, ISO-800, 195 秒, F10.
M42 星云。
Canon EOS M2, ISO-400, 148.5秒，F10.
2018.09.19
尝试给减速步进电机的输出轴加法兰，通过法兰连接3D打印件。
希望这样可以避免因为 3D 打印件受力变形，造成的无规律回差。
2018.09.20
步进电机减速输出轴使用法兰与 3D 打印件连接后，测试了一下 GOTO 功能，从火星到土星，极轴方向有大约 1-2 度的偏差。
云太多了，今晚只拍到月亮。
很牛！
2018.09.23
这几天尝试增加了消回差的算法。
解决了近距离 GOTO 时，误差是随机的问题。
未解决的问题:
1 过中天的时候，会在某一个点上傻掉。可能与配重不平衡有关系。
2 GOTO 的误差仍然很大，有时可以接近 1 度。也许是因为极轴不准的原因，需要从理论上计算一下，看看是否是合理的误差。
请教一下是用什么开发环境？
singold 发表于 2018-9-24 09:20
请教一下是用什么开发环境？
嵌入式软件用的是 Arduino 和一点 PIC 的 MPLib, Windows 上位机用的是 C#, 画结构图用的是 Solidworks, 画PCB 是 Proteus.
本帖最后由 MegaPirateNG 于 2018-9-26 19:58 编辑
2018.09.26
用水平泡与指南针仔细对了一下极轴，GOTO 的精度高了一些。
从土星 GOTO 至 M25，很顺利的拍到了。这是首次成功使用 GOTO 功能。
深圳科技园这边的光害还是非常严重的，M25 没有任何细节。
70700 普消， Canon EOS M2，ISO-400, 曝光 40 秒。
M8
ISO-400， 曝光 32 秒。
给你鼓励！加油，朋友！
本帖最后由 MegaPirateNG 于 2018-9-29 10:43 编辑
2018.09.28
月亮
70700 F10，ISO-100, 曝光 1/60 秒。
木星，第一次尝试，拍的好惨。
M45
70700 F10, ISO-400, 曝光 26 秒。
今天拍的深空几乎全部拖线，原因可能是因为我想当然的把重锤给去掉了，赤纬轴严重不平衡导致。
M31
70700 F10，ISO-400, 曝光 60 秒。
M22 球状星团
70700 F10，ISO-400, 曝光 20 秒。
IC 1396
好像啥都没有。
====================================================
为了避免到外场之后才发现忘带东西的情况，做了一个拍摄计划表格，以后会不断完善这个文档。
2018.10.09
增加了重锤。
本帖最后由 MegaPirateNG 于 2018-10-10 11:10 编辑
2018.10.10
软件做了2个修改：
1 把上下左右文字，换成东南西北，这样更好理解。
2 增加过中天选项，在外场不需要拨插赤纬轴电机线了。
很强大！我也准备做一个网络全控的arduino控制器，远程控制双电跟，对焦，GOTO什么的