圈儿圈儿 发表于 2018-12-24 13:03

PoleMaster for 树莓派3使用说明

本帖最后由 圈儿圈儿 于 2018-12-26 10:42 编辑

1.镜像烧写（为树莓派机器制作系统）
    树莓派支持许多版本的系统，例如linux、raspberry pi、windows等。树莓派的启动方式是内存卡启动，启动时会自动加载烧写在内存卡中的内核及系统文件，建议使用16G及以上的内存卡进行镜像烧写。向内存卡烧写系统的步骤如下：

    1.下载所需系统的镜像文件，其后缀为.img，下载网址在树莓派的官网（https://ubuntu-mate.org/download/）可以找到，这里用到的是Ubuntu MATE版的镜像，系统基于Linux系统；
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/DADBC9123E21458CA77D472249BEF029/version/7552?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
    解压后：
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/A7171B55C75E4EB9B771BA45977190D6/version/7578?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826

    2.格式化内存卡，这里用的是SDFormatter，使用其他的格式化软件也可以；

SDFormatter.zip




https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/CD4AEEB181504D73BD5F4F6BAD60C2D7/version/7553?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
    通常程序会自动选择内存卡设备，若未自动选择或选择错误，需要在Driver处选择正确的内存卡设备，点击格式化开始格式化内存卡，弹出的对话框选择确定；
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/13CD87A761F6436A8F3BAAA8C4C8C43E/version/7576?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
    等待一段时间后，内存卡格式化成功；
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/2F80085A5E2046999F7D24E100584E5B/version/7577?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826

    3.镜像烧写，烧写用的工具是win32diskimager，使用其他的烧写软件也可以；

win32diskimager-1.0.0-install.zip




https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/0CF9D2B5160A4F60841FAE427FC59475/version/7554?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
    设备通常不用选择，若软件没有自动选择或选择错误需要手动选择，点击选择按钮，在弹出来的窗口选择刚才解压好的镜像文件，选好后点击写入开始烧写镜像弹出的对话框选择Yes；
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/E4E4AAB4AAF04BEFA904769E8E3CBD7E/version/7581?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
    烧写过程中，软件会显示任务进度，等待几分钟后，镜像就烧写好了。
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/F5E3CC134C89438B9B5034BCC18B1656/version/7582?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826

https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/08A0C73409084D0EA3469952DBD7351E/version/7583?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
    镜像烧写好后，连接鼠标、键盘、显示器和电源，上电后设备会自动运行并运行内存卡中的镜像系统，初次上电需要进行系统设置，如语言、WiFi、设备名称、开机密码等，系统配置成功后会自动进入系统界面。

设置语言：
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/FAA7BE3A452D431AA3B71C9C1515067D/version/7565?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
设置WiFi：
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/28AFF97C35774091A795A27AB2AC5EFB/version/7573?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
设置位置：
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/A99959D9659C46EC89F1E9DEE6BE597A/version/7567?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
设置键盘：
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/3662542DEAEA49368438DEFEF8EFD21E/version/7562?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
设置名称和开机密码：
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/FAE2D1A040974551AE9761EA6CBAEABE/version/7569?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826

    设置好后会自动安装系统，中间会需要一点时间，耐心等待即可。
安装系统：
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/E14A323D20D1499C97D71C7130C37FEF/version/7571?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
设置系统配置：
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/0557D5B06ACF4F52AB3A715706BBD0CF/version/7572?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
配置成功：
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/D4E030127A8540A1AA71345296A2447B/version/7561?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826

    制作树莓派镜像的方法不唯一，其他方法也可以，不过要注意使用Ubuntu MATE版本的镜像文件制作，其他版本的镜像暂不支持。

2.安装QHYCCD SDK

installer_sdk.tar.gz



    下载并解压installer_sdk.tar.gz，进入installer_sdk目录下，运行installer.sh
$ cd installer_sdk
$ sudo ./installer.sh//未提示错误则安装成功
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/9F267B2F670B4F76AE9CDD0909F20BC0/version/7564?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826

3.安装并修改系统配置文件

PoleMaster_Qt-for_RPI-Ubuntu-1.3.5.0.deb.zip

    下载并解压PoleMaster PoleMaster_Qt-for-RPI-Ubuntu-1.3.5.0.deb.zip，使用dpkg命令安装，
$ sudo dpkg -i PoleMaster_Qt-for-RPI-Ubuntu-1.3.5.0.deb
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/7B784B5AA5B942839D493DCA6183E878/version/7563?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
    安装好后进入/usr/bin/PoleMaster目录下，检查安装是否成功，及库文件的链接是否正确，
$ cd /usr/bin/PoleMaster
$ ldd PoleMaster   //若未出现not found的库文件链接，则说明链接正确
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/F932CE00F5C34B3AB5A296017002AC27/version/7566?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
添加命令行
    修改.bashrc文件，在最后一行添加"export PATH=$PATH:/usr/bin/PoleMaster"，修改后，可以在任意位置使用"sudo PoleMaster"命令启动软件，若添加后使用sudo命令启动时仍提示"sudo: PoleMaster: command not found"，需要在后面再添加"alias sudo='sudo env PATH=$PATH &>/dev/null'"
$ sudo nano ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc//使修改生效

4.启动软件并连接相机
    相机连接到设备后，输入lsusb，查看相机是否被树莓派设备识别且正确加载固件，若显示结果中可以发现1618 0941的设备，则说明相机已被识别并正确加载固件。
$ lsusb
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/D0B837C1230A4EFBB7FA0A417A202A4E/version/7568?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826
启动PoleMaster
    $ sudo PoleMaster//注意，启动PoleMaster时一定要以管理员权限启动，否则会导致无法识别相机，软件使用方法请参考用户手册
https://note.youdao.com/yws/api/group/7195236/noteresource/FB6098044E124144B91835E63AF511DE/version/7570?method=get-resource&shareToken=3F3E7757CBF341DFB46DC15F94D0ED4F&entryId=430086826

gk2684 发表于 2018-12-24 13:10

谢谢博士，谢谢秦工。一个开放的树莓派LINUX平台，远比封闭的环境友好的多。

anhan 发表于 2018-12-24 13:30

啥时候能出类似隔壁ASIair的设备呀？

圈儿圈儿 发表于 2018-12-24 14:57

谢谢大家一直以来的支持，我们会继续努力的{:5_281:}{:5_281:}{:5_281:}

qhyphoto 发表于 2018-12-24 15:50

anhan 发表于 2018-12-24 13:30
啥时候能出类似隔壁ASIair的设备呀？

Astrobar：{:5_277:}
AstroBar1主打低功耗的特色。 AstroBar是QHYCCD为天文拍摄系统特制的一款天文专用电脑。该电脑采用INTEL CPU，支持WINDOWS10操作系统，能运行绝大多数的WINDOWS平台天文软件

qhyphoto 发表于 2018-12-24 16:32

anhan 发表于 2018-12-24 13:30
啥时候能出类似隔壁ASIair的设备呀？





https://www.stellarmate.com/
tellarmate是基于INDI的一个树莓派拍摄系统，功能很齐全，支持的相机很全面，除了QHYCCD的以外还有佳能尼康单反都支持。



只要155美元

艾顿裕众粉 发表于 2018-12-24 18:07

能不能把所有驱动都下进去？
此外树莓派支持QHYCCD吗?

ecloud 发表于 2018-12-24 18:31

有ARM64的build吗？

xcxjack 发表于 2018-12-24 19:58

支持支持...

圈儿圈儿 发表于 2018-12-25 10:33

艾顿裕众粉 发表于 2018-12-24 18:07
能不能把所有驱动都下进去？
此外树莓派支持QHYCCD吗?

树莓派上可以花49美元买一个天文操作系统，烧一下就可以。以后树莓派上我们重点就是支持这套系统

圈儿圈儿 发表于 2018-12-25 10:45

ecloud 发表于 2018-12-24 18:31
有ARM64的build吗？

我们有用户试用了ASTROEX加最新发布的POLEMASTER树莓派版本，

ecloud 发表于 2018-12-25 13:14

圈儿圈儿 发表于 2018-12-25 10:45
我们有用户试用了ASTROEX加最新发布的POLEMASTER树莓派版本，

您说的astroex只是一个OS镜像，而且似乎就是32bit的
现在ARM平台已经开始64bit化了
不知道你们的程序有没有做ARM64的build
很多32bit的软件在64bit的系统上，安装的时候需要depend一大堆32bit的库，造成了系统的极度膨胀和不稳定
目前很多天文软件已经在64bit化，比如CCDCiel, Kstars, SkyChart等等
如果你们的程序像lin_guider那样是个“绿色版”，不依赖什么库的话，倒也无妨，可以在64bit系统上直接运行

ARM32已经是49年的国民党了，不再具有投资价值，RK3288和RK3399的ARM64平台马上就大量涌入市场了
尤其对于运行图形界面和视频录制来说，树莓派的Cortax-A53架构是力不从心的

PS:如果需要ARM64的测试，我可以协助

艾顿裕众粉 发表于 2018-12-25 19:19

有没有上述软件的官网链接

圈儿圈儿 发表于 2018-12-26 10:27

ecloud 发表于 2018-12-25 13:14
您说的astroex只是一个OS镜像，而且似乎就是32bit的
现在ARM平台已经开始64bit化了
不知道你们的程序有没 ...

您用的ARM设备是什么，

圈儿圈儿 发表于 2018-12-26 10:31

艾顿裕众粉 发表于 2018-12-25 19:19
有没有上述软件的官网链接

https://www.stellarmate.com/products/stellarmate-os.html 上面是软件的官网链接。

xcxjack 发表于 2018-12-26 11:03

ecloud 发表于 2018-12-25 13:14
您说的astroex只是一个OS镜像，而且似乎就是32bit的
现在ARM平台已经开始64bit化了
不知道你们的程序有没 ...

老哥能否弄个3288的镜像呀？也想试试呢 {:5_282:}

ecloud 发表于 2018-12-26 13:21

圈儿圈儿 发表于 2018-12-26 10:27
您用的ARM设备是什么，

friendlyarm nanoPC T4

ecloud 发表于 2018-12-26 15:54

xcxjack 发表于 2018-12-26 11:03
老哥能否弄个3288的镜像呀？也想试试呢

3288的设备很多，相应的官方都会提供linux系统的

dolphinxyhjj 发表于 2018-12-26 17:30

这系统没有中文吗？

圈儿圈儿 发表于 2018-12-27 15:24

ecloud 发表于 2018-12-26 13:21
friendlyarm nanoPC T4

收到，工程师说跟领导申请下，看线弄这套设备先试试{:5_281:}
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