本帖最后由 野草 于 2019-3-22 14:58 编辑
继上次赤道仪DIY干货分享后，现在来谈谈自制电调焦。
很多同好都在自制电调焦。
大部分都是步进电机+驱动板+遥控器+结构支撑件
这个组合的好处是很方便，所有东西都很容易获得还很便宜，甚至不需要任何编程，买回来一装就能用，免除了手动调焦不精准，还会晃动镜头的苦恼。
这个方案唯一的问题就是不支持ASCOM平台，不能联合MDL，FOCUSMAX实现软件自动对焦。
大部分DIYer都会止步在这里，因为发脉冲让步进电机转是很简单的事情（不会的可以出门右转把 DIY赤道仪 的帖子看一下），但是怎么跟ASCOM平台交互比较难，因为ASCOM电调焦的开源资料比赤道仪还要少，自己写一个ASCOM的驱动？自己一个人把上下位机全做了？有这个水平那真的可以自己去创业了！
那么怎么才能支持ASCOM平台呢？大部分人看到这里，为的都是接下来这一句话：
RoboFocus!快去下载吧，链接奉上：https://ascom-standards.org/Downloads/FocuserDrivers.htm 下载robofocus的驱动哦，别下错了。在这里，要感谢RoboFocus为开源天文事业贡献的巨大力量！
好了，再来讲怎么用。
安装了RoboFocus后，在他的根目录有个说明文档，说明文档里，公开了它的通信协议！
看不懂英文不要紧，我还是挑重要的讲给你听。
All RFCP commands are sent/received to theRoboFocus in standard RS232 at 9600 baud, 8 bit, no parity. Commands must be sent as a block withinapproximately 400 ms (i.e., if sending manually, the typing must be fast). All commands and data received are of form“FXNNNNNNZ” where · “F” denotes focuser command · “X” is a alpha characterdenoting which command · “?” is an arbitrary characteras a placeholder · “NNNNNN” are six decimal digitswith leading zeros as necessary · “Z” is a checksum character ofvalue 0-255. Its value is the result ofadding all the previous characters together and setting Z equal to the leastsignificant byte.
串口协议，9600波特率，8数据位，无校验巴拉巴拉。
上位机：FV000000(SUM) //上位机询问下位机版本号，（SUM）表示校验和
下位机：FV000001(SUM) //下位机回复版本号
上位机：FG000000 //上位机询问下位机当前调焦器的绝对位置
下位机：FD3000\0\0(SUM) //下位机回复当前绝对位置为3000步，\0表示0x00
上位机：FO000160(SUM) //上位机命令调焦器拉伸160步进，注意！MDL无需下位机回复，但SHARPCAP需要下位机运行到位后回复位置
上位机：FI000160(SUM) //上位机命令调焦器缩短160步进，其他同上
上位机：FI000160(SUM) //上位机命令调焦器缩短160步进，其他同上
上位机：FVXXXXXX //上位机命令调焦器停止运动（SHARPCAP独有，需要有回复消息，通信才会继续，目前是回复版本号即可）
以上就是全部了，再放一张MDL控制的时候抓包的图。
能识此物者当知来之不易，不识此物者估计也不知道我都讲了些啥，但是不要紧，过段时间，我可能会像之前一样，再发一个开源电调焦的制作教程。到时候再看吧
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千斤顶
显身卡
。。。