自制EQ3D双电跟，出了回血
原先买的原装的EQ3D双跟，因为原装手柄步进太抖，就自制了手柄。采用DVR8825步进电机驱动，STM32F103C8 72M主控，程序自己写的，自己用了一年多，精度有保障，有导星口，线序兼容T7C。附加了阉割版的GOTO功能（可以用手机或电脑连接手柄进行GOTO，但对镜头的安装方位有一定限制，而且原装减速机回差很大，导致GOTO会有角分级别的误差）
手柄自带航模电池，如果不需要可以改DC头再发货。
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最近DIY的东西太多，材料买了一大堆，出了双跟回点血。
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