lancer 发表于 2019-4-4 03:29
PCB是自己用官网的去淘宝找PCB厂打样的么？
自己改一下，尺寸小些便宜些
楼主，我正打算自己做一套STM32onstep的GOTO，我在onstep下载的固件编译出现错误，帮忙看一下是怎么回事，错误如下：In file included from sketch\src/HAL/HAL.h:56:0,
from K:\OnStep\OnStep.ino:54:
sketch\src/HAL/HAL_STM32F1/HAL_STM32F1.h:15:30: fatal error: digitalWriteFast.h: No such file or directory
#include <digitalWriteFast.h>
^
compilation terminated.
exit status 1
为开发板 Generic STM32F103C series 编译时出错。
本帖最后由 cqhxgk007 于 2019-8-24 11:43 编辑
能不能写个使用说明呢。我做好了，用的GEN_L板，接好按键和驱动，按按键步进电机没反应，通讯用EQMOD连接不上。
cqhxgk007 发表于 2019-8-20 18:36
楼主，我正打算自己做一套STM32onstep的GOTO，我在onstep下载的固件编译出现错误，帮忙看一下是怎么回事 ...
你的环境怎么搭的？只给出这一点出错信息不够。
蝶梦 发表于 2019-8-26 12:38
你的环境怎么搭的？只给出这一点出错信息不够。
不知道是不是Arduino版本和固件不匹配，看作者说Arduino版本不对也会报错。
cqhxgk007 发表于 2019-8-26 19:15
不知道是不是Arduino版本和固件不匹配，看作者说Arduino版本不对也会报错。
...
我现在改用MKS GEN_LRamps14板子下载固件倒是没问题，但是用ASCOM EQMOD通讯不上，问题太多，一时半会看来搞不定。还有就是感觉玩天文的对电子方面DIY的不多。参考的太少，我倒是硬件没问题，程序固件之类的也只能说一知半解。反观玩航模的，只要有DIY的东西，基本一大堆人一起弄。我以前玩航模。
cqhxgk007 发表于 2019-8-20 18:36
楼主，我正打算自己做一套STM32onstep的GOTO，我在onstep下载的固件编译出现错误，帮忙看一下是怎么回事 ...
需要下载digitalfastwrite.h下载下来放入library中
lancer 发表于 2019-4-13 22:42
我打算用Teensy 3.6主控，修改电源部分后准备打样PCB了， 麻烦请教下 ，官网标准的原理图和PCB图有没有啥 ...
teensy太贵，不划算
下面开始写使用说明，其中，mega2560版本使用安卓软件 ，stm32版本包含安卓软件和手柄。
fsclub 发表于 2019-9-11 19:31
下面开始写使用说明，其中，mega2560版本使用安卓软件 ，stm32版本包含安卓软件和手柄。 ...
1，对极轴。使用极轴镜，电子极轴镜，飘移法等，对得越准，对后面观察拍摄越有帮助。
2，调整好eq3d涡杆的间隙，不能旷，也不能过紧发卡，就几个螺丝调松紧，这一步非常关键，调整好了，你的赤道仪会非常好用，调不好就会发卡或者空程大。安装电机支架，同步轮，皮带，特别注意皮带应当合理张紧 不能过紧过过松，拉直有点弹性最好。
注意主板上的ra赤经与赤纬dec分清，不能搞反。我做的ra的插头有红色热缩膜，dec的插头黑色热缩膜。赤经是绕极轴镜转的，dec赤纬是直接带着望远镜动的。
3，安装ascom平台驱动。
4，安装onstep的ascom驱动
5，安装cp2102usb转串口驱动（连接电脑，以及导星用）。
stm32版本把手柄线插入rj12的6p6c口（网线差不多那个）。
接电，注意电源使用10v到17v，3串或者4串锂电，或者铅酸电池也可。注意内正外负，不可接反，接反必烧。
安卓软件使用：
我先在手机上码字，图随后补上。
1，安卓软件一定要最新版本，因为软件与固件是配套的，早期软件你连接不上新固件，或者经常执行出错，可以使用google play.或者其它方法。至少要2.0以上版本。
2，stm32，wifi版本：打开手机wifi，找到ONSTEP热点，密码password,连接之，
mega蓝牙版本：打开手机蓝牙，搜你的蓝牙，配对之，记下名字及地址id
3，打开安卓软件，点击右上角，出来菜单，有时反应慢，点了等一下.点击connection
4, stm32 wifi版本，在下方直接填ip地址：192.168.0.1，端口不管
mega 蓝牙版本，在清单中找到点击你配对的蓝牙，自动会填上地址。ok
5，稍等，软件上方出现连接成功，会读取我继续睡觉时间，显示你的软件版本等滚动显示。
6，再点右上角，出菜单，点击observation site.在site1中给这个地点起个名字，填写你当地的经度，纬度，时区。经度我们是东经，前面要加负号，北纬是正号，我们时区东8区前面要加负号。别问我为什么，tmd谁在作者在西经呢，人家定的，没办法。
然后点击upload，信息会上传到主板保存。
7，这时回主菜单 点击initial setting，点第一个，让你手机的时间上传到主板上。其实，你的主板，这时已经具备了所有需要的信息，可以goto了。下面，你有两个选择，一是直接goto，二是对齐alignment。此时，把主镜对北方，大约对着北极星也行，锁紧两手柄。
7.1.直接goto。要goto，需要先让系统tracking,否则此时的standing by状态是不能goto的。方法是回主菜单，点右上角，进入tracking, 点击第一个on，此时，赤经电机已经开转了，你如果手摸到电机上，你能微微感到转动。设置下面的跟踪速度，分别是恒星速. 太阳速solar, 月亮速, 分别用于跟踪深空，太阳系内行星，和月亮。
回主菜单，下部分别是天体数据库，梅西耶，亮星，太阳系。
我以太阳系为例。
点击solar system，此时会出现一个清单。你会发现有的行星在，有的不在，因为系统根据你的位置及时间（刚刚你设置的），计算了哪些在你视野内，哪些在美国那边的，澳大利亚的，你看不到的，都不显示。现在这个年代，夏天出土星木星，冬天出火星，白天出太阳，晚上有时出月亮有时不出。如果你的时间地点是正确设置的，那这个计算也是正确的。清单也会是正确的。例如，点击Jupiter.这时，系统两轴ra和dec都在转啦，因为土木月亮等在黄道 面的东东都在我们南面（我们北半球），所以，赤道仪会带着望远镜翻转到南面去，北极星的反方向。而且很贴心的有个加减速的过程。指过去，可能不准，因为你起始位置没对齐alignment.正常的 你可以用手柄按键或者手机上的按键上下左右微调，对准目标。这时，你的goto就完成了，恭喜你！而且ra跟踪一直在进行中，这样，你目标一时半会个把小时跑不出你的视野。
如果目标跑了，那是你极轴不准，检查下，再看看连轴器是不是螺丝没紧，或者皮带太松没带动，太松了发卡，或者涡杆间隙没调好。手模ra电机在微动，那goto系统就是好的。
7.2，对齐校准alignment,如果你想goto一次就比较准，那你就需要alignment,进入第一个初始化菜单。把望远镜指北极星，点击at home，使望远镜知道你的初始位置。点击alignment.提示你把望远镜放到初始位置，ok后这时有点卡，然后出来一个列表，也是根据你的位置时间算出来的，哪些你能看到，点击右上角，按亮度排序。排第一的，夏季就是大角星，牧夫a星。然后goto，赤道仪带着望远镜就奔着大角星去了，过去后，可能不准 没关系，用手机按钮或者手柄按钮，从目镜中把大角星放到正中间，这时，系统是一直在跟踪的。按住东南西北中间的align不放，弹出菜单ok，这时，系统知道你对准了目标，它计算了各种误差，然后你就可以按7.1步骤，比较准确地goto了。
选同一个比较目标近的星或者至少在一个方向的星，对齐比较好，能避免回差的影响。
8，初始化菜单中，还有set park， parking等是设置停机位的，还有回差设置，过中天的处理方法，自动过去，还是暂停等着等，可自动研究。
fsclub 发表于 2019-9-11 19:31
下面开始写使用说明，其中，mega2560版本使用安卓软件 ，stm32版本包含安卓软件和手柄。 ...
手机码字，有错别字回头再改，并补图片。
9，手柄的使用
这里讲的手柄是shc手柄，使用6p6c线连接stm32版本的st4口，同时手柄上还有一个6p6c口我猜是补足占用的st4，很多人可能不用st4导星了，但还给留着，我没用过st4。
手机连接上系统上电的话，手柄的1.3寸oled屏显示onstep的logo，然后正在连接，大约5秒后，显示当前的ra和dec角度。表明连接正常。如果显示连接失败接着黑屏，那就检查你的连接线。
手柄中间键有极大作用 ，操作菜单，微调都可以使用。下方两键可以主界面下调整微调的速度。
9.1向下长按中间五向导航键，出现菜单。与手机上安卓软件相同，首先设置时间，与观测点的经度纬度时区。
找到setting， 用五向导航键选中data and time，按你手机当地时间设置，时间日期，确定后选择site，分别设置经度，纬度，东经是E 10x.xx, 北纬是N 3x.xx,然后设置时区8，会出现要不是设为负值 咱东区要设为负。然后退出。
10，又如上面使用手机软件一样，有两选择，直接goto，还是对齐alignment,
10.1, 直接goto，你如7.1，需要首先进入tracking,打开on。你有看到进入goto菜单，选择目标。你有看到望远镜转过去了。
10.2等你对齐alignment再goto.与7.2一样，选个目标，goto过去后，用方向键或者导航键微调，把对齐目标放目镜中间，长按中间导航键，ok，校准对齐目标完成，放心去goto吧。
中间可能在右上角出现err，这是bug，需要主板断电重启动。东南边过中天翻西南不易出现，而西南过中天翻到东南方可能出现。这是软件bug，只能等程序更新。
至此，教程写完，还会陆续补充，祝大家玩得愉快！
fsclub 发表于 2019-9-11 19:31
下面开始写使用说明，其中，mega2560版本使用安卓软件 ，stm32版本包含安卓软件和手柄。 ...
谢谢fsclub，，我用MKS GEN_L搞定，但是和ASCOM通讯始终有问题。可能我的系统问题。手机APP ONSETP蓝牙通讯没问题。通讯端口和ASIAIR通讯没问题。ONSTEP用蓝牙和手机版SkySafari 5pro连接导星非常方便。SkySafari 5pro里选择LX 80/90望远镜参数。