野草GOTO使老旧赤道仪换发第二春
自从爱上天文，就免不了要和望远镜和赤道仪打交道。老一代的天文爱好者都知道，在2000年以前，国产天文器材寥若晨星，即使有几款如天狼、智通等品牌也是档次初级、质量毛糙，望远镜都是小口径的普消，赤道仪更是像TQ1、EQ1级别的，连相机云台都不如，镜子安上摇摇晃晃。勉强看个月面环形山和木星，土星环什么滴就会高兴一阵子。进入21世纪初，才有一些仿制国外的器材陆续在市场露面。例如晶华、博冠等等。我的赤道仪就是这个时期十四年前在广州购买的晶华LXD75，然后又给它配上重庆皓月和q博士开发的HY-GOTO手柄和驱动套件，除正常跟踪外，能够在电脑控制下手工输入天体坐标进行GOTO寻星，这在当时还是有点高大上的感觉……（省略N字）。图一。HY-GOTO与203F5牛反图二。HY-GOTO手柄，最高速度60x。随着时光的流逝。国产天文器材近十多年得到快速发展。望远镜和赤道仪等天文器材的精密化和自动化有了长足的进步，我的这套器材也就显得落伍了。首先是软件方面得不到后续支持，原用于XP系统的GOTO软件在win7上就用不成了。那q博士早已投身一代又一代的大型冷冻CCD的研发，对于老器材的售后支持根本无暇顾及。加上器材本身的老化，故障频出。2018年是继2003年火星大冲之后15年的又一次大冲，为取得更好的观测效果，我特意进了一个ASI224行星相机，满怀希望拍到火星的优质视频做叠加，但这套赤道仪往往关键时刻掉链子，好不容易盼到一个晴夜，不是阻尼大带不动，就是线端接触不良，再就是电机齿轮失步，跟踪中断，大冲却转瞬即逝……最后连一段像样的火星视频都没有拍到。留下了长达15年的遗憾。恨不得把它马上处理掉。 一个偶然的机会，通过牧夫论坛看到了野草DIYGOTO赤道仪的帖子，很感兴趣。图三野草手柄印版通过回帖交流从而认识了野草大师。更巧的是，还在同一城市。相互加了微信。在野草大师了解了我的器材情况后，亲自操刀为我量身定做了一套GOTO器材，当然，我也把赤道仪的机械部分进行了一次大修级的拆解、清洗、上润滑剂、反复调节回差。彻底解决了上述的诸多弊端，使得这台老旧的赤道仪重新焕发出青春。图四。拆解赤道仪图五。清洗上油。图六。缺陷粘补。图七。用砝码测试扭矩。和原先的HY-GOTO系统（下称老系统）比较，野草的GOTO系统（下称新系统）有如下区别：图八。野草的新系统青春焕发。
1、 老系统采用自带减速器的35步进电机双轴驱动，减速比1:120，步距角7.5度。供电电压15v。2、 新系统采用无减速器的42步进电机双轴驱动，步距角0.9度。供电电压12v。3、 老系统采用1:1齿轮传动。新系统采用1:2的同步带轮传动。4、 老系统的赤经轴跟踪运行时犹如机械钟表走时的铮铮声响，估计由步距角过大造成，因此在拍摄行星视频时也有轻微的抖晃，影响视频质量。新系统的赤经跟踪基本无声无息非常平稳。5、老系统在XP系统支持的软件下，用手工输入天体坐标能够实现GOTO，最高速度60x，现在XP系统基本被淘汰不用了；新系统可与电脑无线联网，利用Stellarium星图直接点击要GOTO的天体，或是与手机联网后用skasafari5Pro点击目标。最高速度360x。显然后者要方便多了！图九，野草手柄显示屏，表明最高速度360x。
6、老系统不具备导星功能（据说经过改装也能够实现导星）；新系统具有导星接口，与具有导星功能的摄像头连接后，设置好驱动与端口后即可。7、新系统的MCU是STM32，对于电机的驱动参数可以借助软件任意修改，而老系统是基于51单片机的，没有开源。正因如此，野草goto可以针对各种不同型号、规格的赤道仪、以及加斜劈的经纬仪、单双轴星野仪及各种自制的赤道仪，均可做到量身定制参数。适用性极为广泛。
软件对运行参数参数的调整界面
上述各点。对我等阳台党来说，除了稳定的跟踪外，实现了快捷的GOTO是最重要的。它能在光污染严重的夜空帮我们快速地找到想要观测的暗弱天体，甚至依靠相机盲拍而不必肉眼观测到。 另外，在野草大师那里，本人亲眼目睹了采用谐波电机DIY的GOTO赤道仪，因为省略了包含蜗轮蜗杆在内的所有传动机构，电机轴本身就是RA和DEC轴，所以小巧便携，连同望远镜和导星镜统统可以放进一只小提箱里，说走就走，实为深空摄影的利器。比起某品牌两三千元的单轴星野，性价比要高上几倍。图十。野草的谐波GOTO赤道仪深空套装。在野草大师的后续研发的升级版里还将集成程序对极轴和电动对焦、相机拍摄控制等等功能。我们相信，野草出手，必属精品。让我们拭目以待……
恭喜75复活。{:5_283:} 感谢李老您的肯定！谢谢您还专门撰文！{:5_281:} {:5_290:}请问：
1）你原来的跟踪电机外观什么样的？
2）你是如何调节、修正回差的？？！关键是哪个轴？！
{:5_284:}{:5_294:}
先谢谢指教了！！{:5_281:}
原用电机是35步进电机，连同电机支架、传动齿轮见下图：
这个赤道仪回差大的是赤纬轴，有关的调节螺栓有五颗，顶面两颗系对准前后左右位置后就可初步紧固，主要是调整侧面三颗螺栓。中间一颗起顶开作用，越顶越松，两边两颗是越拧越紧，紧时回差小，松时回差大。调节时要适度偏紧。使回差尽可能小。那么此时就感觉转动吃力。可以把中间螺钉顶进一点。转动力矩就会减小一点，但回差也会大一点。总之，这是个考验耐心的活。由于机械传动本身的特点，完全没有回差也是做不到的。只能做到各方兼顾。调好后。就把顶面两颗螺栓固定死。
极轴回差调节与此基本一样，幸运的是我的极轴回差很小。就没有动的必要了，
看来你这套系统确实很古老。稍后的电跟系统是有激光检测码盘的。
{:5_290:}根据你的调节描述看，真正的问题还是出在35型电机上，因为赤道仪的机械调节是设计上的死结，“一紧就难、一顶就松”，加上电机的不足，回差就更大了。
能否展示下改造后，野草电机的正面图片，看看是怎么改的？？
谢谢！！ 野草 发表于 2019-5-11 22:25
感谢李老您的肯定！谢谢您还专门撰文！
恭喜野草，名声在外！
3dmm 发表于 2019-5-12 11:45
看来你这套系统确实很古老。稍后的电跟系统是有激光检测码盘的。
根据你的调节描述看，真正的问题 ...
有激光码盘用的是直流伺服电机吧?步进电机不用码盘的。
下图分别为极轴和赤纬轴的电机与带轮传动部分。
原有的35电机在极轴上运行问题也不很大，就是赤纬轴过紧，电机本身的也有毛病。
九大行星 发表于 2019-5-12 16:36
有激光码盘用的是直流伺服电机吧?步进电机不用码盘的。
下图分别为极轴和赤纬轴的电机与带轮传动部分。
{:5_290:}你改进的这一套花费多少？？{:5_294:} 3dmm 发表于 2019-5-12 22:50
你改进的这一套花费多少？？
这其中包含电机、同步带轮、支架、手柄电子元器件按BOM单与线端接头等等，分几批找马云家买。没有细算。总共不到三张毛爷爷吧！
另电路印板是野草免费发放。12v电源原来就有。
野草 发表于 2019-5-11 22:25
感谢李老您的肯定！谢谢您还专门撰文！
{:5_290:}请问：九大行星 所使用您做的 电路印板 还有么？
我也想改造下自己的老设备。不知可否馈赠？？
先行谢谢！！{:5_281:}
本帖最后由 九大行星 于 2019-5-13 21:29 编辑
3dmm 发表于 2019-5-13 10:09
请问：九大行星 所使用您做的 电路印板 还有么？
你的赤道仪是什么品牌？可直接与野草大师私信联系。可能他还有。
九大行星 发表于 2019-5-13 21:26
你的赤道仪是什么品牌？可直接与野草大师私信联系。可能他还有。
{:5_284:}我就是问的 野草 大师 啊！有其他联系方式没？！
{:5_293:}{:5_293:}我用的赤道仪应该是10年前出的 JEQ6 型号。
3dmm 发表于 2019-5-13 10:09
请问：九大行星 所使用您做的 电路印板 还有么？
您好！已经私信了，加我微信聊吧！
野草 发表于 2019-5-14 17:28
您好！已经私信了，加我微信聊吧！
没看到您的微信号啊，给个呗。
3dmm 发表于 2019-5-14 00:21
我就是问的 野草 大师 啊！有其他联系方式没？！
我用的赤道仪应该是10年前 ...
您好！已经私信了，加我微信聊吧！
老先生加油，木星季又来了 chemistry6120c 发表于 2019-5-14 21:44
老先生加油，木星季又来了
您是哪里的 chemistry6120c 发表于 2019-5-15 12:04
您是哪里的
武汉的
非常不错，恭喜
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