膜拜大大们的DIY，想请教下如何选择步进电机

在下刚入门小白，软件专业，但对硬件知识了解甚少，膜拜了大大们的DIY赤道仪，想升级下我的EM45赤道仪（博冠130eq自带的）。首先不知道这款赤道仪有多少升级潜力和价值，很想学拍深空，可初期不想投入太多。我只知道它只有赤纬是蜗杆，貌似只能升级单轴电跟，蜗杆传动这种东西能DIY么？？
再有，DIY单轴电跟，步进电机如何选择？（我手上有树莓派和3d打印机，想今后进一步升级。）
我的理解，野草大大的谐波电机是精度最好的步进电机，那普通的42步1.8度的电机做点跟，能用来拍深空么？会每7分钟就抖动一下么
百度学习了点皮毛理论，要提高精度似乎可以，A提高电机减速比，B或者提高驱动细分。
行星齿轮的减速电机，淘宝小二说有回差，精确控制要三思，这个回差有多大影响，回差是只在步进电机停止的时候才有么，还是运转时会不停抖动？
提高减速比，用皮带和大小同步轮，效果可以达到么？


驱动我看有卖3200,6400细分的，256细分的也很常见，可大大们没选择这些，是因为效果不好么，有限制？？不解

抱歉问了一堆，感觉还没入门，这些问题度娘没找到，求教了。

回差在转动方向改变时会有体现，这是齿轮或蜗轮之类有间隙的传动结构天生的，无解。但在跟踪时没什么影响，因为跟踪只朝一个方向走。
细分数越高每个分步的精度越低，所以细分并非越高越好，一般64或128细分足矣。42步进电机还有一种0.9度步进角的也可以考虑。
每7分钟就抖动一下是什么鬼，这个一般是机械上的问题吧，比如蜗轮蜗杆咬合过紧。

多谢了，另外皮带传动有什么缺点么，好像望远镜不常用

上成品，不折腾。

齿轮传动必须有间隙，从而带来回差，皮带传动没有间隙可以减小整个机械系统的回差（皮带拉长的问题因为所传力量并不大所以基本可以忽略），艾顿cem25p就用了皮带。

受教了，感谢