关于赤道仪转速的疑问

相对而言，地球的转速恒定。

相对而言，赤道仪的转速也恒定。

如果电机能使得赤经轴的转速等于地球转速，那么就算是跟踪成功。并且十分精确。

那么如果用各种现代加速度，角速度传感器，一个系统用来测试地球当前转速，另外一个系统用来测量赤经轴转速，或者至少输出二者的差值，是否也好一点？

对于调速而言，直流电机的连续性，不是步进电机能比较的。步进电机运动有个很大的问题困扰其精度，就是时间度量。对于微间隔内的时间是否精确，直接决定着其输出脉冲的多少，而输出脉冲的多少，直接决定着赤经轴的转速。

不知道现在的单片机的计时精度能否和从GPS授时上取得的时间精度相提并论？

如果单片机计时时间不够准，发出脉冲不够准，而赤经轴误差反馈环节又不存在（开环控制），那么赤道仪能准得了么？

我觉得，如果引入实时误差的话，用带反馈的直流伺服驱动，效果应该好于步进电机驱动。

当我们选定遥远的地方的一个星点，试图认为其位置恒定不变，那么我们就有了一个参照点，这个参照点在CCD上成像。然后当其成像在CCD上面偏移后，我们就可以驱动直流电机去补偿。由于这个过程是连续的，驱动步进电机也是一个连续的过程。

在这个过程里，利用机器学习，就可以过滤各种误差，应用各种滤波，就可以找到直流电机的一个很适合的参数，从而匹配各种不同的大气状况，不同的赤道仪状况，不同的时间，地理位置状况，从而得到一个相对的高精度。这对于摄影而言，十分的有意义吧？

tcjsjxx 发表于 2019-12-20 17:09
我觉得，如果引入实时误差的话，用带反馈的直流伺服驱动，效果应该好于步进电机驱动。

当我们选定遥远的地 ...

你说的不正是导星做的事情吗

野草 发表于 2019-12-20 17:16
你说的不正是导星做的事情吗

是我太LOW了。

顺便问下，如果有了导星，是否低精度的赤道仪，跟踪精度也会提高？

另外，是否用主镜导星，在较高放大倍率下，导星会更加精确？如果是如此的话，加入双目头，另外一目给导星CCD的话......

理论上，是否导星镜的倍率要大大高于主镜的倍率，这样，主镜的观测就更加精确？

tcjsjxx 发表于 2019-12-20 17:34
理论上，是否导星镜的倍率要大大高于主镜的倍率，这样，主镜的观测就更加精确？ ...

你所说的这些问题，论坛的历史贴里基本都有很专业的分析，我说一下自己的观点吧
低精度的赤道仪跟踪精度是会提高，但导星主要干掉的是极轴误差，转速误差，机械误差这一类的。
赤道仪自身精度太低，比如说抖动，比如抗风性能，这些是导星不能解决的
导星焦距一般为主镜的1/2即可，太高了比较浪费，而且导星CCD里也比较难找到星
双目头这种不建议，好像也没看到有人这样干，一般都是在主镜上硬挂一个导星镜，或者用偏轴导星（oag）

对于普通的摄星爱好者，是不是可以利用inst360这种全景VR技术来实现软件赤道仪呢，就像对于360度视频进行软件防抖那样
我只需要固定拍摄比较广域一些的天区，用足够高的分辨率，就可以了，可能1小时之内的质量是能保证的

sysydf 发表于 2019-12-21 00:01
对于普通的摄星爱好者，是不是可以利用inst360这种全景VR技术来实现软件赤道仪呢，就像对于360度视频进行软 ...

不太清楚你说的inst360的原理，有几个相关的原理性的东西跟你的想法可能有关，假设相机不动：
1. 如果曝光时间长，星空的像在CCD上有移动，CCD上一个点的值是若干目标像的合计，无法分离出某一个对象的贡献。
2. 如果短时间曝光，CCD一个点的值大概可以对应一个目标，可以用软件追踪目标运动，把它轨迹上的多次CCD曝光加总。用摄像头叠加行星照片就是这么做的，但CCD的读出是有噪音的，加总的帧数越多，噪声越大，所以这种办法只对最亮的行星有效。

tcjsjxx 发表于 2019-12-20 17:34
理论上，是否导星镜的倍率要大大高于主镜的倍率，这样，主镜的观测就更加精确？ ...

导星镜倍率高更好，导星计算是按照恒星像点四周CCD点感受到的光强度改变来计算的，像还没移出那个CCD点，就已经发出导星指令了，所以导星镜倍率小于主镜也没问题。

venn 发表于 2019-12-21 16:34
不太清楚你说的inst360的原理，有几个相关的原理性的东西跟你的想法可能有关，假设相机不动：
1. 如果曝 ...

对，inst360那种方式就像你说的第二点那样运作，我忽略要长时间曝光这点了。。。那就无法用软件叠加，除非是用于电子目视辅助观测

tcjsjxx 发表于 2019-12-20 17:24
是我太LOW了。

顺便问下，如果有了导星，是否低精度的赤道仪，跟踪精度也会提高？

但我还是要挖坟，有种东西叫做偏轴导星