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[自制DIY] [Terrans-DIY]远程控制器(支持镜头盖+平场灯开关/调光+鱼骨板)

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地狱魂影 发表于 2020-1-1 21:11 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–江苏–苏州–常熟市 电信/东方染整厂

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本帖最后由 地狱魂影 于 2020-1-1 21:11 编辑

最近群里有大佬建远程台，需要一款带可调光平场灯的镜头盖，于是乎楼主就开发了这块板子，可以支持 远程控制镜头盖，平场灯开关/调光，鱼骨板开关。这里开个帖子分享一下这个板子，并对部分功能做出开源。板子如下： 222.jpg 11.jpg 766.PNG



由于远程台内有工控机，所以实现远程功能就比较简单了，只需要通过工控机使用虚拟串口就能实现控制功能。
控制板参数如下：
-------------------------------------------
输入电压：12V
平场灯：12V PWM调光
镜头盖舵机：5V 100HZ 270度数字舵机
鱼骨板舵机：5V 100HZ 270度数字舵机
限位：两路限位开关
-------------------------------------------
下面是完成的实物图，买家上镜的安装还没完成，测试结果将在后面补上。
这款是给小黑定制的，可以270度开合。

正面

正面                    正面

内侧（平场灯）

内侧（平场灯）
                        内侧（平场灯）

打开状态

打开状态
                   打开状态

固定抱箍

固定抱箍
                    固定抱箍
-------------------------------------------------------------------------------------------------
控制界面也十分简单，通过串口上位机实现控制。

112.PNG
--------------------------------------------------------------------------------------------------
下面开源部分功能，可供大家DIY。
开源部分：
1.镜头盖（鱼骨板）开关控制
2.平场灯开关控制
---------------------------------------------------------------------------------------------------
需要的材料也很简单：
STM32F10C8T6核心板 *1
270度数字舵机 *1（一定要用数字舵机，因为控制频率是100HZ，模拟舵机无法使用）
USB转ttl模块  *1
12V—5V稳压  *1
D4184 mos开关  *1  （也可以用3.3V驱动的继电器）
--------------------------------------------------------------------------------------------------

接线图，比较简单就手画了，两个控制的信号线，两个串口线。

5V为舵机和继电器供电（MOS开关不需要）
3.3V为核心板供电

PA1——>舵机信号
PA3——>平场灯信号
PA9——>TTL_RX
PA10——>TTL_TX

平场灯支持12V
如果使用其他电压的平场灯，改变12V转5V的模块即可，如24V转5V。
程序的烧录百度 stm32串口烧程序 即可。下载软件也在附件中

IMG_20200101_204233.jpg
下面附上资料，包括固件，上位机和使用说明。
烧录软件.rar (793.84 KB, 下载次数: 109)

使用说明.rar (1.15 MB, 下载次数: 146)

上位机.rar (6.93 KB, 下载次数: 82)

固件.rar (8.84 KB, 下载次数: 85)
--------------------------------------------------------------------------------
最后，欢迎大家进我的交流QQ群：712675695
有什么问题可以在群里交流。

群主目前正在做的项目，有兴趣的一起。
1.星野仪通用控制器（已完成/测试中）
2.CAM90冷冻CCD二次开发（进行中/持续更新）参考QHY10
3.镜载脱机导星系统
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购买望远镜就在牧夫天文商城
鬼星团 发表于 2020-1-1 23:58 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 移动
必须支持lz
怎么没有pcb
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losslove 发表于 2020-1-2 09:49 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 电信
3D结构有没有？感觉设计镜头盖比较麻烦
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红明 发表于 2020-1-2 12:46 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
好棒。

整体结构用塑料捆扎带固定，盖子用厚纸片+海绵，贴合紧密，能挡灰尘就行。
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蝶梦 发表于 2020-1-2 13:17 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 教育网/西安交通大学
请问为什么要用CH340G？STM32F103C8T6不是自带硬件USB吗？
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 楼主| 地狱魂影 发表于 2020-1-2 14:14 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏 电信/数据上网公共出口
蝶梦 发表于 2020-1-2 13:17
请问为什么要用CH340G？STM32F103C8T6不是自带硬件USB吗？

水平有限，还是用简单的靠谱哈哈
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aiyou 发表于 2020-1-13 11:04 | 显示全部楼层 来自： 中国–西藏–拉萨 电信
哥们，你这电路板能代做吗？然后编程上有没有加舵机断电位置记忆功能？
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 楼主| 地狱魂影 发表于 2020-1-14 12:26 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–宿迁 电信
aiyou 发表于 2020-1-13 11:04
哥们，你这电路板能代做吗？然后编程上有没有加舵机断电位置记忆功能？

你要吗，可以加群联系我。没有断电记忆，重新上电自动回到打开，因为只有打开和关闭两个状态，没必要记忆。
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iamhaiyong 发表于 2020-1-19 04:24 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–淄博 联通
必须支持
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空气给予者 发表于 2020-2-24 23:49 | 显示全部楼层 来自： 中国–内蒙古–赤峰–喀喇沁旗 联通
如果舵机处于关闭状态的时候，是未通电状态，当舵机控制电路接通电源的时候，镜头盖会恢复到零位吗？是舵机的初始速度恢复吗？

点评

地狱魂影
上电初始化程序会控制舵机运行到打开状态，目前版本是没有给舵机调速的，新的版本已经更新固件，给舵机减速了，并且支持NINA和SGP，可以关注一下后续的帖子。  详情 回复 发表于 2020-3-9 00:16
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 楼主| 地狱魂影 发表于 2020-3-9 00:16 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 电信
空气给予者 发表于 2020-2-24 23:49
如果舵机处于关闭状态的时候，是未通电状态，当舵机控制电路接通电源的时候，镜头盖会恢复到零位吗？是舵机 ...

上电初始化程序会控制舵机运行到打开状态，目前版本是没有给舵机调速的，新的版本已经更新固件，给舵机减速了，并且支持NINA和SGP，可以关注一下后续的帖子。
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