[Terrans-DIY]远程控制器(支持镜头盖+平场灯开关/调光+鱼骨板)
本帖最后由 地狱魂影 于 2020-1-1 21:11 编辑最近群里有大佬建远程台，需要一款带可调光平场灯的镜头盖，于是乎楼主就开发了这块板子，可以支持 远程控制镜头盖，平场灯开关/调光，鱼骨板开关。这里开个帖子分享一下这个板子，并对部分功能做出开源。板子如下：
由于远程台内有工控机，所以实现远程功能就比较简单了，只需要通过工控机使用虚拟串口就能实现控制功能。
控制板参数如下：
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输入电压：12V
平场灯：12V PWM调光
镜头盖舵机：5V 100HZ 270度数字舵机
鱼骨板舵机：5V 100HZ 270度数字舵机
限位：两路限位开关
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下面是完成的实物图，买家上镜的安装还没完成，测试结果将在后面补上。
这款是给小黑定制的，可以270度开合。
正面
内侧（平场灯）
打开状态
固定抱箍
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控制界面也十分简单，通过串口上位机实现控制。
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下面开源部分功能，可供大家DIY。
开源部分：
1.镜头盖（鱼骨板）开关控制
2.平场灯开关控制
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需要的材料也很简单：
STM32F10C8T6核心板 *1
270度数字舵机 *1（一定要用数字舵机，因为控制频率是100HZ，模拟舵机无法使用）
USB转ttl模块*1
12V—5V稳压*1
D4184 mos开关*1（也可以用3.3V驱动的继电器）
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接线图，比较简单就手画了，两个控制的信号线，两个串口线。
5V为舵机和继电器供电（MOS开关不需要）
3.3V为核心板供电
PA1——>舵机信号
PA3——>平场灯信号
PA9——>TTL_RX
PA10——>TTL_TX
平场灯支持12V
如果使用其他电压的平场灯，改变12V转5V的模块即可，如24V转5V。
程序的烧录百度 stm32串口烧程序 即可。下载软件也在附件中
下面附上资料，包括固件，上位机和使用说明。
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最后，欢迎大家进我的交流QQ群：712675695
有什么问题可以在群里交流。
群主目前正在做的项目，有兴趣的一起。
1.星野仪通用控制器（已完成/测试中）
2.CAM90冷冻CCD二次开发（进行中/持续更新）参考QHY10
3.镜载脱机导星系统
必须支持lz
怎么没有pcb{:3_220:}
3D结构有没有？感觉设计镜头盖比较麻烦 {:2_191:} 好棒。
整体结构用塑料捆扎带固定，盖子用厚纸片+海绵，贴合紧密，能挡灰尘就行。 请问为什么要用CH340G？STM32F103C8T6不是自带硬件USB吗？ 蝶梦 发表于 2020-1-2 13:17
请问为什么要用CH340G？STM32F103C8T6不是自带硬件USB吗？
水平有限，还是用简单的靠谱哈哈
哥们，你这电路板能代做吗？然后编程上有没有加舵机断电位置记忆功能？ aiyou 发表于 2020-1-13 11:04
哥们，你这电路板能代做吗？然后编程上有没有加舵机断电位置记忆功能？
你要吗，可以加群联系我。没有断电记忆，重新上电自动回到打开，因为只有打开和关闭两个状态，没必要记忆。
必须支持 如果舵机处于关闭状态的时候，是未通电状态，当舵机控制电路接通电源的时候，镜头盖会恢复到零位吗？是舵机的初始速度恢复吗？ 空气给予者 发表于 2020-2-24 23:49
如果舵机处于关闭状态的时候，是未通电状态，当舵机控制电路接通电源的时候，镜头盖会恢复到零位吗？是舵机 ...
上电初始化程序会控制舵机运行到打开状态，目前版本是没有给舵机调速的，新的版本已经更新固件，给舵机减速了，并且支持NINA和SGP，可以关注一下后续的帖子。
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