展示自研重型高精度科研级赤道仪（寻找高手合作完善优...
本帖最后由 cbg0813 于 2020-3-30 20:27 编辑本人论坛新手，练习发帖，展示一下自研的一种重型高精度科研级赤道仪。单侧最大载重150公斤，24位测角编码器，分辨率0.07″，力矩电机直接驱动，旋转速度快，最大速度＞20°/s。
本赤道仪硬件及下位机控制由专业人士开发，但我们不熟悉天文通用软件上位机开发，这也是本赤道仪不足之处：目前还不能兼容通用赤道仪的控制协议，不能使用通用天文控制软件来控制，想与行家（熟悉LX200串口协议或ASCOM驱动开发）交流完善。
20200223进展更新
在大家的建议下，理了一下思路，先使用LX200协议（相对简单），修改下位机通信协议，目前已能够跟stellrium通信成功，goto送出观测目标的J2000赤经赤纬，下位机也能反馈当前指向给stellrium。学习借鉴论坛里的相关帖子（野草，角落里的烟嘴，马铃薯等高人），非常感谢！
下一步：把J2000赤经转化成赤道仪的时角，初步研究了一下这在下位机里不太好实现（请高手指点），另外一个思路，如果Stellrium能够送出时角及赤纬位置就OK 了，但是得需要修改“望远镜控制”插件（请高手指点怎么修改）。
20200304进展更新
我们把stellrium源代码下载下来，研究一通，能够做到实时送出J2000赤经赤纬数据，为了地平式跟踪的需求，也能送出目标的方位高低角度，也能够控制望远镜指向。但是地平望远镜下位机方位高低数据得转化成赤经赤纬才能在Stellrium显示望远镜指向位置，研究了一通地平坐标转时角坐标再转赤道坐标，终于实现天文馆软件对地平望远镜的goto及指向显示。
坐标转换的不太对，总是差一些，几分几十分的样子。
下一步，观测实验，实际测试一下。再研究对卫星的实时GOTO。20200329跟新进展，晚上测试，实现卫星跟踪。
2020年3月29晚测试卫星跟踪，成功。
stellrium更改插件，实时送出卫星测站的方位高低角度（4HZ），引导伺服跟踪。采用的是地平式经纬仪跟踪转台，镜筒透镜150mm，视场8°*8°，探测能力估计优于10等星。选中stellrium中卫星，引导望远镜跟踪，相机中不动的是卫星（方框锁定），恒星移动。
在此感谢大家的无私帮助。
这个牛逼！载重能到多少？
90后王一帆 发表于 2020-2-19 14:33
这个牛逼！载重能到多少？
单侧150公斤
看这样子已经批量化生产了？这么高载重的赤道仪应该不是给普通爱好者用的吧 科研级，：超级发烧爱好者 这个设计好，不打腿，4台同时拍LRGB连滤镜轮都省了！ 上位机软件是现成的吧。实现LX200协议什么的应该是下位机的事。 本帖最后由 DolphinHu 于 2020-2-19 15:48 编辑
能否报个价，看我买不买得起。
0.077 角秒的精度，比我们平时用到的高 10 倍，足够用了。真爽。
可以先去研究一下开源的LX200方案
https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Getting%2C-Configuring-and-Uploading-Firmware
直接用扭矩电机这个主意不错，不知电机是否有推力轴承，横向，轴向跳动等参数和传统赤道仪是否有区别？ DolphinHu 发表于 2020-2-19 15:36
能否报个价，看我买不买得起。
0.077 角秒的精度，比我们平时用到的高 10 倍，足够用了。真爽。
个人就没必要考虑用它了 ，只针对科研。比国外同类型赤道仪性价比高。
maasai 发表于 2020-2-19 17:36
直接用扭矩电机这个主意不错，不知电机是否有推力轴承，横向，轴向跳动等参数和传统赤道仪是否有区别？ ...
力矩电机直接驱动，无空回，不用考虑过中天，控制精度高，速度响应快，缺点就是价格贵一些，轴承高负载，低摩擦，能承受各向载荷。 gs3c 发表于 2020-2-19 16:59
可以先去研究一下开源的LX200方案
https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Getting%2C-Configuring-and-Uplo ...
多谢，刚上手去整LX200，不太懂。慢慢学
只看蓋子～還以為是什麼解放軍的新式激光武器或防空導彈呢～ 牛人～真利害～
cbg0813 发表于 2020-2-19 18:39
个人就没必要考虑用它了 ，只针对科研。比国外同类型赤道仪性价比高。
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在马云家搜了一下24位的伺服电机，好贵。
打算用21位的伺服电机，但是没找到转速这么慢的。 cbg0813 发表于 2020-2-19 18:39
个人就没必要考虑用它了 ，只针对科研。比国外同类型赤道仪性价比高。
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如果只针对科研，完全没必要用那些通用的控制协议。自己设计一套方便处理的就行。
普通伺服电机是标准3000rpm，需要前端配上谐波减速器，这样才能达到高精度且高扭矩，这样比同等扭矩的力矩电机要便宜。 楼主的力矩电机转速20°/s，就是3.33rpm，如果不带减速器，属于超慢电机，一般买不到也很贵。
普通人不建议用这类电机，建议标准伺服电机+谐波减速器，便宜也很方便。 好像底座没有调节纬度的机构，难不成每个底座都要定制？ 本帖最后由 DolphinHu 于 2020-2-20 12:03 编辑
叶工好玩 发表于 2020-2-20 11:19
楼主的力矩电机转速20°/s，就是3.33rpm，如果不带减速器，属于超慢电机，一般买不到也很贵。
普通人不建议 ...
感谢分享。
这样分析，我感觉还是用步进电机+导星的方式可能制作起来更容易一些。
报歉，刚才打了一个错别字，已经更正。
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