尝试自制ONSTEP （ESP32版本）

首先，感谢论坛大佬iTang的制作教程，感谢大佬jia2shuo提供的手柄汉化。
当然也不能忘了感谢ONSTEP的作者Howard Dutton，主页上有详细资料，可以帮助对这个设计的理解。

制作过程就是采购物料，焊接硬件，烧录软件，联机测试，按照教程一步步来就可以了。

这里我根据手头的条件，在不影响原电路功能的情况下，对部分物料做了替换。（主要是连接器、5V电源和按键，增加了主板及手柄的开关）

我的赤道仪是EQ-3D，电机驱动用的是TMC2208，0.9度步进电机，齿轮比为40：16。因此配置文件要做相应调整：
#define AXIS1_STEPS_PER_DEGREE    5777.77778
#define AXIS1_STEPS_PER_WORMROT     16000
#define AXIS1_DRIVER_MODEL            TMC2208
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS       16   

#define AXIS2_STEPS_PER_DEGREE    2888.88889
#define AXIS2_DRIVER_MODEL            TMC2208
#define AXIS2_DRIVER_MICROSTEPS       16

启用了RTC功能，这样就不用每次设定日期和时间了。需要加载库文件RTC by MAKUNA，不然的话编译会出错。
#define TIME_LOCATION_SOURCE          DS3231

显示部分用的0.96“屏，所以手柄程序也改一下#define DISPLAY_OLED               SSD1306

试用结果：基本实现GOTO和跟踪，手柄控制和手机控制。对于新手来说，再也不会有那种面对茫茫星海不知所措的感觉了（尤其是颠倒的视野，更让人找不到北）。

下一步是给主机做个外壳，电机驱动的接口换一个更可靠的连接方式。感觉精度还有提高空间，这可能跟赤道仪的空程和极轴对准的精度有关，这个需要接下来好好调整。再有时间的话还可以研究一下这个系统的其他功能。

最后，希望用ONSTEP的同好多多交流使用中的经验和遇到的问题，共同提高。

楼主厉害，焊的洞洞板。onstep上好像有PBC板的图纸啊，发给打板商就行了

我也在看着ITANG的帖子摸索着做，现在主板和手控连接上了，但是wifi有问题，还在尝试，楼主有抠抠或者微信不？加个探讨下。。

星河天文 发表于 2020-4-1 16:07
我也在看着ITANG的帖子摸索着做，现在主板和手控连接上了，但是wifi有问题，还在尝试，楼主有抠抠或者微信 ...

wifi连不上？最新版2.6.3库会破坏代码，用2.4.2，2.5.2或者2.6.2版

小武生 发表于 2020-4-1 14:35
楼主厉害，焊的洞洞板。onstep上好像有PBC板的图纸啊，发给打板商就行了

打板需要时间和金钱啊，正好手头有洞洞板，本着能省就省的原则，就自己焊了

星河天文 发表于 2020-4-1 16:07
我也在看着ITANG的帖子摸索着做，现在主板和手控连接上了，但是wifi有问题，还在尝试，楼主有抠抠或者微信 ...

我是完全按照大神的步骤做的。只是在烧录WIFI模块时遇到了点问题。一开始写不进去，后来按住模块的RESET键，多试了几次就写成功了。
建议你按照大神的教程来，仔细看看每一个步骤，如果还是不行的话，就检查一下硬件，有没有虚焊或是接触不良？WIFI模块的指示灯有助于了解其工作状态，上电后，蓝色灯会闪烁，等连接正常后就时常亮了。
祝早日成功~

iTang 发表于 2020-4-1 16:12
wifi连不上？最新版2.6.3库会破坏代码，用2.4.2，2.5.2或者2.6.2版

感谢大师

iTang 发表于 2020-4-1 16:12
wifi连不上？最新版2.6.3库会破坏代码，用2.4.2，2.5.2或者2.6.2版

我就是用的2.4.2，但是D1插上去通电之后蓝灯都不会亮。wifi信号也没有。

星河天文 发表于 2020-4-1 18:07
我就是用的2.4.2，但是D1插上去通电之后蓝灯都不会亮。wifi信号也没有。

是不是板子上有跳线没连好？借用iTANG的图说明一下，重点检查4各黄圈标出的跳线。

星河天文 发表于 2020-4-1 18:07
我就是用的2.4.2，但是D1插上去通电之后蓝灯都不会亮。wifi信号也没有。

如果能搜索到名称为 esp8266的热点，说明wifi模块是好的。如搜不到，换下模块试试，再不行就是电路的问题了，检查一下有无虚焊和短路。一步步排查吧。
原先不是上电后 亮灯么？怎么又不亮了。

星河天文 发表于 2020-4-1 18:07
我就是用的2.4.2，但是D1插上去通电之后蓝灯都不会亮。wifi信号也没有。

1.灯不亮可能是没通电肯定没信号，检查一下电路。2.代码没刷好，代码刷好的话把d1从板上取下来直接插usb口通电试可以看到蓝灯亮有个onstep的wifi信号出现。
3.模块可能有问题（一般不会有问题卖家测试过才发货，这种情况很少）。

iTang 发表于 2020-4-1 18:36
1.灯不亮可能是没通电肯定没信号，检查一下电路。2.代码没刷好，代码刷好的话把d1从板上取下来直接插usb ...

现在有2种情况，第一种通电后，D1模块闪1下，就不亮了，然后连通的LED灯亮，连手柄时可以连接。第二种情况，通电后D1会闪，但是连通的LED灯不亮，手柄插上显示连接失败。我手上D1和ESP32S模块都有好几个，要么就是全部出现第一种情况，要么就全部出现第二种情况。。崩溃了。。然后焊好的板子也是有了2块。都一样的情况。。

星河天文 发表于 2020-4-1 20:41
现在有2种情况，第一种通电后，D1模块闪1下，就不亮了，然后连通的LED灯亮，连手柄时可以连接。第二种情 ...

把WIFI模块取下来，单独用USB线连接电脑，看能不能搜到ONSTEP的wifi信号，这样可以定位WIFI模块本身是否有问题

做这个需要芯片吗还有ONSTEP是什么

你用的wifi pro版信号是不是要好一些

如beinghalf1说的试一下：把WIFI模块取下来，单独用USB线连接电脑，看能不能搜到ONSTEP的wifi信号，这样可以定位WIFI模块本身是否有问题

beinghalf1 发表于 2020-4-1 20:53
把WIFI模块取下来，单独用USB线连接电脑，看能不能搜到ONSTEP的wifi信号，这样可以定位WIFI模块本身是否 ...

不行，搜不到，你们的烧录完成之后马上就能搜到onstep的wifi信号了吗？

星河天文 发表于 2020-4-2 10:09
不行，搜不到，你们的烧录完成之后马上就能搜到onstep的wifi信号了吗？

烧录完后从usb口上电能搜到onstep的wifi信号的，那应该是固件问题重新烧录试一下。
清除一下eeprom再烧录：文件--示例--eeprom--eeprom_class   按“上传“

太深奥看不懂

星河天文 发表于 2020-4-2 10:09
不行，搜不到，你们的烧录完成之后马上就能搜到onstep的wifi信号了吗？

不行的，要连接上主板才是ONSTEP热点，不连上主板是另外 的名字。