GRUS电动调焦故障修复一例

    去年为双子天文庄园的博冠远程天文台配置的GRUS电动调焦装置仅仅使用月余就挂了。好彩方舟老师协助替换上了一只括苍电调焦装置，一只用到现在，效果很好。去年11月底去双子庄园开会，顺便把坏了的GRUS电动调焦装置带回了广州，看看能不能修复。

    GRUS的电调焦包括三个部分，上图两部分分别是驱动电路（上）和步进电机（下），还有一部分是控制手柄（按钮）没有带回来。
    带回来后做过一次测试，发现通电后通过USB端口控制电调装置，步进电机不转。但用手拧一下电机又能转动一下。这现象有点像失步。于是怀疑可能是驱动电路烧了。由于时间关系，一直也没有拆开来检测。这两天有空，试着把驱动电路部分拆开检查，左看右看也没发现有明显烧焦的痕迹，通电后也没有明显发热的器件。怎么看也不像是有问题的样子。于是顺便测了一下步进电机，说不定电机烧了呢？果然不测不知道，一测吓一跳。根据电机后端出线的标示，A绕组是开路的。难不成把电机烧了？一不做二不休，直接把步进电机拆了。


看看线圈那么粗的线，不可能烧。再仔细检查。发现问题了（下图）。


这个焊点貌似有点问题。拆掉保护盖，问题就明显了。


这个焊点明显是没有焊上的，之前估计也就是搭上了。加上上面的盖子压住，于是坚持了大约1个月的时间。
重新把引线焊接好。

重新安装好，上电测试，一切又恢复正常了！
唉。。。就这么个小问题。要是没有方舟老师紧急替换了新的电调，来回维修折腾的费用可以买好几个电调了。远程天文台选用设备不同于带着器材打野战，可靠性是第一位的，一旦出问题，千里迢迢的维修起来很麻烦。就像这样一个焊点的问题，真是能郁闷死。

品控需加强。。。

这个应该是电机厂的问题吧

千钧一发 发表于 2020-5-2 22:22
这个应该是电机厂的问题吧

这个是外协件的品控问题。归根结底还是品控问题

大部分步进电机转子拨出后再装回，扭矩下降一半甚至更多。

大宝也上远程了啊

                               
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