[视频流水账] Voyager 摄影自动化流水账
本帖最后由 yzhzhang 于 2020-5-8 17:35 编辑-----------------------------------
深空摄影流水账第一弹 - Sequence Generator Pro
深空摄影流水账第二弹 - 免费的开源集成软件 N.I.N.A
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深空摄影流水账第三弹 - 最近比较火的全自动控制软件Voyager
https://www.bilibili.com/video/BV1Gk4y1k7o7/
意大利同好制作的软件Voyager，很有意思的软件，最近不少SGP用户转向Voyager，个人认为值得向大家推荐推广一下。同样做了个流水账小视频，记录一下测试拍摄的流程。
我觉得这个软件也值得详细讨论一下。除了基本的深空摄影自动化流程以外，Voyager的特点是非常灵活；Voyager里有一个DragScript功能，在其中用户可以自行制定流程中的每一个动作以及逻辑顺序。比如几点（或者怎样的仰角/方位角）开拍，几点收工；什么时候自动对焦，怎样对焦；出了问题之后什么操作，是多试几次还是去下一个目标还是直接收摊；制冷出问题了什么操作，天气不好了什么操作，每一步重复几次，等等等等。
除了灵活性以外，和SGP相比还有几点优势的地方：
[*]对外扩展支持非常全面，天文馆软件支持TSX,CDC等等；导星可以调用PHD,TSX,MDL以及自带导星模块；解析可以调用Imagelink(!!!!),PS2,Pinpoint,Astrometry等等；对焦可以调用FocusMax,@Focus以及自带模块(比其他的都好！）。。。总之作为一个Hub软件非常合格。
[*]对焦，又快又准，据说还能自己学习，提高对焦效率。自带两种对焦模式，一种是单星对焦（常用），很方便，窄带对焦也很快。另一种是像SGP一样全局对焦，单星对焦不好使的时候可以替代。对我自己来说，要说有什么让我放弃SGP换到Voyager的话，基本就是对焦模块了。
[*]自带一个Web dashboard，可以通过浏览器连接主界面，挺方便的，我在家连到远程电脑（虽然就是楼下。。。）很迅速，界面也很精致舒服。
[*]目标管理做得不错。
有些不足，或者我还没掌握技巧的地方：
[*]不能像SGP一样在拍摄过程中更改序列
[*]照片命名灵活性有点差。。。
[*]马赛克目前看来，每一个panel都必须用同样的滤镜，同样曝光，同样张数(WTF?!)。。。希望是我还没搞懂。。。
总的来说我觉得是个很有意思的软件，可玩性强，干活也不含糊。大家可以看我的视频简单了解一下，我也推荐大家试用一下(45天免费）。
顺便放一个本视频使用的DragScript，今天现码的，很随意，我也没啥scripting经验和背景，肯定不少bug和逻辑问题。。。不过目前执行的问题不大，基本能跑完。
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1 - Start: Events At Start are ENABLE
2 - Script
3 - Block: Parameter Initialization % 赋值
4 - Counter: Number of attempts for initial AF - Init Value = 3 % 定一个计数器，自动对焦失败3次以上就洗洗睡
5 - Counter: Number of targets / sequences - Init Value = 2 % 计数器，一共拍两个目标
6 - Counter: Sequence retry number - Init Value = 8 % 计数器，出问题之后重试8次，之后就洗洗睡
7 - Block: Initial Setup % 初始化
8 - Remark: Connecting HW at the start
9 - Wait Astronomical Night: Manual Data - Offset (Before) 01:00:00 % 天文暮光前一小时，开始连接设备，初次制冷，以及赤道仪找零
10- Connect Setup with Timeout: TimeOut : 12011- Cool Down: 0[°C] - Async Cooling - Use Voyager Ramp Mode Cooldown
12- Unparking
13- Homing
14- Wait Time: 00:01:00 Interval
15- Stop Tracking
16- Wait Astronomical Night: Data from connected Setup - Offset (Before) 00:30:00 % 天文暮光前半小时，制冷到-10度
17- Cool Down: -10[°C] - Async Cooling - Use Voyager Ramp Mode Cooldown
18- Block: Initial Autofocusing
19- Wait Astronomical Night: Data from connected Setup - Offset (Before) 00:10:00 % 天文暮光前10分钟，开始一次L滤镜的对焦，确保之后解析什么的没问题
20- Start Tracking
21- Goto Near Zenith % 在天顶附近找对焦星，要是失败，就用全局对焦；再失败，就去东北方向45度仰角位置再找一颗星；再失败，就过两分钟再试下。我没写再失败的情况了。。。。
22- AutoFocus with RoboStar: Filter L - Multiplier x5
23- IF ERROR
24- AutoFocus with RoboFire LocalField: Filter L
25- IF ERROR
26- Goto ALT/AZ: ALT 45 00 00 - AZ 45 00 00 - FC: False
27- AutoFocus with RoboStar: Filter L - Multiplier x5
28- IF ERROR
29- DO IF COUNTER VALUE: Number of attempts for initial AF is Greater or Equal to 1
30- Update Counter: Number of attempts for initial AF - Offset by 1
31- Wait Time: 00:02:00 Interval
32- Goto Block: Initial Autofocusing
33- Block: Sequencing
34- Block: Sequence 1 % 开始第一个目标拍摄，失败就等5分钟再试，一共试八次。都不行就去下一个目标。（这里你可以加入天气测量，如果天气差，就直接收工洗洗睡，别跟这费劲了。）
35- Sequence: Start and End from Sequence -
36- IF ERROR
37- DO IF COUNTER VALUE: Sequence retry number is Greater or Equal to 1
38- Wait Time: 00:05:00 Interval
39- Update Counter: Sequence retry number - Offset by 1
40- Goto Block: Sequence 1
41- DO IF COUNTER VALUE: Sequence retry number is Equal to 0
42- Counter: Sequence retry number - Init Value = 8
43- Goto Block: Sequence 2
44- Block: Sequence 2 % 开始第二个目标拍摄，失败就等5分钟再试，一共试八次。不行就直接跳至最后收摊工序。
45- Sequence: Start and End from Sequence -
46- IF ERROR
47- DO IF COUNTER VALUE: Sequence retry number is Greater or Equal to 1
48- Wait Time: 00:05:00 Interval
49- Update Counter: Sequence retry number - Offset by 1
50- Goto Block: Sequence 1
51- DO IF COUNTER VALUE: Sequence retry number is Equal to 0
52- Goto Block: End Sequence
53- Block: End Sequence % 收摊步骤
54- Stop Tracking
55- Good Night: Async Warmup - Park - CCD Filter Select L
56- Disconnect Setup
57- End
58- Events
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nina全中文，还支持D5100，就这，给它点个赞 光光爱星星 发表于 2020-5-8 17:20
nina全中文，还支持D5100，就这，给它点个赞
NINA有自己不错的地方，我觉得planning部分做的很好，我主要用来找目标。而且开源，免费，有自己的优势和潜力。
目前我觉得NINA主要问题（我用到的是079 Nightly版本）是：
[*]recovery基本没有，某个环节出问题可能就洗洗睡了。
[*]不能指定多目标的开始和结束时间/位置，这对整晚拍摄计划的安排来说有些困难。
这两点使得它是个很好的整合软件，但基本还不支持全自动化。
其次一些小的feature比如不能在拍摄过程中修改顺序/加减帧数，不能用L给窄带滤镜对焦（只能全部通道都由同一片滤镜对焦）等等，不过小的功能慢慢可以加。
楼主b站已经14粉丝了，等楼主火了我就是老粉了，哈哈 绿安仔 发表于 2020-5-8 18:24
楼主b站已经14粉丝了，等楼主火了我就是老粉了，哈哈
好的！火了不会忘记你{:5_304:} 好东西啊，值得研究，我用sgp碰到过几次中天翻转失败就停住不动了，第二天一看才知道时间全浪费了，不知道这个软件能不能解决这个问题 mayapple 发表于 2020-5-9 12:25
好东西啊，值得研究，我用sgp碰到过几次中天翻转失败就停住不动了，第二天一看才知道时间全浪费了，不知道 ...
Log有显示是什么原因翻转失败吗？我觉得翻转失败不外乎这几个主因：
[*]赤道仪翻转设置问题或者软件之间的矛盾 - 比如赤道仪本身的控制和控制软件相矛盾（软件让翻，赤道仪不让等等），这种情况一般就不会开始翻转，并且应该从未成功翻转过？各软件里我的设置如下，应该没啥大问题。
[*]Voyager
[*]
[*]SGP
[*]
[*]NINA
[*]
[*]解析问题 - 不过如此的话不光是中天翻转问题，一开始的指向目标可能也会出错
[*]赤道仪指向问题 - 比如指向精度太差，翻转完完全找不着目标，彻底懵圈
[*]正好在翻转之后起云，洗洗睡。。。
完成度上来说，各软件都做的不错，所以如果SGP翻转有问题，应该不是软件问题，换个软件可能还是一样，还是需要找出原因。
yzhzhang 发表于 2020-5-9 12:42
Log有显示是什么原因翻转失败吗？我觉得翻转失败不外乎这几个主因：
[*]赤道仪翻转设置问题或者软件之间 ...
感谢楼主的热情回复，sgp中天翻转的设置基本和你的相同，只是最后一个时间数值我设置的是10秒，应该没什么影响吧。我用sgp时绝大多数中天反转都能成功，偶尔会失败，可能真是遇到云或者其它什么原因导致解析失败了，有空再仔细查查。另外，感觉sgp中天反转比较费时间，那几个动作如果是手动做应该2分钟左右搞定，但是我的sgp自动反转、解析、定位，通常要10分钟左右,不知道是不是不太正常？
mayapple 发表于 2020-5-9 13:24
感谢楼主的热情回复，sgp中天翻转的设置基本和你的相同，只是最后一个时间数值我设置的是10秒，应该没什 ...
最后只是设置几秒后关闭对话窗，没有影响。
十分钟感觉有点太久了，也就一次slew和两三次曝光占时间，你的解析曝光时间和slew speed应该没有设很长很慢吧？。。。
贴一段log看看吧，下面是我的某次中天翻转log，两分钟左右吧，后一分钟是在重启PHD，找导星等等，翻转到对齐就是一分钟的事。
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Meridian Flip needed, Hour Angle >= Degrees Past To Flip: 0.0182207989542249 >= 0
Running blocking meridian flip...
Adding sequence level notification: Running automatic pier flip...
Sending Notification: Status - Running automatic pier flip...
Meridian Flip: Starting Meridian Flip Procedure
......
ASCOM Telescope: attempting pier flip using slew
......
Telescope: Slewing has completed
......
Meridian Flip: Performing Auto Center
......
Auto center complete...
......
Meridian Flip: Procedure complete
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yzhzhang 发表于 2020-5-9 14:17
最后只是设置几秒后关闭对话窗，没有影响。
十分钟感觉有点太久了，也就一次slew和两三次曝光占时间，你 ...
我设置的解析和旋转速度都正常。我看了log文件，上一次用了6分钟，比我估计的快一些{:5_278:}翻转失败的那次log文件也看了，是因为解析失败导致的，还启动了blind解析模式，也没成功，recover多次，最后放弃了{:5_283:}
mayapple 发表于 2020-5-9 15:28
我设置的解析和旋转速度都正常。我看了log文件，上一次用了6分钟，比我估计的快一些翻转失败 ...
可以看看哪步花时间比较多，6分钟也比较久了。。。
解析失败，recovery也失败，估计是起云了~不知道你更新的SGP没有，如果一晚上排多个目标，老版SGP里第一个目标失败，就直接洗洗睡了，3.0以后才有第一个目标失败就转去第二个目标的选项。我最近中过一次招，赶紧更新到3.0.。。。
Voyager里可以随便设定顺序逻辑~
yzhzhang 发表于 2020-5-9 17:37
可以看看哪步花时间比较多，6分钟也比较久了。。。
解析失败，recovery也失败，估计是起云了~不知道你更 ...
我的还是2017年的老版本没更新过。看来要装个新版了，谢谢！
mayapple 发表于 2020-5-9 18:15
我的还是2017年的老版本没更新过。看来要装个新版了，谢谢！
要三十刀。。。所以也可以试用下这个Voyager哈哈 yzhzhang 发表于 2020-5-9 18:19
要三十刀。。。所以也可以试用下这个Voyager哈哈
那么好的软件三十刀其实不算贵，可能就是一个接环的钱{:5_278:} 有人老是想不明白，一定要用免费软件
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