黑洞谐波赤道仪二测小结（长时间持续跟踪）
本帖最后由 gs3c 于 2021-2-5 14:53 编辑BlackHole Harmonic equatorial mount BH-25H
关联制作设计过程
http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=790679&extra=
关联第一次测试
http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=800605&extra=page%3D1
上周末，南方天文雅痞张又携黑洞谐波赤道仪进行了第二次实拍测试。根据第一次测试的情况结合网上对谐波类赤道仪的讨论，调整了PHD导星参数，将侦测死区设为0（即星点偏移无论多少像素都执行校正）；动作强度从上次的70设置到90；取样曝光时间依旧为0.2；采取多星导星模式。
这次；累计了五个小时的导星数据，且持续对一个目标（玫瑰星云）进行跟踪，让我们有机会一探谐波赤道仪各个角度跟踪的情况。
设备依旧是锐星的150F2.8小房牛
这次测试了一下整个赤道仪的用电情况。据雅痞张口述，双轴最高速GOTO时整机功率17~18W（1.5A），导星6~8W(0.6A) 。
也就是说12V2A的电源带10kg左右的镜子就够了,用电情况基本与同级别的涡轮杆赤道仪一致。即使单边受力也无需额外担心
习惯了用电调对极轴后，极轴调节变得非常迅速，2分57秒便将极轴对到4″内（看屏幕中间的小圈）
这次还走了一边导星助手，我们可以看看赤道仪的回差表现。
570ms+-38可以算得上优秀了吧
校正时的表现
采用NINA搭配PHD进行整晚拍摄，开启dither功能
总1.76″RA 1.49″ DEC 0.95″
由于是0.2秒的曝光，视宁度引起的星点跳动会被极度放大。不过由于谐波减速器的特性，一般建议导星最长曝光时间仍然不要超过1秒
PE的周期显示267.8秒接近270秒的理论值
P-P值为15.8″ 也就是说PE约+-16″
PS:第一次中天测试时约+-18″，看来单边负载对pe有一定的影响
测试过程中有一段视宁度较好的窗口期，此时导星总波动降低到1.08秒。（据雅痞张说，当晚有段时间总误差降到了1″内）
看来离我当初设定的1″目标近在咫尺~
再看看导星细节，可以发现这次修正明显积极了很多，基本上每帧都在修正。
而且可以看到修正响应也很好，曲线拐点几乎与修正同步发生。
介于这两次测试的结果，决定做的硬件修改如下
1、将RA轴的4248电机更换为5756电机，扭矩从0.55增加到1.2NM。（解决goto时不同角度声响及速度问题）
2、若更换57电机后单边负载仍无法断电自锁（理论上换大相电阻电机也可增加自锁力），则增加电磁刹车。（缺点是需要用整机24V电源供电了）
3、此外RA用全新的25-160谐波已经到货，测试结束后争取给换上
最后再次郑重感谢南方天文团队！
等一个成熟的完全体，快快完善它 我个人建议把导星修正强度再调低一些，看上去每次修正都有点过了 感谢楼主分享！学习了！ 有一种电机，通电能转，不通电自锁
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