NanoEQ星野赤道仪。已完成。-牧夫天文网

DolphinHu 发表于 2021-3-16 17:11

NanoEQ星野赤道仪。已完成。

本帖最后由 DolphinHu 于 2021-8-22 23:30 编辑

感谢黑灯的设计。
《自制手机星野赤道仪》
http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=779955

电子部分演化自之前的GOTO.
《分享，低成本的GOTO源码。基于 Arduino UNO. 》
http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=800698

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安装使用简易说明

图片中包含：1 赤道仪主体。2 3D打印的纬度调节座（斜劈）。3 球形云台。

一套完整的设备包含：
赤道仪、寻星镜、球型云台、USB移动电源（建议选择华为、小米之类有品牌的）、三脚架的支架（3/8英寸接口）。

把赤道仪拧在三脚架支架上。

安装寻星镜。只要是标准VIXEN接口的寻星镜都可以。
对极轴时使用纬度调节座（斜劈）的2组手拧螺丝微调，先松开、再微调、再拧紧，让红点寻星镜的红点，或者光学寻星镜的十字丝对准北极星。
第一次找北极星可以借助图星。请不要把“紫微星”当成北极星。

对好极轴之后，请取下寻星镜。避免与赤道仪或三脚架在特定的角度被卡死。

把相机或者手机安装在球型云台上。
如果是望远镜，请确认鸠尾板底部有 1/4 英寸螺丝孔，然后把鸠尾板安装在云台上。如果小球型云台不能负载望远镜，请更换载重能力更强的云台。
这一款小星野，我只试过 50ED、星特朗C90马卡，更大的望远镜不一定支持，小黑D150F750是肯定不行的。

用 1/4 英寸手拧螺丝，把球型云台固定在赤道仪的L型支架上。
请注意，在整个过程中，不要踢动三脚架，否则需要重新对极轴。

相机对准目标之后，可以把赤道仪的USB线插入充电宝。赤道仪上电就开始跟踪了。
请等待跟踪几分钟稳定之后，再拍摄。
赤道仪输出轴有回差，所以不需要配平；过中天的时候，有一小段跟踪会不准，请跳过中天这一段。
赤道仪上面的3个按钮，功能分别是：向右微调、向左微调、停止（GOTO过程中可以随时停止）。

用 SkySafari 软件控制赤道仪的微调和GOTO.
首次使用，请开启手机的蓝牙功能，新设备配对。蓝牙的名称一般是：DOLPHIN***.

密码是：1234.

蓝牙配对之后，打开 SkySafari 软件。
在imufu 论坛有 SkySafari 的下载地址及安装说明。

在 Settings -> Scope Setup 界面，设置:
Scope Type –Meade LX-200 Classic
Mount Type – Equatorial GoTo (German)
Connect viaBluetooth(DOLPHIN***)
使用方法与OnStep 或者野草GOTO电跟一致。

软件界面的左边2个按键，是调节向西或者向东转动的。
在星图上点击当前对准的目标，再点击 Align 对齐；然后再选择目标点，点击GOTO，这时赤道仪就执行GOTO指令了。
由于星野赤道仪只有赤经轴没有赤纬轴，所以GOTO仅对赤经有效。

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星野赤道仪控制板的 Arduino 源码：

结构大概分为下面几个部分：
1 赤道仪主体，蜗杆减速步进电机。
2 L型支架。
3 斜劈。
4 对极轴的寻星镜支架接口。
5 普通三脚架支架。

使用 TMC2208 模块驱动。
打算在之前 GOTO 的基础上，改一下接口，把之前的4相5线驱动改为 TMC2208 的。
先画了有限自动机的图：

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制作过程：

sea@star 发表于 2021-3-16 17:32

膜拜啊

追寻星空的风子 发表于 2021-3-16 21:48

厉害，学是学不来了

DolphinHu 发表于 2021-3-16 21:58

本帖最后由 DolphinHu 于 2021-3-18 20:21 编辑

花了几个小时改代码，终于调通了。
由于是从 GOTO 的代码改过来的，加上了蓝牙模块，可以用 Android 版的 SkySafari 5 Pro 控制了，目前仅可以使用微调和 GOTO 功能。

Arduino 的源码放在楼顶更新。

根据有限自动机直接翻译成代码。没经过大脑，代码未经优化，比较冗长。

boolean TMC2208::run()
{
// Do time check first
unsigned long time = micros();

if (nState == STATE_DISABLE)
{
MyDebug2();

if (stepstogo > 0)
{
   if (pEnable >= 0)
   {
   digitalWrite(pEnable, LOW);
   }
   if (pDir >= 0)
   {
   digitalWrite(pDir, HIGH);
   }
   if (pStep >= 0)
   {
   digitalWrite(pStep, HIGH);
   digitalWrite(13, HIGH);
   }

   stepstogo--;
   _lastStepTime = micros();
   nState = STATE_STEP_HIGH;
}
else if (stepstogo < 0)
{
   if (pEnable >= 0)
   {
   digitalWrite(pEnable, LOW);
   }
   if (pDir >= 0)
   {
   digitalWrite(pDir, LOW);
   }
   if (pStep >= 0)
   {
   digitalWrite(pStep, HIGH);
   digitalWrite(13, HIGH);
   }

   stepstogo++;
   _lastStepTime = micros();
   nState = STATE_STEP_HIGH;
}
}
else if (nState == STATE_STEP_HIGH)
{

MyDebug();

if (time - _lastStepTime >= steptime)
{
   if (pStep >= 0)
   {
   digitalWrite(pStep, LOW);
   digitalWrite(13, LOW);
   }

   _lastStepTime = micros();
   nState = STATE_STEP_LOW;
}
}
else if (nState == STATE_STEP_LOW)
{

MyDebug();

if (time - _lastStepTime >= steptime)
{
   if (stepstogo > 0)
   {
   if (pDir >= 0)
   {
      digitalWrite(pDir, HIGH);
   }
   if (pStep >= 0)
   {
      digitalWrite(pStep, HIGH);
      digitalWrite(13, HIGH);
   }

   stepstogo--;
   _lastStepTime = micros();
   nState = STATE_STEP_HIGH;
   }
   else if (stepstogo < 0)
   {
   if (pDir >= 0)
   {
      digitalWrite(pDir, LOW);
   }
   if (pStep >= 0)
   {
      digitalWrite(pStep, HIGH);
      digitalWrite(13, HIGH);
   }

   stepstogo++;
   _lastStepTime = micros();
   nState = STATE_STEP_HIGH;
   }
   else
   {
   _lastStepTime = micros();
   nState = STATE_ENABLE;
   }
}
}
else if (nState == STATE_ENABLE)
{
if (stepstogo > 0)
{
   if (pDir >= 0)
   {
   digitalWrite(pDir, HIGH);
   }
   if (pStep >= 0)
   {
   digitalWrite(pStep, HIGH);
   digitalWrite(13, HIGH);
   }

   stepstogo--;
   _lastStepTime = micros();
   nState = STATE_STEP_HIGH;
}
else if (stepstogo < 0)
{
   if (pDir >= 0)
   {
   digitalWrite(pDir, LOW);
   }
   if (pStep >= 0)
   {
   digitalWrite(pStep, HIGH);
   digitalWrite(13, HIGH);
   }

   stepstogo++;
   _lastStepTime = micros();
   nState = STATE_STEP_HIGH;
}
else
{
   if (time - _lastStepTime >= STOP_DELAY_TIME)
   {
   if (pEnable >= 0)
   {
      digitalWrite(pEnable, HIGH);
   }
   if (pDir >= 0)
   {
      digitalWrite(pDir, LOW);
   }
   if (pStep >= 0)
   {
      digitalWrite(pStep, LOW);
      digitalWrite(13, LOW);
   }

   _lastStepTime = micros();

   nState = STATE_DISABLE;
   }
}
}
else
{
nState = STATE_DISABLE;
}

return true;
}

tcjsjxx 发表于 2021-3-17 11:18

高手啊。加油

DolphinHu 发表于 2021-3-17 15:23

用三脚架的云台对极轴，由于没法儿微调，很折腾。于是设计了斜劈，今天重新打印了一套，确认一下设计没有问题。

结构模仿了 EQ3D 的斜劈。

bohotel 发表于 2021-7-19 23:01

好厉害的样子，学习

yipianye 发表于 2021-8-3 11:51

DolphinHu 发表于 2021-3-17 15:23
用三脚架的云台对极轴，由于没法儿微调，很折腾。于是设计了斜劈，今天重新打印了一套，确认一下设计没有问 ...

请教斜劈是怎么顶起来/落下来，里面是个怎样结构呢？谢谢

DolphinHu 发表于 2021-8-4 23:02

yipianye 发表于 2021-8-3 11:51
请教斜劈是怎么顶起来/落下来，里面是个怎样结构呢？谢谢

yipianye 发表于 2021-8-5 01:12

DolphinHu 发表于 2021-8-4 23:02

收到，谢谢楼主{:5_282:}

haoyanger 发表于 2021-8-20 15:55

DolphinHu 发表于 2021-8-4 23:02

楼主，请帮忙分享一下斜劈的打印文件吧。我想打印一个，但画图差劲啊{:5_281:}

haoyanger 发表于 2021-8-20 16:02

haoyanger 发表于 2021-8-20 15:55
楼主，请帮忙分享一下斜劈的打印文件吧。我想打印一个，但画图差劲啊
...

变速箱已买，然后，买了带减速的35电机，就直接用网上18元的步进电机控制板。

我打印了一个 24 格的表盘，然后调节电位器，大概能一个小时一格，就是不晓得最终力气怎么样，能否带的动无反相机加套头。

DolphinHu 发表于 2021-8-22 11:44

haoyanger 发表于 2021-8-20 15:55
楼主，请帮忙分享一下斜劈的打印文件吧。我想打印一个，但画图差劲啊
...

报歉，由于对 PLA 材料的特性没有可靠的数据，斜劈的设计并没有经过严谨的计算，通俗的说是我拍脑袋画出来的。
所以还不打算分享。

相对于结构，我在软件方面更擅长一些，而且软件的测试、验证也比较容易，一个人就可以完成。

DolphinHu 发表于 2021-8-22 11:56

haoyanger 发表于 2021-8-20 16:02
变速箱已买，然后，买了带减速的35电机，就直接用网上18元的步进电机控制板。

我打印了一个 24 格 ...

试过自带 1:80 的 35 步进电机，再加一级 1:60 的蜗轮蜗杆减速，可以扛 2KG 的镜子。
照片中6个重锤片一共是3KG, 供参考。

如果只是使用一个35步进电机，而不再加减速，估计就扛不了什么了。

haoyanger 发表于 2021-8-25 12:25

DolphinHu 发表于 2021-8-22 11:56
试过自带 1:80 的 35 步进电机，再加一级 1:60 的蜗轮蜗杆减速，可以扛 2KG 的镜子。
照片中6个重锤片一 ...

感谢，谢谢分享。我再自己试一试看看。

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