自制谐波赤道仪2
机械结构设计完成，做了几个不同的版本，考虑加工装配难度留了俩方案，图一二没有底座，带鸠尾槽直接接到手里信达大星野斜劈上用，好处是结构简单成本低，不过受斜劈载重能力限制发挥不了全部性能。图三设计了底座，受力性能不是很好不过结构也比较简单，谐波减速器的交叉滚子轴承应该能扛得住，不知道寿命精度什么影响。对着机械图和pcb图，本来想把控制器全集成到本体里面，尺寸不太合适只集成了接口，用时一个单独的控制盒，跟本体一根数据线一插就行。
图一二方案已下单制作，接口pcb今天到货焊一下，完了再3D打印一个控制器外壳，齐活。
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牛啊牛啊 好东西，能公布下数据吗？
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