彻底解决黑洞一代谐波赤道仪问题的增高节
黑洞一代谐波赤道仪有底板刚度不够造成拍摄时材料变形使导星精度不够。我开始设计了一款增高节，采用铝合金支撑结构发现无法解决刚度问题。经过重新设计测试，采用3K碳纤维管、五点支撑、倒三角稳定结构彻底解决了该问题。不完全测试导星精度稳定在0.8左右。图一、二是第一代方案，图三、四、五、六、七是第二代方案，图八是两个对比，图九是测试现场。
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图? 这是结构材料的静力测试
http://apppic.imufu.cn/pic/20221107/1667790877872231_28.jpg 黑洞的核心性能差距，在于过于相信了步进电机细分后的直驱，黑洞最少用了128细分，又是那个体积，导致细分后步进电机的扭矩急剧减小，当然导星精度不高了，还有不是简单的闭环控制板就能解决的。我算出来的黑洞方案的理论上限0.79，和真实的正好吻合，哈哈
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