经纬仪，赤道仪空程
请教各位大佬是怎么解决或者调试经纬仪空程的呢？我很疑惑空程怎么处理，肯定会很大程度影响寻星或者多星定位。比如127slt虽然精度肯定不高，但那空程也太大了，手动控制时，往反方向会空转一小段时间。我想了下，是不是有以下方案：
1.设置空程电机圈数补偿，127slt貌似可以设置空程电机转速，圈数是否可以设置还不太清楚，同时手动设置空程误差估计也不小，所以还是很疑惑；
2.自动goto寻星前，将经纬轴都移动中跟踪移动方向的反方向，然后再goto寻星并跟踪，就没有空程；同时2星或三星校准时也需要相似的操作。
总之还是很疑惑，请大佬们指点迷津https://app.imufu.cn/public/emotion/face_027.png
再高级的赤道仪都有空程。
这些主要依靠软件矫正。 手控器有个消齿隙选项，可以一定程度上解决空程的问题 应该都可以调，经纬仪可以搜一下，127slt保有量也不小，反正heq5一堆调过空程的
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