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【干货】如何自制赤道仪

2021-5-26 15:40| 发布者: xxxxxxxxx| 查看: 5376| 评论: 0

摘要: 本期装逼指南作者：2012级电子信息学院王子寒现在武大研一武大天协创始人之一大家现在唯一还能看见的元老级学姐天协认证julao好了，接下来进入学姐装逼模式赤道仪就是一个试图让望远镜和星星一起转动的装置，是为了 ...

本期装逼指南作者：2012级电子信息学院王子寒现在武大研一武大天协创始人之一大家现在唯一还能看见的元老级学姐天协认证julao好了，接下来进入学姐装逼模式

赤道仪就是一个试图让望远镜和星星一起转动的装置，是为了改进地平式装置的缺点而制作出来的，主要目的就是想克服地球自转对观星的影响。

“自己做一个咯”

作为一个略懂焊板子的伪天文爱好者，对手里的相机的高感一直很不满意，每次派银河30s以后画面的噪点就跟芝麻烧饼一样密密麻麻。解决方法呢无非是换大光圈镜头换机身换环境上星野赤道仪，那么你来说说穷如我的人哪种方法更好……嗯，没错，自己做一个喽。俗话说得好，没有什么是一片单片机解决不了的，如果有，买一盒。

根据赤道仪的基本结构，至少需要有两根相互正交的轴，一根用来产生仰角对极轴，另一根抵消地球自转。已经有一些大神根据这个原理发明了屌丝神装：门板赤道仪。

（图片来自牧夫）可以清楚的看到两个轴。呃......这位作者用来产生仰角的轴用了一个夹子......没关系，大概就是这样。
跟踪部分用了一根丝杆，掰弯以后用了一个减速电机来带动。具体的跟踪速率与电机转速，丝杆螺距以及丝杆安装位置有关，只需要一点点三角函数就可以计算。

“自己画图纸做亚克力吧”

好，有了灵感，我们来设计自己的电跟赤道仪。显然我是不能拆门板的，不行，床板也不行，板凳桌子柜子都不行！在我在校园里到处寻觅废弃板材却毛都没有以后，我想起来了一句话，没有什么是人民币搞不定的事情，如果有，找宽壕。那么我们就自己画图纸做亚克力吧！

打孔

就是三块方形板子，上面打好固定孔，包括两块板子之间的连接孔和安装云台用的孔。
一些建议：打孔之前请查询你的云台的螺纹是公制美制还是英制，不然到时候拧不进去这个锅自己背；打孔最好攻丝，亚克力强度蛮高的，直接用螺丝在上面硬拧很累很难过；厚度不用太厚，6mm差不多就行了，不然太重。

安装

打完孔就安装，你需要合页，就是门上面用的那种。质量要好，不然要是合页两片之间有缝隙来回晃荡那这个赤道仪就可以扔掉了。把合页拧上去，机械部分就差不多弄完了。我的电脑上已经没有autocad了，打不开当时的图纸，我只能把实物拆开来摆上来了。大家努力想象一下。

电机

只有机械部分是没法跟踪的，所以我们需要电机。为了把电机的旋转转换成长度的变化，我们需要螺杆。螺杆最好能让店家帮你弯成一个特定的弧度，根据你的安装位置来决定。不然的话，跟踪的时候会产生误差，在角度小的时候误差可以忽略不计，因为tanx~x嘛。角度较大的时候就需要在程序里进行修正。而单片机对于浮点数的计算能力简直弱鸡，所以，还是弯的好。电机我建议用步进电机，方便控制转速。电机和螺杆的连接用两个齿轮咬合在一起，转速根据齿轮比算一下用软件控制就好。

已知量：地球自转速度，我们按照一天24小时计算，大概是：丝杆螺距 l m（螺距是丝杆上螺纹旋转一周上升的距离）。设丝杆转速为 w rad/s。

然后在单片机里面写好步进电机驱动，配置好定时器，配合专用的步进电机驱动芯片就ok啦。你说你不会单片机？那你洗洗睡喽。

控制相机

其实到这里就差不多了，但是总感觉不能控制相机不是很方便。既然有了单片机，嗯，讲道理应该可以控制相机快门的。于是我就拆开了快门线，发现很简单，里面有三个簧片叠起来互相不接触。当第一第二簧片接触，对焦，第二第三簧片接触，拍照，就这么简单粗暴。所以我们把快门线打开，在簧片上焊上导线引出来，再通过继电器接到单片机上，就可以了。嗯其实这部分如果一点一点详细写我估计要写很多，所以我就主要写一下思路。根据这样其实我们可以配合单片机实现延时摄影等等的各种功能，单片机+最小系统板才几块钱，还不买一个？（加入天协交了会费可以来找我要源代码耶~）

最后的成品接上相机后就是长这个样子。（没错就是中间那坨奇形怪状的东西）

前方高能！这是学姐对它的视频解说，快跪下！

好了，今天的学姐装逼模式就到这里了，祝大家自制成功！

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