 一个生面孔，一个搅局者，一个20多年从业者的厚积薄发，带来了一款让人充满期待的产品！   EM 31谐波赤道仪，集轻量化、高载重、免平衡、防滑落于一身，支持全维度调节，赤道仪、经纬仪双模式一键切换，赤纬轴接线坞，专利仰角调节器，多点水平泡及创新的三脚架水平调节结构，这一切的特点，让你可以在打野时，获得最快15分钟开拍的极致快感。而这一切的创造者，就是我们今天专访的对象：来自上海艾镁肯科技有限公司的廖总——廖继周。 访谈正文 Q1您先做个自我介绍吧。您是专业从事机械设计制造的吗？ 大家好，我姓廖，大家可以叫我廖，或者小廖、老廖。从事汽车行业近20年，产品设计出身，做过项目管理，带过研发团队。机械设计是我本行。 Q2您是什么时候入的天文坑？ 我的兴趣比较多，玩过RC模型（直升机，车模，无人机），也做做静态木质古船，骑过自行车，开过越野车。。。  对天文的爱好比较长久，但是一直没有深入，当年用葫芦望远镜看过海尔波普彗星，直到3年前才开始尝试深空摄影。在我所有的爱好里，天文摄影可以说对综合知识要求最多，值得深入的去研究。 Q3在您玩天文的过程中，遇到过哪些痛点？ 天文摄影器材体积大、重量高、不容易使用这些是我个人认为最为不便的方面。 不论汽车行业，还是我们玩过的RC模型或者自行车，其实我们一直都在追求极致的轻量化设计，当然这需要支付相应的成本。 Q4是什么驱使您开始想要去开发一台赤道仪的？为什么选择谐波赤道仪？ 传统赤道仪体积大、重量高，操作手感极差（抱歉用极差形容）。对我个人来说难以接受，比如弯腰去调三脚架水平，还有调极轴的方式都极为不人性化。很多设计已经很老旧了，某些结构30年前我就在杂志上看到过。 开始就想发挥自己的特长，尝试做赤道仪来满足自己的需求。我这个人有个毛病，就是玩什么就拆什么，然后自己都会去尝试做改进。选择做谐波赤道仪，其实有一点比较尴尬的原因就是国内我找不到全新的质量又很好的蜗轮蜗杆配件，同时又看到韩国彩虹和CRUX的谐波赤道仪，所以就开始尝试设计。6个多月我们做了3版设计，打了2版样件，目前自己使用下来，体验还不错。 Q5介绍一下EM31吧。顺便问一下：为什么是“31”？ 我本人就是个工程脑袋，没人任何人文和艺术气息。EM其实就是EasyMount，31就是赤道仪选用的谐波减速器的型号14，17之和，是不是很工程很机械？！  EM31谐波赤道仪集轻量化、高载重、免平衡、防滑落于一身，除了这些我们还有以下六个特点：
Q6量产版为什么选择10kg级的载重，为什么不是更轻或更重？ EM31量产版本的定义就是轻便打野TravelMount。而我个人的需求就是一个人能够一次把所有设备（望远镜，相机，赤道仪，脚架。。。）都带到车上，并且不需要小推车。10多年前我也曾是个背包客，20kg的负重比较合理，多一分的重量其实都是痛苦。  当然更重要的是我们也研究了一下天文爱好者出摊的情况，多数情况大家的深空拍摄设备会控制在10kg以内（当然这不够全面也不能满足全部用户的需求）。 对于更轻的赤道仪，例如星野赤道仪，如果用谐波，有两个技术难点：第一是对极轴；第二由于谐波减速的PE很高，无导星拍摄有难度。 对于高载重赤道仪，使用谐波减速器，PE的问题会被放大。高载重长焦对于导星的精度要求比较高，比如1000mm的焦距，计算导星误差需要在RMS0.38以内，谐波在没有码盘辅助的情况下无法保证稳定的0.38角秒的导星精度。个人认为高载深空摄影还是蜗轮蜗杆有优势，这是机械结构特性决定的。 想一下如果您自己或是带着家人自驾旅游，后备箱装一套轻便设备。在高山，荒漠，草原，仰望星空，同时又能够留下照片回忆，其实是件很美好的事情。 （开房车装大设备的巨佬除外） Q7EM31的电脑控制程序使用的是什么？可以与哪些电脑软件或天文盒子适配？ EM31的控制程序使用开源的Onstep。Onstep是一款开源的赤道仪控制系统。
Q8您对EM31的定位是怎样的？ 其实我们想让更多的人来喜欢天文、爱上天文，所以EM31的定位在轻便易用。 出去打野或者旅游的时候，设备的轻便、易用和可靠性很关键。 结合天文盒子使用，我们可以在5分钟内安装好设备。 Q9EM31是如何帮助摄影师快速精准对极轴的？  EM31的仰角调节机构是个发明专利设计，这是我们在设计时，重点要解决的问题。简单的讲，EM31的仰角调节可以在站立的姿势下，通过一个旋转手轮，配合主镜和主相机进行精对极轴，调节到位后也不需要二次锁紧（不会因此造成位移，破坏精度）。具体调节过程请看下面视频。  video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2137098590220009473 Q10EM31可以接电子极轴镜或指星笔吗？ EM31目前不支持电子极轴镜和指星笔。我们认为主镜对极轴其实很方便，而且有个概念，越多的设备就越复杂，越容易出错。 Q11对于谐波赤道仪普遍遇到的“周期误差”问题，您是如何看待和处理的？ 谐波减速器是1957年美国人发明的一种减速装置，由于体积小、重量轻、传动负载大、间隙小等特点，被广泛使用在工业机器人、航空、航天等领域。在工业领域，谐波减速器并不是个新鲜事物，但在赤道仪的应用上只是从近几年才开始（不包括DIY）。 谐波减速器应用在赤道仪产品上，它的优点和缺点同样明显。优点就是体积小、重量轻、无需平衡，本体和载重质量比高。但是谐波减速的PE高是最大的问题。谐波减速器由钢轮、柔轮和波发生器三个部件构成，传动是通过柔轮变形产生的。从机械结构的原理上看，它的传动误差的构成比较复杂。标准谐波减速器的传动误差在1.5角分，这个是谐波减速器的固有特性，和选用什么形式的二级减速或者驱动电机无关。 我们在谐波减速器的选用上和生产厂家做了深入的沟通，通过订制的方式，将PE曲线的绝对值（峰峰值）尽量下压，同时保证曲线中不出现尖锐拐点（漂移速率更低），以保证导星的精度及稳定性。   Q12谐波赤道仪的寿命如何？EM31在设计上，有哪些对延长使用寿命有益处的设计？ 所有减速器的使用寿命都与负载和转速成反比——负载越高，寿命越短；转速越高，寿命越低。举例F1赛车减速器基本在几个赛程后就需要更换，而家用轿车可以使用30万公里。谐波减速器在2000转的转速下，2000~5000小时需要更换润滑油。通过公式计算，赤道仪以goto 6°/s的转速，至少可以保证10000小时正常使用，之后才需要更换润滑油，所以谐波赤道仪的理论使用寿命是很长的（可以传给下一代  ）。 当然，为了保证减速器的寿命必须在产品设计和制造的过程中，严格按照谐波减速器产品手册的指导规范设计和装配，保证谐波减速器充分润滑，以及内部的严格密封。在减速器的装配时需要在无尘洁净环境下进行，任何异物混入减速器内部都会影响精度和使用寿命。 Q13谐波赤道仪在日常使用中，有哪些注意事项？ 首先，EM31赤道仪的谐波减速安装结构是全密封设计，除了覆盖结构，还使用密封圈，所以在日常使用时不用担心受潮、生锈和进灰尘的问题。 其次，谐波减速器除了额定负载外，在一定时间内能够承受一定的冲击负载，所以意外短时间打腿的情况下，一般不会损坏。但是强调，不要打腿，不要打腿，不要打腿。 第三，由于谐波赤道仪不需要平衡，所以在有负载时，重心不在三脚架三个支撑点的中线上，在安装较大较重的望远镜时可能会造成倾倒的情况。（在使用配套三脚架和额定负载内不会发生）用户在自配三脚架和初次使用时需要特别注意。 第四，不要尝试自己拆卸谐波减速器，在不洁净的环境下拆卸会造成内部进入粉尘影响精度和寿命。同时不要尝试自己更换润滑油，需要时请联系厂家进行处理。（自己拆了，保修就没了） 最后，谐波赤道仪的存放条件和天文摄影其它设备类似，防撞、防尘、防潮。 Q14公司未来有什么计划？还会开发其它天文设备吗？ 我们是天文器材领域的小白，某种意义上也是搅局者。 首先，我们需要广泛的获得用户的反馈，首批量产品，我们以较低的价格投放市场，希望能够吸引一些用户吃螃蟹尝鲜和反馈。同时，我们希望获得一些业内资深大佬的建议以便进一步的优化设计。 其次，我们是行业新手，希望很够和行业内大佬合作持续的共同开发产品。我们的目标是做全球最好的赤道仪，不仅仅在价格上，更重要的是在性能上。 “ 咱们有最聪明的头脑，最艰苦耐劳的品性，合作能够让我们做出世界一流的产品，这是我做为一个被老外培训出来并从业20年产品设计者的心声。 ——上海艾镁肯科技· 廖继周 ”  努力打造国内领先的天文社区星空美图请扫描下方二维码   欢迎前往小程序上传作品投稿  Star Shooter扫码关注我们  微信公众号| 巡星客新浪微博| @巡星客 |
