拆EM10电跟部分有感——细节决定成败

昨天终于完成了第一阶段的任务——51芯片用的双轴电跟控制程序的编写，完工后便进入第二阶段——怎么把电机给安装上EM10赤道仪，结果惊讶的发现，28步进电机的输出轴刚好可以放进外面的那个驱动齿轮中，兴奋呀……之后开始用步进电机来组装，结果发现步进电机的输出轴太短，外面的驱动齿轮够不着，真TMD……随后便想拆了那原装直流减速电机，在拆之前，无意中拧了拧它的输出轴，纹丝不动！赶快接上控制盒，让他不停的正反着转，结果发现，输出轴的响应没有肉眼可见的延迟！这就神了！大家都说EM10赤道仪旷量太大，起初我以为是蜗轮蜗杆间隙大，但是用手动微调杆调节时，只要微调杆上紧了，手动调节是看不出有延时的！但电跟控制下延时非常明显，有半秒多钟的延时（16X下），所以我以为是减速齿轮组咬合不紧造成的，今天看来，并不是减速齿轮组的问题！经过一段时间研究，终于找到症结所在，就在于输出轴和外面的那个驱动齿轮结合不紧造成的，他们用在驱动齿轮上的那半截锁紧螺丝（事实上就是……）不够长，没有顶紧输出轴上的那平面，所以造成了旷量！我重新找了两颗螺纹相同的螺丝把它门都上紧到驱动齿轮上，然后让电机正反转，然后看驱动齿轮旋转的响应情况，结果发现延时大为下降，几乎达到了肉眼不可见的情况（就是说还是有一小点的……）！一颗小小的螺丝，造成了让人无法忍受的超大旷量，而这完全可以避免且不需要任何的代价，让人遗憾……还有就是那见鬼的电跟系统的接线接头，老是接触不良，为什么不学学人家用电话线接头或网线头呢？我把接头全换成RJ45头（网线头），总成本不到2元钱，而且更简单，焊接的地方更少，哎！无话可说了……

建议颁发给楼主认真学习，观察仔细，勇于探索特等奖一次！

楼主机械挺牛的嘛，向你学习

我那个em10经常空转，难道因为这个？

看得我也想改了。。。

学习了！

牛啊，如果能改到接近EM11的地步，就大发了。