QQ登录

只需一步,快速开始

P2z改造 V2.0

  [复制链接]
kcl31 发表于 2011-1-4 20:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–北京–北京 教育网/北京航空航天大学教育网

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?加入牧夫(请注明天文爱好者,否则无法通过审核,请勿使用gmail/outlook/aol/icloud邮箱注册)

×
之前的P2z改造双轴电跟的方案效果接近的预期情况,但是还是有一些问题,如高桥TGM2本身没有轴承,属于纯滑动摩擦,负载比较大的时候阻力比较大,载重也有限,此外电跟的表现也不够稳定。
参见原帖: http://www.astronomy.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=132989

因此又萌生了P2z二阶改造的念头,主要内容就是电跟的更换和赤纬结构的改变。

首先是RA轴电跟,稳妥起见,还是使用原装电跟改造最稳定(人品好的时候500mm可以盲跟500s)。拆卸过几次之后发现,我的TGHD-5电跟改导星并没有想像的那么简单。之前看过新的TGHD-6电跟的手柄电路,只要引出3跟线即可实现导星,而TGHD-5的控制按钮则是同时有常闭和常开触点,不能直接引线使用,只好加装继电器
IMG_1721s.jpg
TGHD-5的手柄,后悔图便宜没有买TGHD-6。。。
IMG_1725s.jpg
为了加装继电器,还需要焊掉一个开关用来断开引脚引线
IMG_1740s.jpg
引好线的手柄,加了一个小开关,方便盲跟和导星时的切换
IMG_1760.jpg
最初试做的RA单轴导星接口,用了两个机械信号继电器,实际测试发现继电器的反应速度还是有点慢

vexta.jpg
为了解决继电器反应速度问题,后来使用了松下的光藕继电器,效果还不错。下面开始是DEC轴,首先是选择马达,由于TGM2本身不是为接电跟设计的,它的蜗杆离外壳边缘比较远,所以对马达的外径要求比较高,外径太大的话就要使用非常大的齿轮来传动了。最后找到了一套二手的日本东方五相步进电机,使用谐波减速器,扭矩和直径都能接受。
IMG_3831s.jpg
电机的控制电路,上面同时包含了RA轴的控制部分,用的还是实验板,集成度不高,飞线无数(非专业人士,比较惭愧。。。)
IMG_3716s.jpg
两轴电跟都搞好后,接着就是赤纬部分的结构改造了,这里最后还是使用了P2z原配的赤纬轴中轴和轴承,放弃了TGM2的轴结构,只留下TGM2的蜗轮蜗杆和随动锁定。
IMG_3719s.jpg
安装了P2z赤纬中轴的TGM2蜗轮部分
IMG_3824s.jpg
固定到本体
IMG_3850s.jpg
组装完成的DEC部分
IMG_3826s.jpg
调试,线是非常的乱。。。
IMG_3847s.jpg
实战测试,结果赶上了个大风天,测试结果是导星后误差在+-2"的范围(天赤道附近),在5级风下500mm焦距15min通过测试,这样也算是基本达到要求,等以后天气好时再试试更长时间的导星精度~

评分

参与人数 2牧夫币 +30 收起 理由
errai + 10 LZNB,大伙学习学习
成都巽风 + 20

查看全部评分

成都巽风 发表于 2011-1-4 20:56 | 显示全部楼层 来自: 中国–四川–成都 电信
沙发,慢慢看好文章!其余评价看完再说!
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

饺子 发表于 2011-1-4 20:58 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 联通
强人啊!!!!!
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

mingkoukou 发表于 2011-1-4 21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国–天津–天津–河西区 联通
都是可爱、而且聪明的人!
支持!
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

l9688874156 发表于 2011-1-4 21:19 | 显示全部楼层 来自: 中国–浙江–杭州 电信
强人啊!!  我从来没敢尝试过DIY
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

mf_blue 发表于 2011-1-4 21:30 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京–房山区 联通
跟楼主到差距太远。慢慢学习!
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

skyczheng 发表于 2011-1-4 22:24 | 显示全部楼层 来自: 中国–河北–石家庄 电信
此贴绝对值得一看!
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

dai20 发表于 2011-1-4 22:30 | 显示全部楼层 来自: 中国–宁夏–银川 电信
好贴,楼主能否把电原理图公布出来?
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

非非 发表于 2011-1-4 23:51 | 显示全部楼层 来自: 中国–四川–成都 电信
本帖最后由 非非 于 2011-1-5 00:07 编辑

楼主,八卦一下。
这个东方驱动板是什么型号呢?看起来和同步电机驱动有点像。



固定电机的L板是怎么加工的?
电机又是什么型号 脉冲当量多少度? 感觉外型太合适了 比我刚淘到的 PK543AN-TG7.2  0.1° 0.75A 爽多了
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

errai 发表于 2011-1-5 08:28 | 显示全部楼层 来自: 中国–浙江–宁波 电信
先收藏...................有空慢慢看
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

武松没长开 发表于 2011-1-5 08:38 | 显示全部楼层 来自: 中国–辽宁–鞍山 联通/有线宽带
这套摄影装备 够爽的。。呵呵便携哦
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

 楼主| kcl31 发表于 2011-1-5 09:44 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 教育网/北京航空航天大学教育网
回复 9# 非非


   回非非,驱动型号是PMD07VC,电机型号是五相 PH533HG1,0.0144° 0.75A

那个L板是用45钢线切割的,表面喷塑,哈雷手笔,呵呵
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

非非 发表于 2011-1-5 09:48 | 显示全部楼层 来自: 中国–四川–成都 电信
谢谢  很宝贵的参考资料
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

251995024 发表于 2011-1-5 17:05 | 显示全部楼层 来自: 中国–山东–日照 电信
厉害,学习了
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

刘曾霖 发表于 2011-1-5 23:26 | 显示全部楼层 来自: 中国–天津–天津 联通
问一下:改回使用P2z原先的纬轴和轴承,感觉赤纬轴是否有提升呢?
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

 楼主| kcl31 发表于 2011-1-6 09:55 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 教育网/北京航空航天大学教育网
回复 15# 刘曾霖


   赤纬随动时的阻尼小了非常多,尤其是高载重下的,导星精度目前看到是差不多
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

397120045 发表于 2011-3-1 12:16 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–防城港–东兴市 电信/A8好时网吧
好帖要顶上大家看啊
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

本版积分规则

APP下載|手机版|爱牧夫天文淘宝店|牧夫天文网 ( 公安备案号21021102000967 )|网站地图|辽ICP备19018387号

GMT+8, 2024-12-30 02:48 , Processed in 0.063912 second(s), 5 queries , Gzip On, Redis On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表