DIY赤道仪电跟用的步进电机减速比多大合适？

月照松江 · 发表于 2011-3-14 10:20

减速比:1/64
步距角:5.625°/64
这个64倍减速够用么？还需要多少倍的减速？怎么算？哪位前辈知道啊？

我这里这样算对么？
以TQ4为例（刚才星夜深邃正好回答了一个我想知道的问题，早1分钟，没奖，呵呵）
涡轮一圈，涡杆要144圈，那么蜗杆旋转一圈，蜗轮旋转的角度就是360/144 = 2.5度
步进电机步进角 5.625°/64 那么（360/(5.625/64)) = 4096就是说步进电机需要4096次才能旋转蜗杆一圈。
这样的话 2.5度/4096 * 3600 约=2.2角秒

如果按照星特朗90EQ提供的参数

分辨率（杜氏极限）：1.29角秒

基本上在其范围内？那真的不用齿轮降速了，直接按照下图就可以实现电跟呢？

月照松江 · 发表于 2011-3-14 10:24

如果设计加齿轮的话必须给电机这边固定，多了很多麻烦事啊。

非非 · 发表于 2011-3-14 10:33

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月照松江 · 发表于 2011-3-14 11:14

步进电机要避开特有的共振区要好好算一下
非非发表于 2011-3-14 10:33

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谢谢菲菲提醒，如果有这问题按上再调转速好像可以解决。如果不行再改固定架子吧。

星夜深邃 · 发表于 2011-3-14 12:54

本帖最后由星夜深邃于 2011-3-14 13:05 编辑

哈哈…我用的是自带减速的步进电机，一步1点8度，减速比18比1，我是加了个2点5比1的齿轮，只用到2细分就可以了，不过减速比太高，Goto就慢些了。如果用带16细分的驱动板，可以直连涡杆使用

ddr · 发表于 2011-3-15 08:23

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windowsxpxp · 发表于 2011-3-15 23:15

你画的什么东东，怎么看不懂

月照松江 · 发表于 2011-3-16 00:03

你画的什么东东，怎么看不懂
windowsxpxp 发表于 2011-3-15 23:15

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终于有说实话的了，哈哈，

，意思就是蜗杆和电机同轴，然后将电机固定。

ddr · 发表于 2011-3-16 08:13

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月照松江 · 发表于 2011-3-17 13:26

电机和手柄同轴不是好办法 1：安装后电机离赤道仪比较远不好看 2：你的减速比未必有那么高电子精度较低，当 ...
ddr 发表于 2011-3-16 08:13

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确实有些担心这个问题，步进电机虽然可以调慢，但是是一步一步跳的。
今天跑了20多公里去找齿轮，最小的也和相机的镜头差不多大了。看来只有找人车几个了。反正这个链接杆必须得车。
今天倒是想出了一个不用破坏赤道仪就能固定电机的办法。看我能不能做出来，叫U型什么什么的。没量尺寸就买回来了，一会得看看是不是白买了。

ddr · 发表于 2011-3-17 16:37

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星夜深邃 · 发表于 2011-3-17 17:43

TQ4有个牙孔装有一15左右的钢棒，就是用来安装赤经电机

月照松江 · 发表于 2011-3-17 22:23

留了个光溜溜的棒子，固定是个麻烦。

ccchhhxxx · 发表于 2011-4-8 01:51

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optimus · 发表于 2012-6-19 16:24

步进电机是有抖动的,加大加速比,或者细分驱动肯定对精度有提高.

xxoo · 发表于 2012-7-3 22:35

正解

月照松江 · 发表于 2012-7-4 07:36

挖坟啊。。。。。

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