请教GOTO问题

       本人自制EM8双跟完成，基本控制程序也弄出来了（不是单片机是电脑通过并口控制），转速可实时随便调整，现在想通过天文软件实现goto（用本人的控制程序可以和并口、串口通讯）。由于是新手，不懂goto原理和天文算法，现请教各位达人几个问题：
       1，本人的理解goto是通过取得目标行星基本数据然后加上本地星时后得到行星实时位置，驱动赤道仪转动到达行星所在相对的纬度及经度，不知是否正确？
       2，天文软件比如说Stellarium使用何种方式驱动赤道仪到目标位置？我现在唯一知道的是通过串口通讯，协议好像是LX200？印象中似乎LX200只是发送往东南西北四个方向转动的信号，不知道其中是怎么计算的？我的程序有办法可以实时读到并口和串口数据。
       3，是否goto每次都需要让赤道仪回到原点（起始位置）？因为我觉得由于极轴不可能对的非常精确，在跟踪的过程中难免会发生调整，即使使用算法标记实时位置也不能避免系统、机械误差的情况下，再goto到第二颗目标可能会存在很大误差？
        请知道的达人赐教！谢谢！

问DDR去吧~我有他qq，要不？

黑桃、Terminato 发表于 2012-1-28 00:26

                               
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问DDR去吧~我有他qq，要不？

感谢您的回答，似乎一直没有看到DDR大侠了，如果方便的话麻烦你PM我他的QQ。谢谢了！

xwxwwx 发表于 2012-1-28 14:00

                               
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感谢您的回答，似乎一直没有看到DDR大侠了，如果方便的话麻烦你PM我他的QQ。谢谢了！ ...

对不起那么晚才回你贴，我都没看，ddr的qq是：896154295
他的控制板要300元，呵呵，不太贵