改进版电跟em8 自动变手动导星 测试中

      之前搞过几回在eq1和em8上都加过电跟，低价赤道仪的改造工作其实1年前就有了。最初的动机可以说是为了让eq1能跟上跑丢的月球。又多买了个eq1电跟，没啥的就是玩着乐。精度啥的没啥要求，主要是然赤经赤纬都能动就成了。给个1年前的链接
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-200169-1-1.html
        第一次搞出来很多东西都不会，反正能跟就足够了。也算是第一代，呵呵。
        之后到了7月份第二次，又学习了一番。不过那时候的知识还是不够。连电路都不会居然搞了个自动导星出来，居然能导。事后分析导星不准的原因，我想最最主要的是。我那时候不知道赤经是一直在动的，所以修正才没这么频繁。终于搞明导星大师为什么滴滴答答的控制的不停，导致不稳定，不是信号问题。不过赤经没恒星速居然也能跟踪靠导星大师频繁的修正。我那时候赤经要一直动不知道这个。
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-243316-1-1.html
       这次已经有了足够的知识了。再加上我不想花太多钱和精力在这上面了。第二次那次已经花够了。一放假我就每天进度一点。短短续续。目标是手动跟踪拍星野也可以盲跟。这次的改造没花一分钱全部是第二次遗产遗留下来的断电线剩余的继电器和一条废的耳机线和几篇卡纸再加几个开关。本来这次改造准备又买个h桥电路和那些杂七杂八的东西了。之后觉得手下有这么多第二次的材料和那个模块还不如修改一下用继电器来代替不用h桥电路。就是动脑筋花了点时间。没啥的，想了几天画了几幅草图之后终于有幅可以的照着接线。不会电烙铁笔不会电工，就是用继电器的快关的各种闭合来完成正负极转换有点想摩托的进气阀门的原理，赤经前进断开，赤经后退接上，赤纬前进断开，赤纬后退接上。这次自动改手动不是真的全改成手动了，自动导星还是可以进行的。只是把自动导星作为扩展功能。有必要接几根线就能导星了。主要以手动为主。eq1电跟扭矩是足够的看了下eq1电跟电路只是个电位器来控制所以我也直接用第二次剩下的材料一个1k电位器来控制。没必要用那种升压降压模块。也省了不少钱。
       改造完成。赤经赤纬不按四个按钮 那赤经就默认以电位器调好的速度运动，如果按了那些按钮。继电器就切换到控制。
先上幅草图：大概是鬼画符。主要保存方便我自己查阅


在来一幅完成改造的电跟图：



再来个继电器线路凌乱图：


再来个山寨版手控器图：


再来个全家福，各个分部门：


再来段视频

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTA3NjEyMjQ4/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTA3NjM1OTY4/v.swf

厉害！

楼上好快

fnzhh 发表于 2013-1-27 21:54

                               
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为什么用这么多继电器？4个继电器就可以摆平的

呵呵  以前我是四个继电器的 这次因为加进去了个继电器控制赤经的运动 就是无论我按不按它都在跟踪或者叫盲跟 我按那四个按钮就是修正 不按四个按钮的话它会继续跟踪 继电器就多了 或者用其他办法也行 反正为了目的不择手段就是了 呵呵

今晚跟踪月亮来 10分钟左右基本只按了几次修正 效果 四个字 相当的好 期待手动拍星野 比原先好的不止一点 同样的材料不同的接线法不同的思路居然差距这么大 主要还是了解了电跟的工作原理

redpony 发表于 2013-1-28 09:06

                               
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请教LZ俺也是EM8现在用减速步进电机控制，减速电机和EM8有回差咋办？而且有的时候感觉赤径时快时慢，LZ有啥 ...

呵呵 这个也是我以手动为主 自动为辅的原因 手动的话只要控制一个方向上的运动就得了 回差等于无  具体要你实际使用才知道 很难说的明白 手动灵活性大 再加下搞自动导星抬个两公斤的电脑和几公斤的赤道仪是苦力活 对于现在水平的我来说没必要搞自动 但也有搞自动的能力 所以第三次diy是第二次实践后的改进和优化

fnzhh 发表于 2013-1-27 23:18

                               
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你将原电跟不动，还是正常使用，将调速电位器的三只脚接出来就可以用继电器控制转速了，这就等于进行前进后 ...

能详细点么 如果减少几个继电器或许又会轻点 呵呵 我也暂时别无他法 加上我第二次改进买多了几个继电器不用又浪费所以都用上了

fnzhh 发表于 2013-1-27 23:18

                               
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你将原电跟不动，还是正常使用，将调速电位器的三只脚接出来就可以用继电器控制转速了，这就等于进行前进后 ...

最好画个图

fnzhh 发表于 2013-1-28 09:30

                               
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电位器的中脚分别与两边脚短接时，一边是加速，一边是减速，这还不好搞吗？ ...

呵呵 这个我试过了 估计楼主没明白我打的那些文字  前进后退我很容易搞的 这次主要是要让赤经一直在动也就是盲跟 所以加多了几个继电器来  当我控制前进后退 的时候盲跟就被切断  

fnzhh 发表于 2013-1-28 09:31

                               
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前题是恒星速时，电位器基本在中间，可以通过调整板上的电阻实现

恒星速没问题 以前我也以为很难调 其实不难

厉害啊~~

fnzhh 发表于 2013-1-28 12:30

                               
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控制前进后退时沒必要切断盲跟吧！
前进用2倍恒星速，后退断开电源就成了，没必要搞那么复杂 ...

看来很计较复杂啊 给个完善方案给我比较有说服力 不要东说一坨西说一坨 一头雾水 我也想简化

fnzhh 发表于 2013-1-28 12:30

                               
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控制前进后退时沒必要切断盲跟吧！
前进用2倍恒星速，后退断开电源就成了，没必要搞那么复杂 ...

我这个考虑到自动导星的转接 如果纯手动几个按钮了事 继电器都不要

fnzhh 发表于 2013-1-28 12:30

                               
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控制前进后退时沒必要切断盲跟吧！
前进用2倍恒星速，后退断开电源就成了，没必要搞那么复杂 ...

好了好了 看来楼上的很不耐烦我搞这么复杂啊 是不是想骂我啊。。。   好吧 你大方骂吧 呵呵

fnzhh 发表于 2013-1-28 17:01

                               
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并不是不耐烦，其实这东西我也在搞，完全可以不破坏电跟，赤纬正常连接，赤经用一组继电器常闭端串接电跟 ...

这办法好 我也正为几组继电器耗电问题困扰 继电器少了 电池可以坚持久点不用一会儿就要充电