自制步进电跟，杂七杂八的小问题

dinolj · 发表于 2013-12-17 17:03

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新手一枚，准备改eq1为星野仪，想自制一个单轴电跟。坛子里查询了大量文章，各个部件选用的型号都有所不一，所以请教一下。
1.电机。42步进电机，1:120减速比，12V0.4A，步距角：7.5°，保持转矩：2.0Nm
2.驱动板。X宝商家推荐TB6560，同时推荐24V5A的开关电源，我觉得这电源太不方便出行了，能不能换成轻便点的呢？
3.控制板。价格25的单片机控制板。
4.遥控器。4键，插控制板，操作更方便。
请问一下，上面四个搭配做电跟合适吗？主要的疑问是这几个原件的搭配问题和电源的选择。
PS：控制程序需要细分吗？赤纬轴和电机的齿轮需要选择怎样的减速比能有较好的精确度？
暂时想到这么些问题，欢迎指导，谢谢！

dinolj · 发表于 2013-12-17 17:10

自顶一下，求指导

lygg · 发表于 2013-12-17 17:17

又见diy狂人{:soso_e179:}

dinolj · 发表于 2013-12-17 17:27

追问：刚在X宝看到有DC升压模块。可否用一组18650（4X或多少）直接升到24V进行供电呢？

magichero · 发表于 2013-12-17 17:52

电机我觉得没问题。电源用12V的应该也可以，具体选多大电流的要根据电机的赶走工作电流选择，而不是那个推荐值。步进电机驱动板已经带细分了，细分当然好啊。减速比要根据你设计的速度尽量选大些，这样力矩也大

dinolj · 发表于 2013-12-17 17:59

magichero 发表于 2013-12-17 17:52

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电机我觉得没问题。电源用12V的应该也可以，具体选多大电流的要根据电机的赶走工作电流选择，而不是那个推 ...

电机已经1:120减速比了，还需要用两齿轮增加减速比吗？增加减速比是不是意味着增加电机转速。步进电机高转速的力矩不是比低转速的力矩小吗？1:120直接1:1驱动赤纬轴不OK吗？不懂

magichero · 发表于 2013-12-17 21:46

dinolj 发表于 2013-12-17 17:59

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电机已经1:120减速比了，还需要用两齿轮增加减速比吗？增加减速比是不是意味着增加电机转速。步进电机高 ...

不需要再额外减速了，120做星野没问题的

何小罗 · 发表于 2014-9-17 14:25

你的电跟做好没，我也想搞一个

anyway132 · 发表于 2014-9-19 09:20

希望能和楼主讨论一下

venesa · 发表于 2014-9-19 22:01

学习一下

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[DIY咨询] 自制步进电跟，杂七杂八的小问题

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