EQ3D电跟、导星、多星校准，遥控拍摄监控全功能实现

坛子里大侠的板子，软件往来调整多个版本，昨晚终于搞定最后一项:多星校准。
功能如下:
1.双跟。步进电机内置减速，0.25度/步。单片机加16细分驱动。电机直接用联轴器接微调杆，运转顺滑。
2.导星。50-300导星，GM软件，1000毫米主镜，3-4级风，30分钟不拉线。显示精度5角秒。盲跟2分钟就有拉线。主要是看不到北极星，只能算粗调极轴。
3.载重改造至10公斤。增加重锤延长杆，同时更换轻量级抱箍，主镜减重2公斤，载重能力提升到10公斤。关于这点，个人认为采用轴承支撑，只要平衡做好，适当增加承重，是没问题的。
4.多星校准。Stellarium 控制。精度很高，三星内目标距离视野中心只有很少偏差。
5.远程遥控。主笔记本控制导星，goto，无线连接佳能6D拍摄。室内用平板通过QQ远程控制主笔记本，监控导星。

从第一版自己用51单片机写程序实现单跟，到现在全功能，前后近一年的时间，很多乐趣。

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楼主是怎么提高EQ3D载重的啊，请赐教

tbb1 发表于 2014-3-19 20:35
从第一版自己用51单片机写程序实现单跟，到现在全功能，前后近一年的时间，很多乐趣。 ...

LZ用的啥硬件啊？能否麻烦出个教程或者开源造福星友啊。最近我也是迷上自制GOTO，国外网上貌似Arduino用的比较多么

载重都能改造提高？如何实现啊

xiaobo2 发表于 2014-3-19 21:06
LZ用的啥硬件啊？能否麻烦出个教程或者开源造福星友啊。最近我也是迷上自制GOTO，国外网上貌似Arduino用 ...

脱离电脑的goto，软件上比较复杂的，建议使用开源的EQMOD来控制赤道仪，Google可以搜到。EQMOD实现goto算法和星图通讯，单片机加电机驱动芯片实现物理上驱动。

月球的兔子 发表于 2014-3-19 20:47
楼主是怎么提高EQ3D载重的啊，请赐教

两个：
1、拆了调好空程--坛子里有帖子。目的是为了更好咬合。
2、增加重锤或延长杆，使系统重心平衡在赤道仪中心。

在平衡调好的情况下，我系统总重十公斤以上，最多上到近12公斤（没办法，高桥的抱箍就2公斤），离合松开，镜子随意顺滑转动。离合加上，微调螺杆只需很小力量就可以走动。
至于抗风，EQ3D虽然没有NEQ6之类的沉稳，但因为毕竟20斤的玩意压在那里，不稳定也稳定了。所以我的1米长镜筒，3-4级风1000毫米焦距下图像基本不动。但是附近开过辆大卡车就没办法了，为了减震，我三脚架下加了几个星特朗的软垫，貌似有些效果。


当然，这有点压榨的味道。他原配1个重锤，并且杆子那么短，就是考虑7公斤左右的载重的。
但是这里面有两个因素是你可以放心压榨的：
1、所有机械系统设计都有至少20%~50%的余量。
2、这个标称载重是365天，7X24小时的载重。为了减少对赤道仪的压力，同时也是保护主镜，还有天气，实际上我一周也不过上架3、4个小时。并且，主镜下架后，我会把重锤调到距离赤道仪最近的位置，减少重心偏移对赤道仪的影响。

真是高手！
EQ3-D最麻烦的是赤纬跳动，请问这个有啥法子木有啊？

tbb1 发表于 2014-3-20 11:35
两个：
1、拆了调好空程--坛子里有帖子。目的是为了更好咬合。
2、增加重锤或延长杆，使系统重心平衡在赤 ...

学习了，多谢楼主

黑夜守望者 发表于 2014-3-20 12:06
真是高手！
EQ3-D最麻烦的是赤纬跳动，请问这个有啥法子木有啊？

我是没遇到明显跳动。
但导星时的确碰到过突然一下子偏离丢失目标，偏离也不多，屏幕上只有3、5个毫米。
我不确定这到底是跳动，还是车辆什么的造成的。
如果真存在这个问题，只有尽可能找出跳动点，在使用时避开。

tbb1 发表于 2014-3-20 13:25
我是没遇到明显跳动。
但导星时的确碰到过突然一下子偏离丢失目标，偏离也不多，屏幕上只有3、5个毫米。
...

这个我估计应该就是EQ3-D被称为死结的赤纬跳动问题，突然跳那么一下子，偏离原位很大一截。我一度认为是因为电机连接蜗杆使用弹性联轴器产生的问题，于是上个月买了刚性联轴器，目前只做过一次实验，效果尚可，还在等好天气进一步试验。

（我上次做试验时有把赤纬蜗杆部分连接赤道仪本体的两个内六角螺丝放松了。注意不是调节蜗轮蜗杆间距配合中间有个顶丝的那两个。）

黑夜守望者 发表于 2014-3-20 13:37
这个我估计应该就是EQ3-D被称为死结的赤纬跳动问题，突然跳那么一下子，偏离原位很大一截。我一度认为是 ...

无论哪个角度，连接用弹性的对保护电机和螺杆都有好处。

tbb1 发表于 2014-3-20 13:41
无论哪个角度，连接用弹性的对保护电机和螺杆都有好处。

嗯，确实是这个道理，刚性的好处是几乎没有惯性，不会积累弹力，低速下还可以。
用刚性如果同轴度不够好的话，容易磨损机械部分。

楼主超强，请问有没有成品可以造福坛友啊？

刚入手eq3d,学习中

用远程桌面控制啊，局域网的，安卓苹果都能，手机也能。

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