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发表于 2014-4-21 19:45 | 查看: 4321| 回复: 18来自: 广西百色市 电信
  鼓捣2个月,总算把主体框架完成了~

从2009年第一版,到现在是 第5版了~~功能越来越完善,瓦卡卡
第5版功能
1)双轴电根
2) 配合单反实现2x法对极轴(停y秒,2x快进y秒,看夹角),有60秒 与120秒两个档位
3)与PC通信实现 goto
4)具备ST4接口 与CCD实现自动导星
5) 预留pec功能,将来再扩充

如图:
051.JPG
052.JPG

已有 1 人评分牧夫币 理由
最后的恐龙 + 12 很给力!

总评分: 牧夫币 + 12   查看全部评分

发表于 2014-4-21 19:53 来自: 贵州省贵阳市 电信
高人啊  看不懂了 晕乎乎

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发表于 2014-4-21 20:12 来自: 浙江省宁波市 鄞州畅联信息技术有限公司
高手,材料清单电路图程序全部交出来。

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发表于 2014-4-21 20:18 来自: 广东省佛山市顺德区 联通
厉害,这里什么样的天文爱好者都有。

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发表于 2014-4-21 20:27 来自: 天津市 电信
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发表于 2014-4-22 16:14 来自: 江苏省苏州市 联通
ST4 导星线是   什么接口啊 RJ 多少 11?

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山脚落 发表于 2014-4-27 10:34 详情  回复
是 Rj 11的 6P6C 2011年第三版配合QHY5的 ST4 已经测试成功
发表于 2014-4-22 16:30 来自: 广东省广州市 电信
lz 定制吧 呵呵 批量生产

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山脚落 发表于 2014-4-27 10:35 详情  回复
diy的小东西~ 尚待考验
发表于 2014-4-22 17:25 来自: 江西省宜春市 电信
5年了5版,楼主真执着,强烈要求开源

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发表于 2014-4-22 17:34 来自: 广东省广州市 电信
这个, 可以直接卖给 厂家吧

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山脚落 发表于 2014-4-27 10:39 详情  回复
呵呵~~ 这个东西diy个性太强, 无屏幕提示(只有LED灯),纯粹的控制, 不是厂家需要的 另外,厂家自身就有研发工程师~ 我这可能只是班门弄斧`
发表于 2014-4-22 18:35 来自: 贵州省安顺市 电信
支持蓝牙的?

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山脚落 发表于 2014-4-27 10:41 详情  回复
这个是 2401模块,不是蓝牙. 用2401是为了组网目的-----将来所有部件全部 无线化~ 手柄无线+RA轴无线+DEC轴无线 ~瓦卡卡
发表于 2014-4-22 18:57 来自: 湖南省益阳市 电信
这么牛啊,上个接赤道仪的图看看呗~~~~~~~~

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v2500 该用户已被删除
发表于 2014-4-26 21:50 来自: 广东省深圳市 天威视讯
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山脚落 发表于 2014-4-27 10:42 详情  回复
就是 前边我大力推荐的 A4988~~ 便宜又好用哦~ 当前电机是常用42的减速机
发表于 2014-4-27 10:34 来自: 广西百色市 电信
角落里的烟嘴 发表于 2014-4-22 16:14
ST4 导星线是   什么接口啊 RJ 多少 11?

是 Rj 11的 6P6C

2011年第三版配合QHY5的 ST4 已经测试成功

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发表于 2014-4-27 10:35 来自: 广西百色市 电信
急速流星 发表于 2014-4-22 16:30
lz 定制吧 呵呵 批量生产


diy的小东西~ 尚待考验

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发表于 2014-4-27 10:39 来自: 广西百色市 电信
smartmars 发表于 2014-4-22 17:34
这个, 可以直接卖给 厂家吧


呵呵~~ 这个东西diy个性太强, 无屏幕提示(只有LED灯),纯粹的控制,
不是厂家需要的
另外,厂家自身就有研发工程师~ 我这可能只是班门弄斧`

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发表于 2014-4-27 10:41 来自: 广西百色市 电信

这个是 2401模块,不是蓝牙.

用2401是为了组网目的-----将来所有部件全部 无线化~ 手柄无线+RA轴无线+DEC轴无线 ~瓦卡卡

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发表于 2014-4-27 10:42 来自: 广西百色市 电信
v2500 发表于 2014-4-26 21:50
驱动板用的是雕刻机用的那种吧?电机还是42的?

就是 前边我大力推荐的  A4988~~ 便宜又好用哦~

当前电机是常用42的减速机

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v2500 该用户已被删除
发表于 2014-4-27 11:45 来自: 广东省深圳市 天威视讯
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山脚落 发表于 2014-4-28 11:52 详情  回复
a4988 最少只要2个 IO口~~ 你只需 用 2个定时器 分别输出脉冲 就可以控制2个电机了 电路图+程序, 具体见 http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.37.ixfpzh&id=27251156201 [attachimg]662606[/attachim
发表于 2014-4-28 11:52 来自: 广西百色市 电信
v2500 发表于 2014-4-27 11:45
一个MCU控制两个电机?求电路图及程序

a4988 最少只要2个 IO口~~ 你只需 用  2个定时器 分别输出脉冲 就可以控制2个电机了

电路图+程序, 具体见
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.37.ixfpzh&id=27251156201

0010.jpg
测试代码:
int dirPin = 8;
int stepperPin = 7;
void setup()
{
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps)
{
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800); }
}

void loop()
{
step(true,1600);
delay(500);
step(false,1600*5);
delay(500);
}

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