原创N系列(5)--新一代多能赤道仪电根ND50

  鼓捣2个月,总算把主体框架完成了~

从2009年第一版,到现在是 第5版了~~功能越来越完善,瓦卡卡
第5版功能
1)双轴电根
2) 配合单反实现2x法对极轴(停y秒,2x快进y秒,看夹角),有60秒 与120秒两个档位
3)与PC通信实现 goto
4)具备ST4接口 与CCD实现自动导星
5) 预留pec功能,将来再扩充

如图:

高人啊  看不懂了 晕乎乎

高手，材料清单电路图程序全部交出来。

厉害，这里什么样的天文爱好者都有。

ST4 导星线是   什么接口啊 RJ 多少 11？

lz 定制吧 呵呵 批量生产

5年了5版，楼主真执着，强烈要求开源

这个， 可以直接卖给 厂家吧

支持蓝牙的？

这么牛啊，上个接赤道仪的图看看呗~~~~~~~~

角落里的烟嘴 发表于 2014-4-22 16:14
ST4 导星线是   什么接口啊 RJ 多少 11？

是 Rj 11的 6P6C

2011年第三版配合QHY5的 ST4 已经测试成功

急速流星 发表于 2014-4-22 16:30
lz 定制吧 呵呵 批量生产

diy的小东西~ 尚待考验

smartmars 发表于 2014-4-22 17:34
这个， 可以直接卖给 厂家吧

呵呵~~ 这个东西diy个性太强, 无屏幕提示(只有LED灯),纯粹的控制,
不是厂家需要的
另外,厂家自身就有研发工程师~ 我这可能只是班门弄斧`

nt2003 发表于 2014-4-22 18:35
支持蓝牙的？

这个是 2401模块,不是蓝牙.

用2401是为了组网目的-----将来所有部件全部 无线化~ 手柄无线+RA轴无线+DEC轴无线 ~瓦卡卡

v2500 发表于 2014-4-26 21:50
驱动板用的是雕刻机用的那种吧？电机还是42的？

就是 前边我大力推荐的  A4988~~ 便宜又好用哦~

当前电机是常用42的减速机

v2500 发表于 2014-4-27 11:45
一个MCU控制两个电机？求电路图及程序

a4988 最少只要2个 IO口~~ 你只需 用  2个定时器 分别输出脉冲 就可以控制2个电机了

电路图+程序, 具体见
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.37.ixfpzh&id=27251156201

测试代码：

int dirPin = 8;

int stepperPin = 7;

void setup()

{

pinMode(dirPin, OUTPUT);

pinMode(stepperPin, OUTPUT);

}

void step(boolean dir,int steps)

{

digitalWrite(dirPin,dir);

delay(50);

for(int i=0;i<steps;i++){

digitalWrite(stepperPin, HIGH);

delayMicroseconds(800);

digitalWrite(stepperPin, LOW);

delayMicroseconds(800); }

}

void loop()

{

step(true,1600);

delay(500);

step(false,1600*5);

delay(500);

}