GP+phd导星校准时提示赤经赤纬不正交是什么原因？

neq6，用atik one的gp导星。升级了ascom6.1和phd2.5。
开始校准后，东西向校准正常，南北向校准时提示赤经赤纬轴不正交，夹角有四五十度之多，mdl也校准失败，想请教是什么原因？
已确认赤经赤纬轴锁紧，确认两轴平衡状态，赤道仪大致指北且水平状态，goto正常，以前用phd2.3正常。