学到定时器和中断系统后又出51

学到定时器 和   中断系统了   于是乎 又编了 一个   能调速的啊大神给看看 这样   能行不。4个中断全用上了！赤纬 正反转只能直接控制驱动板了！还有导星赤经  赤纬同时需要调整  怎么弄好像弄不了啊？只能先调整赤经在调整赤纬了！  
#include <reg52.h>
sbit LED1 = P1^0;
sbit LED2 = P1^1;
sbit DIR = P1^3;
unsigned int a;
unsigned int d;
void delay(int z)
{
   unsigned int b,c;
   for(b=z;b>0;b--)
   for(c=20;c>0;c--);                                                                          
}

void main()
{
        TMOD = 0X11; //定时器0,1。16位定时器
        TH0 = 0X45;
        TL0 = 0X96;         //装载初值17814.
        TR0 = 1;        //启动定时器0
        ET0 = 1;        //启动定时器0中断
        


        TH1 = 0X45;
        TL1 = 0X96;         //装载初值17814.
        TR1 = 1;        //启动定时器1
        ET1 = 1;        //启动定时器1中断

    IT0 = 0;  //低电平触发
    EX0 = 1;  //外部中断0允许
    IT1 = 0;  //低电平触发
    EX1 = 1;  //外部中断1允许
        EA = 1;                //开总中断
        while(1);        // 等待中断
        
}
void waizhong0() interrupt 0 //开外部中断0加速
{
LED1 = ~LED1;
delay(5);
LED1 =~LED1;
}
void waizhong1() interrupt 2 //开外部中断1减速
{
delay(1000);
LED1 =~LED1;
}                 

void timer0() interrupt 1         //定时器0中断服务程序
{
LED1 = ~LED1;                                 //电机脉冲
}
void timer1() interrupt 3         //定时器1中断服务程序
{
LED2 = ~LED2;                                 //电机脉冲
}

学得挺快嘛，加油啊

xiaoguilink 发表于 2016-2-24 22:22
学得挺快嘛，加油啊

嘿嘿 没事的时候 一边学一边调试着玩  还挺好玩！

不用软件延时加减速，直接在中断里改变定时器的装载值速度就变了，还占用CPU少，

印象中在中断程序里面要给定时器重新赋值

另外楼主需要的话，我去年自己做的有AVR主控的带导星和USB转232的电跟控制器还有几套，主板是4层PCB，驱动32细分。原理图源代码都有你可以看我以前发过的帖子，目前只有跟踪功能，再多的功能没时间写了，你可以继续在这个基础上发挥。

optical 发表于 2016-2-24 22:40
另外楼主需要的话，我去年自己做的有AVR主控的带导星和USB转232的电跟控制器还有几套，主板是4层PCB，驱动3 ...

本人 对于编程是个菜啊！！刚开始自学51  这 AVR   不懂啊