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[自制DIY] DOB改GOTO(5)——垂直运行测试篇

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弼马温1984 发表于 2016-5-16 14:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–广东–肇庆 电信

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本帖最后由 弼马温1984 于 2016-5-16 14:41 编辑

周五才知道visualstudio有Arduino插件,比原来的IDE方便太多了,花了一点时间优化代码。周六醒来迷迷糊糊就开工钻孔加装垂直方向电机,其实还没全局考虑想出一个很好的方案。也没管太多,见一步走一步吧,嘿嘿,果然出了问题。

图简单方便,直接就装了个电机
IMG_20160516_135346.jpg
咋一看好像不会有什么问题,实际上问题一堆,我原来的想法还是比较合理的:电机装在上方,下方用两个支撑轮。可惜支撑轮不能利用原来的两个孔,也想过只粘1/3圈同步带,不过担心减速比不准确,结果我居然想出了这个昏招。
先不管那么多吧,上电!
上升时效果好像还行,下降时,会跳齿。还是按原来想法的方案吧。
试一下直接贴视频看行不行
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3MjM2NjYwMA






天知道wy1978 发表于 2016-5-16 14:37 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–常州 移动
继续观注~早日成功
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aacomeon 发表于 2016-5-16 16:03 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖南–郴州 电信
坐等套件成品

点评

嘿嘿,这个装配难度还是挺大的,而且不美观。以后想个更好的方案,或者有兴趣的可以代为改装。当然,这一切都是后话。  详情 回复 发表于 2016-5-16 22:26
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七彩石 发表于 2016-5-16 17:30 | 显示全部楼层 来自: 中国–吉林–长春 联通
兄台继续努力,赞
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v2500 发表于 2016-5-16 21:43 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳 天威视讯
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 楼主| 弼马温1984 发表于 2016-5-16 22:26 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
aacomeon 发表于 2016-5-16 16:03
坐等套件成品

嘿嘿,这个装配难度还是挺大的,而且不美观。以后想个更好的方案,或者有兴趣的可以代为改装。当然,这一切都是后话。
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 楼主| 弼马温1984 发表于 2016-5-16 22:27 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
v2500 发表于 2016-5-16 21:43
装上单反试下呢?

装单反做什么?看载重吗?
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