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[自制DIY] DIY GOTO番外篇——ZII经纬仪加装GOTO

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弼马温1984 发表于 2016-5-24 20:56 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–广东–肇庆 电信

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本帖最后由 弼马温1984 于 2016-5-24 20:55 编辑

DOB10碰到一些困难暂时不能很好解决。前几天见到有人出ZII经纬仪，想起我当初改GOTO的原型就是这款经纬仪，当时失败了，就卖掉了。这次感觉到有能力改好她，于是就收了，也算是再续前缘吧。
还没装电气元件还是很简洁的
11.jpg
装上去之后跟蜘蛛网一样，虽然买了@optical
的电路板，可惜还不会用
IMG_20160524_194352.jpg
手上没有合适的主镜，暂时只空载运行，基本实现GOTO功能，到达目标后能自动跟踪，跟踪有抖动，改一下步进电机细分也许能改善，目前只用到4细分，最高可达32细分。且跟踪时有噪音，不知道细分能否改善。
IMG_20160524_195113.jpg IMG_20160524_195123.jpg

没做控制手柄，用skySafari控制，程序忘了改步长参数，实际的速度比软件上显示的要快，换句话说实际转的角度更大一些。
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4Mjc1MzU2OA==.html

经纬仪, 能力

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购买望远镜就在牧夫天文商城
luckyc 发表于 2016-5-24 22:01 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–南宁 电信
强大
想问一下，经纬仪做GOTO跟踪，场旋的问题怎么办

点评

弼马温1984
跟踪只作目视或行星摄影，大公司都没有很好的解决场旋问题，我更没能力。也想过一些方案，除了目前国外比较成熟的EQ平台之外，我觉得最可行的是副镜笼旋转 其实比起场旋，跟踪的平稳和顺滑才是有空间和能力改善的问  详情 回复 发表于 2016-5-24 22:37
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 楼主| 弼马温1984 发表于 2016-5-24 22:37 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
luckyc 发表于 2016-5-24 22:01
强大
想问一下，经纬仪做GOTO跟踪，场旋的问题怎么办

跟踪只作目视或行星摄影，大公司都没有很好的解决场旋问题，我更没能力。也想过一些方案，除了目前国外比较成熟的EQ平台之外，我觉得最可行的是副镜笼旋转

其实比起场旋，跟踪的平稳和顺滑才是有空间和能力改善的问题。
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ecloud 发表于 2016-5-25 00:05 | 显示全部楼层 来自： 中国–辽宁–大连 电信
LZ令我茅塞顿开
之前我还在合计，我那TG－2怎么装Encoder，没有轴啊
结果今天才豁然开朗，TMD不用装轴上啊，装蜗杆上不是一个鸟样么……
我真2的没抗了

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弼马温1984
编码器装蜗杆上，误差还是有的，不过相对要求编码器的精度没那么高。 直接装在蜗轮上也不难，但估计要破坏原结构，而且对编码器的精度要求高很多，要几万分辨率才勉强能用。  详情 回复 发表于 2016-5-25 00:13
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 楼主| 弼马温1984 发表于 2016-5-25 00:13 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
ecloud 发表于 2016-5-25 00:05
LZ令我茅塞顿开
之前我还在合计，我那TG－2怎么装Encoder，没有轴啊
结果今天才豁然开朗，TMD不用装轴上啊 ...

编码器装蜗杆上，误差还是有的，不过相对要求编码器的精度没那么高。
直接装在蜗轮上也不难，但估计要破坏原结构，而且对编码器的精度要求高很多，要几万分辨率才勉强能用。

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ecloud
TG-2是液压的，没轴没涡轮，只能装蜗杆上了  详情 回复 发表于 2016-5-25 00:16
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ecloud 发表于 2016-5-25 00:16 | 显示全部楼层 来自： 中国–辽宁–大连 电信
弼马温1984 发表于 2016-5-25 00:13
编码器装蜗杆上，误差还是有的，不过相对要求编码器的精度没那么高。
直接装在蜗轮上也不难，但估计要破 ...

TG-2是液压的，没轴没涡轮，只能装蜗杆上了

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弼马温1984
高档货，见识浅薄，请不要见笑。 有蜗杆没蜗轮？  详情 回复 发表于 2016-5-25 00:27
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 楼主| 弼马温1984 发表于 2016-5-25 00:27 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
ecloud 发表于 2016-5-25 00:16
TG-2是液压的，没轴没涡轮，只能装蜗杆上了

高档货，见识浅薄，请不要见笑。
有蜗杆没蜗轮？

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ecloud
也不是真的没轴，只是轴部分都在油里不能外露，拆开就等于废了  详情 回复 发表于 2016-5-25 01:13
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sea@star 发表于 2016-5-25 00:33 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–泰州 电信
动手能力好强
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ecloud 发表于 2016-5-25 01:13 | 显示全部楼层 来自： 中国–辽宁–大连 电信
弼马温1984 发表于 2016-5-25 00:27
高档货，见识浅薄，请不要见笑。
有蜗杆没蜗轮？

也不是真的没轴，只是轴部分都在油里不能外露，拆开就等于废了

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弼马温1984
那装在蜗杆上也行，听说液压零间隙，误差应该很小。 我看了一下图片，蜗杆出轴好像只有手柄这一端，空心型的编码器似乎更合适  详情 回复 发表于 2016-5-25 07:17
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 楼主| 弼马温1984 发表于 2016-5-25 07:17 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
ecloud 发表于 2016-5-25 01:13
也不是真的没轴，只是轴部分都在油里不能外露，拆开就等于废了

那装在蜗杆上也行，听说液压零间隙，误差应该很小。
我看了一下图片，蜗杆出轴好像只有手柄这一端，空心型的编码器似乎更合适
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七彩石 发表于 2016-5-25 08:10 | 显示全部楼层 来自： 中国–吉林–长春 联通
弼马温的变化还真多
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jacky0123 发表于 2016-5-25 08:24 | 显示全部楼层 来自： 中国–天津–天津 电信/电信/IDC机房
强！顶猴哥！
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liwenbao 发表于 2016-5-25 22:38 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国
请教在goto移动过程z中单片机和上位机通讯过程

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弼马温1984
用蓝牙通讯  详情 回复 发表于 2016-5-25 23:22
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 楼主| 弼马温1984 发表于 2016-5-25 23:22 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
liwenbao 发表于 2016-5-25 22:38
请教在goto移动过程z中单片机和上位机通讯过程

用蓝牙通讯
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magichero 发表于 2016-5-26 15:42 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通/GSM/WCDMA/LTE共用出口
比我改的精致 赞

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弼马温1984
接线像蜘蛛网一样，离精致还远。看过你改的双臂GOTO，控制端是用什么软件？  详情 回复 发表于 2016-5-26 16:00
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 楼主| 弼马温1984 发表于 2016-5-26 16:00 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
magichero 发表于 2016-5-26 15:42
比我改的精致 赞

接线像蜘蛛网一样，离精致还远。看过你改的双臂GOTO，控制端是用什么软件？
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magichero 发表于 2016-5-28 08:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信/星缘新动力科技有限公司电信节点
vb自编软件

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弼马温1984
牛叉，为什么要自己编？有什么特别的功能吗？  详情 回复 发表于 2016-5-28 09:32
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 楼主| 弼马温1984 发表于 2016-5-28 09:32 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–广州 电信/数据上网公共出口
magichero 发表于 2016-5-28 08:13
vb自编软件

牛叉，为什么要自己编？有什么特别的功能吗？
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