郑和下西洋是如何导航的？

下面这一段摘自
http://www.phoenixtv.com/phoenixtv/73466085713641472/20050117/488143_2.shtml

(三)郑和下西洋的航海技术

   大家知道,在人类步入航空和航天时代之前,航海是人类科技成就的集纳点,航海科技的水平反映出一个时代科技发展水平高低.今天,海洋技术仍然是高技术领域.郑和下西洋的辉煌,就反映了我们民族在世界文明史上独领风骚的科技成就.最能代表和体现郑和下西洋航海技术,主要表现在三个方面:

1、天文航海技术

   中国很早就可以通过观测日月星辰测定方位和船舶航行的位置.郑和船队已经把航海天文定位与导航罗盘的应用结合起来,提高了测定船位和航向的精确度,人们称“牵星术”.用“牵星板”观测定位的方法,通过测定天的高度,来判断船舶位置、方向、确定航线. 这项技术代表了那个时代天文导航的世界先进水平.

2、地文航海技术

   郑和下西洋的地文航海技术,是以海洋科学知识和航海图为依据,运用了航海罗盘、计程仪、测深仪等航海仪器,按照海图、针路簿记载来保证船舶的航行路线.航行时确定航行的线路,叫作针路,罗盘的误差,不超过2.5度.

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我的问题：
罗盘可以指示航行的方向，但精度有限，隔一段时间需要修正误差。 修正误差的方法，必须得到自己当前所在的位置（经纬度），纬度可以通过观星解决，经度呢？西方到18世纪才有了能精确计时的航海时钟解决了这个问题（还有一种方法是通过测量月亮和太阳或恒星的角距得到基准时间），郑和下西洋是15世纪，经度测量的问题是如何解决的呢？

神的指引 :mrgreen:

记得看到片子里有计时装置的镜头。
我想可能是用水做的，中国使用日晷和水计时装置（突然记不起叫什么名称了 :roll: ），直到清末引进了机械钟表。

另外，航线的特点也可能是辅助纠错办法，基本航行在有频繁交流的大陆架之内、群岛之间，和有人居住的陆地距离始终不很远，既便有误差，航行不久又接近陆地，打听一下方位距离，可以避免误差的积累。

对，查了一下航海图，除了一条，其它的航线距离陆地都不远。使用几种方法互相校对，也许可以解决问题，显然，他们已经解决了问题  很好奇，当时用滴漏的方法最好能达到多高的精度呢？

                               
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精度一定受到很多环境因素干扰，似乎因为已经不应用了就没人去深究误差。

水的粘度、表面张力系数敏感于温度、水容易蒸发，水中溶质对表面张力有明显影响，液体流出速度又敏感于压强（对应液面高度），关系非线性、温度对水密度也有不可忽略的影响，必影响压强，太多内外干扰，说明水不是良好的计时工质。
这样一来，在什么季节什么天气时，取的什么来源的水，航行到什么气象环境、换了什么来源的水，对流速都有影响，计时装置不知道有没有抗干扰的微调零件，我猜可能没有，看来静止使用的长期精度不会很高，长途移动使用的精度就应该更低，难怪现在没有正式应用。

我看过郑和下西洋的展览，在里面看到一个罗汉塔结构的东西，不过每层都是正方的，好像是定位用的。

记得是我卖GPS给他导航的 :roll: