电调的空程硬件是没办法了，但软件上可以这样做吧

硬件上齿轮的空隙没办法减了，总会有一点，但软件上，因为电跟的转速是很慢的，会花很多时间才转完齿轮的空隙，于是步进电机的驱动软件上就设计成换向时加速转一下，快速转完齿轮的空隙，不就行了吗？而且设计成加速时间可调，以配合不同的齿轮的空隙，这样应该可以将空程减少到1秒以内了吧。

这个完全是通过软件实现的，好点的电动赤道仪和经纬仪都有这个设置功能，做这个功能也不会增加什么成本，只是软件上多一段代码的事，花不了多少钱，但一般需要通过手柄按键操作并通过屏幕显示当前设置值等信息。就算是低端没有屏幕的设备也可以通过加装可调电阻接单片机AD端口采样的方式来设置和保存补偿量，软件上也很简单，硬件上也不增加多少成本，但厂家不在低端设备上做这个功能也没有办法，可能是商业策略吧，想好用——加钱。

对于天文我是新手，刚入手那信达小黑双电跟，那个难用啊。 看了一下电跟的原理，一下想出这么简单的解决办法，直接就想直接扔电跟的板子重做，只是没什么时间弄。 小黑到手十多天了，还没办法开光，这天气，下雨没有但却有乌云，这兴趣快没有了。。

epwwm 发表于 2017-9-22 17:33
对于天文我是新手，刚入手那信达小黑双电跟，那个难用啊。 看了一下电跟的原理，一下想出这么简单的解决办 ...

那个双跟是有点坑，转动速度上不去很老火，那个速度只够跟踪和微调用，不能用来进行大角度变换指向。如果懂单片机，理论上可以自己重做控制盒，但问题是那个机械部分是否能支持高速回转也是问题，除控制程序外，还要具体看他的电机和齿轮配置情况，比如如果在1X速度时电机就比较快了（减速比大，这样精度可以高一些），那么最高回转速度就不可能做到太高了（电机受不了，有冒烟和散架的危险），目前好象还没有可以齿轮换档的电跟或电动赤道仪，就算有也是天价吧。所以一般电动赤道仪的最大回转速度也不是很快，毕竟最大速度快了，标准速度时，电机就得以更低的速度运行这样精度就不行了。