请帮帮忙！！

我的望远镜又上级了，现在是152MM。1200焦距 双驱
我是第一次用马达，因为马达是后装的，所以不太会调试请大家帮帮忙！
1，因为主镜大，我觉得马达好象带不动。
2，马达每次工作时总有一个缓冲量，而且一会快一会慢真烦。