如何让小电机转起来并求充电器图

最近，打算全部DIY做一个较大点的船模，两个主动力电机已经有了，还打算用上几个小伺服电动机（从旧打印机上拆下来的），但是不知道如何接线才能让它转起来，请高手指点迷津。另外，动力电池准备使用不间断电源里的那种免维护蓄电池（12伏），但是缺乏一个充电器，请高手给一个适用的线路图，准备自制充电器。请路过此处的高手提供帮助。谢了先。我的地址：udius@houtmail.com  如果能用上的话

打印机的电机太重了，换别的也可以的。好像有专门的舵机。如果非要用打印机的步进电机的话要专门的驱动电路的。
电池最好用锂电。用平衡充就可以了。如果只是铅酸电池别想有速度了，那么用恒压充电就可以了。

一般要用无刷电机，电池要用里聚合物电池，充电器用一般的LIRRO就行，还要电调是用来调速的，私服器也就是舵机用辉盛大扭力的也行不是很贵，遥控就用天地飞的也不是很贵的。呵呵祝你玩的愉快，有不明白的短信我哦

最简单充电器只要一个220/15V变压器和一支IN4007整流二极管就OK了
半波整流，测好充电电流注意充电时间就OK