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标题: 【3/14更新】EQMOD基础实战教程：新增 游戏手柄操作赤道仪 [打印本页]
作者: myday 时间: 2014-3-12 01:22
标题: 【3/14更新】EQMOD基础实战教程：新增 游戏手柄操作赤道仪
本帖最后由 myday 于 2014-3-14 15:42 编辑
EQMOD是一个优秀的开源项目，历经多年的开发改进，已经形成了一套成熟的“计算机直接控制赤道仪”的解决方案。
星图软件（如Stellarium）和导星软件（如phdguiding）通过EQMOD可以实现N星校准，GOTO，导星等功能，以及比较进阶的PEC修正，PAE，dither，马赛克拼接等。
EQMOD的核心功能非常丰富，还有不少有趣的拓展应用。为了方便还不太熟悉它的朋友，以免望而却步，我会将教程分成几篇，逐渐深入地进行介绍。
暂定目录
1 利用EQMOD控制赤道仪 pdf已整理
2 使用Stellarium进行N星校准与GOTO pdf已整理
3 游戏手柄操作赤道仪 pdf已整理
4 极轴校准
5 导星与Dither
6 AstroTortilla构图
7 马赛克拼接
8 PEC修正
1. 利用EQMOD控制赤道仪
1.1 安装ASCOM平台
老鸟们对ASCOM应该都很熟悉了，这是一个开放的天文设备驱动平台，各种软件与各种器材间的基础桥梁，也是EQMOD的基础。
1.2 安装EQASCOM
EQASCOM是EQMOD用以控制赤道仪的核心模块。
1.3 连接赤道仪与计算机
EQMOD官网上介绍了多种连接办法(http://eq-mod.sourceforge.net/introindex.html)，最推荐的是通过EQDirect线连接，一根线就搞定一切。但这根数据线并非常见线材，我们后面再说，先看一种老方法。
(1) 原厂手柄中介（固件版本3.21以上）
如果你没有EQMOD专用线，又想马上就试用它，那还是要用原厂手柄中介一下，就是传统三根线的办法：USB转串口，串口转RJ11接手柄，手柄连赤道仪。手柄进入PC-Direct模式。
EQMOD的开发者并不推荐使用这种办法，因为手柄PC-Direct模式的技术细节超出了他们的掌握，难以确保所有的功能完美运行。而且这样也没有发挥出EQMOD“一线直连，告别手柄”的优势。
(2) EQDirect（EQMOD专用线）
EQDirect线一端连接计算机的USB口，另一端连接赤道仪的手柄口，内部封装一块USB转串口芯片（根据芯片安装驱动），有DIY条件的朋友可以参考EQMOD文档进行制作。目前某网上销售EQMOD线的店家还比较少，也没有大量生产，价格稍高，大家可以搜寻选购。
1.4 测试EQMOD控制赤道仪
打开C:\Program Files (x86)\EQMOD\EQMOD_toolbox.exe（或：开始 - 程序 - EQMOD - EQASCOM - Toolbox）。看到下图，Setup下拉菜单选择eqmod.exe，点击Driver Setup。
EQMOD Port Details：前三个参数可参考上图设置，点击查找按钮自动找到连赤道仪的端口（找不到说明连接有错）。注意：更换USB口后，相应的COM端口也会变化，需要重新扫描。
Site Information：按实际情况设置。
General Options：有“中天是否翻转”，“预设移动速度”（默认四档：1x,8x,64x,800x，可以任意增加）等选项，目前不改也没事。
ASCOM Options：暂时只要留意一下历元的问题，选择J2000或JNOW都可以，关键是要与其他软件中的设置统一，之后设置Stellarium时会提到。
点击OK完成设置回到之前的Toolbox窗口，点击ASCOM Connect，就能看到下图窗口。点击中间NESW四个方向键，并改变旁边的速度档位试试看，赤道仪有反应了吧！
2. 使用Stellarium进行N星校准与GOTO
可以与EQMOD相配合的星图软件有许多，包括Stellarium，Cartes du Ciel，Starry Night等等。
这里挑选国内使用人数最多，也是大家最熟悉的Stellarium来进行介绍。
2.1 安装Stellarium
Stellarium目前最新的版本是0.12.4，但是为了兼容StellariumScope的最新版，推荐安装0.12.2。不过我测试下来0.12.4似乎也没什么问题。相关链接：
http://sourceforge.net/projects/ ... arium-win32/0.12.2/
注意：Stellarium与EQMOD中设置的地点经纬度要完全一致。
2.2 安装配置StellariumScope
如果是新安装的Stellarium，建议先启动一次Stellarium，以便生成必要的配置文件。
Stellarium自带的控制插件暂时不支持EQMOD，因此需要这个第三方软件来辅助，官网下载链接：http://www.welshdragoncomputing. ... mScope_20130809.exe
备用百度网盘：http://pan.baidu.com/s/1i3uUEfN
第一次打开StellariumScope，可能会看到一个提示框，说可以通过Options – Delete INI Files来解决一些异常情况，不过现在不用管它，同意软件声明后，看到正式画面：
在ASCOM Scope Driver中点击Select mount，然后选择EQMOD ASCOM EQ5/6，当然想用EQMOD ASCOM Simulator模拟也可以。如果点击Properties，会看到第1章的EQMOD设置页面。由于我们已经设过了，所以OK就行。
ASCOM Scope Driver中也有一个历元选项，注意与之前EQMOD中的设置统一，可以都选择J2000。
Stellarium Configuration中确保Slew，Sync，Cancel右边的三个勾都打上，处于Enabled状态，注意它们对应的三个数字，默认是1、3、5，之后有用。这栏的其他设置与显示有关，有兴趣可以试试效果。
这些都设好以后，点击Update Stellarium Configuration，两个对话框都选OK，白框消失。勾上ASCOM Scope Driver一栏中的Connect，如果之前没有打开EQMOD控制窗口的话，这时会自动打开：
2.3 N星校准
对极轴完毕后，先确认赤道仪处于初始状态，而且EQMOD界面上赤纬DEC为+90:00:00。如果不是，点击最下方的PARK to Home Position，将赤道仪位置初始化后再UNPARK。
打开Stellarium（可以通过Start Stellarium按钮），看到画面中有个表示当前望远镜指向的黄圈。下面准备进行N星校准。
我们先点击EQMOD窗口上部的展开按钮，打开右边的完整界面，如下图：
中间一栏的Alignment / Sync与校准有关，注意User Interface这个选项，我们就用默认方法Append on Sync，这种方式比较简单。在Stellarium里选中第一个目标，比如大角，然后按下Ctrl + 1，赤道仪开始转动。设法将目标移到目镜或相机的视场中心，没有了原厂手柄，这一步要想点别的办法：
1、使用游戏手柄，如果是无线手柄就更酷了，之后专题介绍
2、利用AstroTortilla之类的辅助构图软件，之后专题介绍
3、利用导星软件中的辅助十字线
目标到达望远镜视场中心后，回到stellarium的窗口，确保选中的目标没有变，按下Ctrl + 3，表示确认校准，这时在EQMOD界面中会发现Point Count变成了1。打开提示声音：点击界面最右边一栏Other Settings中的喇叭，然后在Set Sounds窗口左上角选择WAV File。这样每次校准后，会发出提示音。
按照上述步骤，选取并校准第2和第3颗星，乃至更多。
2.4 校准的理论与实践
简单介绍一下EQMOD的N星校准法。N星校准法实际上是三星（其实是三点）校准与最近点校准的结合，也就是中间一栏Alignment/Sync中Alignment Behavior选择的3-Point + Nearest Point。
点击Alignment/Sync中的文本按钮，可以看校准点的具体信息。
如果目标位于校准点组成的三角形内部，则使用三星校准算法，下图：
如果目标位于校准点组成的三角形外部，则使用最近点校准算法，下图：
在实践中，可以将GOTO与校准相结合起来，每次GOTO后（Ctrl + 1），多少需要一些微调，在微调完成后，进行一次同步校准（Ctrl + 3）（1和3与之前StellariumScope设置的Slew和Sync对应）。这样就增加了一个新的校准点。天球上的点越多，组成的三角形越多，越有利于之后GOTO的精度。
3. 游戏手柄操作赤道仪
EQMOD使我们的观测拍摄工作围绕强大的计算机展开，从而告别了原来的手柄，但如果要一边观察目镜，一边操作电脑上的方向按钮，会很不方便。因此EQMOD提供了通过普通游戏手柄控制赤道仪的方法，就像打电动一样，非常方便非常酷。
3.1 连接手柄
按手柄说明书连接并驱动游戏手柄，打开 C:\Program Files (x86)\EQMOD\gpmonitor.exe（或：开始 ‐ 程序 ‐ EQMOD ‐ EQASCOM ‐ Gamepad Monitor）。这个程序可以测试手柄的连接状态和按键响应情况。有些手柄可能自身有多种运行模式，如PC模式，XBOX360模式等，请根据情况切换。
3.2 按键设置
在EQASCOM Toolbox中点击Driver Setup, 在Gamepad Configuration中点击设置按钮。
打开窗口参见下图。Load Defaults可以加载默认按键。
左半部分设置按键，最重要的是调节方向、Emergency Stop和Sync。其中Sync在GOTO校准时使用，就是电脑上按Ctrl+3的功能。但是要注意:用手柄进行Sync的时候，需要双击所设置的按钮。Rate_1到Rate_4以及Increment/Decrement Preset用来切换预设速率。如果希望在切换速率时电脑发出提示音，可参考前一章提到的设置声音的方法。
右半部分进行左右摇杆的校准，点击Start Calibration再朝各个方向推一下摇杆就行了。
完成后点击Apply Changes保存设置。
3.3 手柄控制测试
完成按键设置后，根据教程第一章连接赤道仪，试试用手柄控制吧！无线更爽！
在EQASCOM主界面也可以进行手柄按键设置，点击右下角Gamepad Configuration中的设置按钮。
作者: myday 时间: 2014-3-12 01:27
备用一层
作者: myday 时间: 2014-3-12 01:27
再备用一层
作者: linxinli 时间: 2014-3-12 03:15
好帖 收藏
作者: yzhzhang 时间: 2014-3-12 05:52
好贴要顶，目前是EQMOD的忠实用户，的确很强大~期待5，6，7三章~
北狼似乎也有个类似的教程，前两张比较类似。
作者: li_ke 时间: 2014-3-12 08:05
是否支持艾顿ieq系列赤道仪？
作者: lygg 时间: 2014-3-12 08:06
果断收藏，备用~
作者: Sun1990 时间: 2014-3-12 08:49
LZ应该利用底层API弄一个程序猿shell版的
作者: 新新宸 时间: 2014-3-12 09:20
高端大气上档次！！
作者: northwolfwu 时间: 2014-3-12 09:26
非常不错！
本来想整理下，无奈没有时间，lz的总结非常到位，赞一个！
作者: zengbinhot 时间: 2014-3-12 09:50
膜拜大师，有机会实践下
作者: 梦游仙 时间: 2014-3-12 09:51
占位
作者: 天文之乐 时间: 2014-3-12 09:58
学习学习，不过PDF文件似乎无法下载啊
作者: myday 时间: 2014-3-12 10:18
论坛附件是有点问题，用百度云盘的链接试试吧
作者: myday 时间: 2014-3-12 10:21
EQMOD项目主要支持信达系列，具体可参考http://eq-mod.sourceforge.net/reqindex.html
作者: myday 时间: 2014-3-12 10:34
感谢北狼支持！欢迎建议与斧正！
作者: 天文之乐 时间: 2014-3-12 11:23
恩，好的好的
作者: oldhen 时间: 2014-3-12 11:42
膜拜ing
作者: cmise 时间: 2014-3-12 12:54
MARK,学习! 谢谢!
作者: 杭州涵仔 时间: 2014-3-12 20:39
已经使用
但是如果早一年看到楼主的帖子，就好了
这个帖子对新人的意义不是一般的强大
作者: diy1980 时间: 2014-3-13 21:13
好帖子，虽然没有信达的赤道仪，但是也收藏了。
作者: fafu 时间: 2014-3-14 00:07
来的及时，必须收藏
作者: lpsbird 时间: 2014-3-14 09:27
这个必须顶，外加收藏，外加慢慢研究，感谢楼主分享，辛苦了！
作者: happylqq 时间: 2014-3-14 10:37
希望能再来一个ZEQ25的详细教程啊，ZEQ的都没见过这么详细的
作者: myday 时间: 2014-3-14 15:21
已更新教程
作者: 345391253 时间: 2014-3-17 21:23
必须收藏,谢谢，希望软件能汉化，同时希望能支持所有带GOTO赤道仪
作者: tbb1 时间: 2014-3-18 00:09
尼玛楼主，必须顶！
作者: linxinli 时间: 2014-3-19 21:54
停更了吗，我很期待5，6，7，8呢
作者: myday 时间: 2014-3-19 22:36
linxinli 发表于 2014-3-19 21:54
停更了吗，我很期待5，6，7，8呢
这周有点忙。。。争取尽快把对极轴加上。。。
导星可能还得找个好天气实战一下截图啥的。。。多谢支持了
作者: 南十字星 时间: 2014-3-21 23:59
支持楼主，加油啊
作者: 爱天文的大米 时间: 2014-6-4 08:35
好帖，学习了，请问楼主，连接电脑的线用什么线能给推荐下么？
作者: 爱天文的大米 时间: 2014-6-5 09:58
昨天已经成功连接电脑了~ 楼主一句话拯救了我啊~~ 下一步准备练习漂移
作者: rhino1268 时间: 2014-6-6 09:46
很好,對新手很有幫助..很感謝樓主花這麼多時間整理這麼多的資料.
作者: jcbxsyx 时间: 2014-6-16 00:07
膜拜收藏
作者: 南十字星 时间: 2014-8-9 08:59
啥时候会有后续教程呢
作者: sjkcwzw 时间: 2014-8-10 21:22
膜拜楼主，跟着楼主的步伐，一步一步的做到了，连接一切正常，校准比以前快多了，现在只等实战了，同时也期待楼主后续的教程，感谢楼主
作者: zengbinhot 时间: 2014-8-15 11:30
工程浩大啊，真心感谢LZ分享这样棒的教程
作者: 南十字星 时间: 2014-8-15 17:35
已经可以连接了，期待楼主后面的教程
作者: sjkcwzw 时间: 2014-9-1 17:10
请问老师4、5、6、7、8什么时候能更新啊！期待中
作者: gustasen 时间: 2014-9-13 14:37
期待后续尽快上，感谢楼主，辛苦辛苦！
作者: Nasamm 时间: 2014-9-22 10:13
顶楼主！辛苦了，希望能拜读后续教程，特别是导星和构图方面的教程。
作者: talentsuxing 时间: 2014-10-31 17:34
收藏收藏，学习学习
作者: chaosjing 时间: 2014-11-18 08:59
本帖最后由 chaosjing 于 2014-11-21 05:54 编辑
非常棒，持续学习ing！顶楼主，期待更新ing
作者: hai8kun 时间: 2014-12-7 15:12
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: jimjian 时间: 2014-12-24 23:17
写的很详细！ 期待后面的几章
作者: dingleidll 时间: 2015-1-23 21:53
大师，4，5，6，7部分的内容请抓紧时间，在这年头上未我们贡献出来吧。。拜托了。
作者: kawa 时间: 2015-2-1 10:58
这个强大、、、坐等我的中文手柄ing。。。 （没底）
作者: 1396362 时间: 2015-4-15 23:56
拜读，十分感谢~我等新手福音啊
作者: sirius21 时间: 2015-7-21 14:39
应该做一个案例实操一下
作者: xxxppplll 时间: 2015-10-16 23:04
给你100个赞
作者: Qwcdw 时间: 2015-10-28 13:05
太多的时候无响应 转圈圈
作者: BG4IFU 时间: 2015-11-20 20:23
mark
作者: 老AK 时间: 2016-1-24 19:11
学习了，
作者: 令箭荷花 时间: 2016-5-17 17:07
谢谢楼主！按照本帖指导完成了所有设置，用起来很爽，但接入phd导星出现了问题，跪求楼主慷慨指点用EQMOD导星的方法！
作者: 房 崑 时间: 2016-10-19 15:49
实验了ctrl+3不是同步键。不知道哪个才是。
作者: 房 崑 时间: 2016-10-19 21:45
用the sky x 实验了一下，感觉比Stellarium简单多了，the sky x只要一连接赤道仪就行了，先找星进行goto，然后调整恒星位置，最后点击同步，搞3次完成，也可以多搞几次，非常简单。不过还得谢谢楼主的介绍。以后远程三星校准简单了。
作者: sun… 时间: 2017-1-12 08:13
受益匪浅，但导星不会用，不知大师何时整理后续内容，谢谢
作者: seasea 时间: 2017-3-5 12:06
请问还有更新吗
作者: liangdk 时间: 2018-5-30 11:22
刚刚入手USB转串口数据线，只能先使用2线连接的方法了，待可以正确连接赤道仪HEQ5之后，再考虑入手EQMOD专用数据线吧，该教程非常实用，稍后回去先进行连接测试，感谢论坛中的每一位分享经验的前辈们，这对新人无疑是巨大的帮助。
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