3D打印小普消（含赤道仪）

zug110

　　不得不承认，我其实更象是个机电制作爱好者或者说是折腾爱好者而并非天文好爱者，折腾了几年手上也没出过什么象样的片子，拍过几次行星，水平一般。也没有什么象样的器材，还好没有，不然可能也早折腾废了。半年前手痒买了套3D打印机套件，CoreXY结构，然后就开始尝试打印各种小零碎，见到有人打印小镜子，也手痒打了一个，自我感觉良好，现发贴共享一下咯。
　　先上模型效果图



　　模型是用openscad建的，包括1.25寸接口60360主镜筒一只、带双头鸠尾槽的抱箍一个，42126导星镜一个1.25寸接口T7C可以合焦、42126直角寻星镜一个、可拆卸的电动调焦电机座一个。除打印件外还使用了天顶是0.96寸塑料天顶1个，拆PL16目镜镜片1套（用于组装直角寻星镜），60360双分离镜镜片1套，42126胶合镜片2片，5mmX100钢轴1根，0.5模5Ｘ5铜齿条约70mm，0.5模20T内孔5mm钢齿1个，5Ｘ16Ｘ5轴承2个，小齿进电机1个，2GT16齿同步轮1个，2GT40齿同步轮1个，2GT140齿同步皮带1条，m3和m4机米螺丝、杯头螺丝和手拧螺丝一堆，阻尼脂少许。经过几天打印，组装成功，各部件间公差配合精度还可以，没有明显间隙也没有拧不进去的情况，和以前做废的相比，总结到一条经验就是——打印一定要慢，快了就没精度了。PLA-CF打印精度要比普通PLA好，所以所有镜筒都用PLA-CF（70%填充），其他非黑色部分为普通PLA（50填充）。以下是实物图



电动调焦安装后


装上赤道仪后的效图



赤道仪也是打印的，刚性不行，载重3KG以内估计还勉强，再重就不行了，实际效果如何未知，还没机会拿出去试，只在家里隔着纱窗对着窗外的恒星测试过一下导星功能，极轴是蒙的，可能连粗对都算不上，修正多数时候偏朝一边，应该是极轴歪的有点不象话了吧，0.5X倍速度时效果比较好，但导星曲线最好的时候也就这样了，差的时候就顶上天际了。

用这个能拍成个啥样还没试过，等以后有图再上吧。
最后全套重量是

1.345KG。
再最后，上openscad建模源码包， 模型.rar (8.92 MB, 下载次数: 2282)

2018-12-6 16:27 上传

点击文件名下载附件

，其中还包括了一个更小的28100导星镜模型，使用28100胶合镜片，


是的，所有导星镜、寻星镜都使用前端螺纹调焦，常规调焦座的导星镜也打印过，但打出来就比较笨重了。

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　　继续上赤道仪源码，源码比较乱
　　打印赤道仪是受某国外3D模型网站上一个捷克老外的刺激，该老外的设计是使用了三级行星齿轮减速，但他也说了他的设计因为齿轮是打印的导致回差巨大，考虑改用金属齿轮，但我估计就算是用成品的行星齿轮，搞三级之多的减速回差可能也不会小，所以还是使用了传统的蜗轮蜗杆减速。
　　先上个效果图，图中没有包含所有零配件，有些零件如赤纬电机座是最早的设计，使用带减速的38电机，后全改为赤经上的42电机了，同时加入了一级皮带减速，这个在效果图上没有。

　　大部分是打印件，包括赤经赤纬蜗轮也是打印的，赤经0.5模198齿（0.5模是打印的极限了，最好是0.7或0.8模为好），赤纬0.5模165齿，这是个多次修改的结果，为了不重新打印主体，只能搞了个这种奇怪的齿数。蜗杆不能打印，使用了0.5模内孔4的铜蜗杆。

　　这也是没办法的事，实在找不到合适的成品蜗轮，不是太小就是太大，安装也是个问题。
　　底座和主体连接螺丝是M12*Φ16*70等高螺丝，赤经轴是M12*Φ16*180等高螺丝，赤纬轴是M10*Φ12*180等高螺丝，
　　重锤杆是M10*Φ12*200等高螺丝
　　赤经轴承16*31*10mm  四个，分别安装在赤经座上2个和赤经蜗轮上2个。
　　赤纬轴承双列角接触球轴承 5201-2RS 3201 63201ZZ 3056201 12*32*15.9两个安装在赤纬座，12*28*10两个安装在赤纬蜗轮上。
　　减速轮轴承5*16*5 四个，赤经赤纬各2个。
　　赤经赤纬蜗杆轴承 4*7*2 四个，赤经赤纬各2个，套在轴承套中插内基座。
减速为：
　　　电机齿　　减速轮　蜗杆驱动
赤经电机20齿－>36并20->60齿
赤纬电机20齿－>30并20->60齿
　　电机最终定为使用0.9步进角的42电机。
　　减速轮为内孔5，使用5Ｘ100钢轴，蜗杆内孔4，使用4Ｘ100钢轴，蜗杆驱动同步轮由于没找到内孔4的60齿同步轮故使用内孔10的同步轮通过打印的套筒安装在直径4的轴上。
　　这是openscad建模源码 EQ.rar (4.37 MB, 下载次数: 438)

2018-12-7 11:05 上传

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　　所有零件除蜗轮用0.1层高（90%填充）外其他全部为0.2层高（60%填充）。
　　驱动为128细分的LV8729两片，调焦驱动是ULN2003。控制手盒使用STC12单片机，串口1与电机板通讯，串口2连接一个USB转换板可以和电脑连接接收LX200导星命令。电机板（赤道仪上的黑盒里）使用STC15单片机工作在33.1776MHZ，最大输出29KHZ驱动脉冲，所以低速时使用128细分，高速使用32细分，同时支持ST4导星信号，自主软件，可通过软件修改支持各种线序，比如T7C。GOTO就没有了，8位机不可能的，当然主要还是我水平有限，搞不出来咯。
　　先上到这里了，等有时间再上控制部分的电路和源码吧，不过没有ＧＯＴＯ可能没多少人有兴趣吧。

以上设备粗对极轴，Ｔ7Ｃ导星，450Ｄ拍摄，ISO200每张4分钟，共9张，暗场3张，DSS叠加结果，色差太大咯。

加个ＵＨＣ，ISO400每张10分钟，共8张，暗场2张，叠加后裁剪边缘，效果好了一点，ＵＨＣ确实可以消除一些色差。

重新调了下色调并暴力处理了一下，感觉好一点了

一群男青年

我的天，我翻着翻着看到3D打印的赤道仪，直接跪了，翻到最后看到这套设备出的图，除了佩服无话可说

359075958

zug110 发表于 2018-12-7 11:40
不贵，我用的是48元1KG（卷）的料，打赤道仪大概要2卷不到点。小镜子用的PLA-CF我买了最便宜的65元1KG（ ...

我前不久才开始使用碳纤维PLA，无论是强度还是精细度比普通PLA强很多，出乎意料，建议试试~

MegaPirateNG

太感谢了，正在仔细阅读。

zug110

MegaPirateNG 发表于 2018-12-29 16:34
想请教一下，蜗轮蜗杆结构的设计有哪些需要注意的呢？
自从看了楼主的贴子之后，我也买了 0.5 模的蜗轮蜗杆 ...

我估计是蜗轮蜗杆偏心+蜗轮蜗杆间隙不足，导致某些位置咬死了。

蜗轮蜗杆之间要有一定的间隙，同时由于安装的时候不论蜗轮还是蜗杆都会有不同程度的偏心，所以这个间隔需要调整到蜗轮转一整圈的过程中在任何位置都没有任何阻滞感才行，注意是蜗轮的整圈，也就是蜗杆要转蜗轮齿数圈的过程中进行调整，这个间隙需要的大小和蜗轮和蜗杆的不同心程度大小有关，所以要减小这个间隙首先要求蜗轮和蜗杆的制作和安装精度要很高，但不管多高的精度，只要有误差就会出现某些位置间隙大，某些位置间隙小，这就要保证在最小间隙时仍有一定的间隙，调整时以手动通过手感来感觉为好，不要试图调整到无间隙，那是不可能的。你的结构是电机直驱蜗杆，可能不太方便调整，主要是不好感觉是否有阻滞，得想办法修改一下，加一级皮带传动（齿轮又有一个间隙问题不如皮带好），以便使蜗杆可以脱离电机直接手动以便感受间隙。蜗杆轴不要用螺丝，硬度、直度、直径尺寸精度都不行，装上去蜗杆偏心很严重，如果没有加工条件，可以买长度合适的高精度圆车刀圆棒，最好加轴承以进一步提高安装精度，轴承还有一个作用就是调整间隙的顶丝着力用。

MegaPirateNG

想请教一下，蜗轮蜗杆结构的设计有哪些需要注意的呢？
自从看了楼主的贴子之后，我也买了 0.5 模的蜗轮蜗杆，试着画了一个结构，但是它一直转的不顺，现在大约需要 0.3 秒走一步，它会卡在某个位置，累积到上百步之后（也就是会卡住1分钟或几分钟基本不动），才突然像释放了力一样，走上长长一段，然后又停下来。

我有观察步进电机的输出轴，是一直在匀速转动的，就是赤经轴卡住很不顺畅。也有长时间测试，发现经过 12 个小时，赤经轴的确是走了大约半圈。说明并没有丢步，或者就算有丢步也不明显。

boeing7xx

楼主，请收下我的膝盖。。。

shian98

这么厉害的制作，不过，3D打印市场上按克计价，楼主这个幸亏是自产自用，不然造价可能比成品还贵。

zug110

MegaPirateNG 发表于 2018-12-13 14:44
指星笔的要求不高，用螺丝+弹簧的方式也许可以吧。

除导星镜外，寻星镜和指星笔用螺丝+弹簧应该是可以的，毕竟对刚性要求没那么高，受力状态下歪一点，也没什么影响，外力消失后能回原位就ＯＫ了。
在城市里用的话还是不要用指星笔为好，特别是如果刚好在航线附近更是如此，有被请喝茶的概率哦。尤其是你这个瞄准有点象伽兰德M1哦。

MegaPirateNG

红明 发表于 2018-12-7 18:53
寻星镜， 包括最近DIY的无线指星笔，我个人觉得，三个调整螺丝的版本，太难用了。  

如果能向微调云台一样 ...

指星笔的要求不高，用螺丝+弹簧的方式也许可以吧。

yypt111

这3d打印机运用的，绝了！必须说句：佩服佩服！

九大行星

这个要顶。

schwt

这个好玩，楼主竟然做出来了，赞

老谁家的小谁

楼主真牛啊，佩服呢。

open

zug110 发表于 2018-12-7 17:13
可以合焦没问题,我的也是T7C，但灵敏度没有42126的好，建议修改成象42126一样的三个坚固孔好一点，螺纹筒 ...

OJBK.非常感谢。就做个42126整整

zug110

红明 发表于 2018-12-7 18:53
寻星镜， 包括最近DIY的无线指星笔，我个人觉得，三个调整螺丝的版本，太难用了。  

如果能向微调云台一样 ...

我说的是夹摄像头的螺丝用三个比较好一点。你指的应该是调整指向的那个螺丝吧，我也尝试过仿制信达寻星镜那种一个弹簧加两个螺丝的做法，

长的那个管里一个弹簧套一个长螺丝，另两个方向两个螺丝顶着，调整比较方便但效果不好，刚性不足，用在寻星镜上还可以，导星镜上不好，容易晃。

红明

寻星镜， 包括最近DIY的无线指星笔，我个人觉得，三个调整螺丝的版本，太难用了。  

如果能向微调云台一样，两个旋钮搞定，该多好啊，甚至可以加上微型电机，做成电动的。

zug110

open 发表于 2018-12-7 16:11
他放在github里
请问 28/100 用在T7C上怎么样，可以的话就整个小的玩玩

可以合焦没问题,我的也是T7C，但灵敏度没有42126的好，建议修改成象42126一样的三个坚固孔好一点，螺纹筒内一定要涂阻尼脂，不然很涩，手感就不好了。

open

zug110 发表于 2018-12-7 15:45
那可能我记错了，映像中只看到一堆stl

他放在github里
请问 28/100 用在T7C上怎么样，可以的话就整个小的玩玩

open

红明 发表于 2018-12-7 15:53
open，能把这位老外的链接发一下吗，谢谢

https://www.thingiverse.com/thing:2748281

红明

open 发表于 2018-12-7 14:36
捷克佬的全部都是开源的。包括他做的。1:1024减速比行星齿轮是开源的。

open，能把这位老外的链接发一下吗，谢谢