本帖最后由 角落里的烟嘴 于 2019-5-5 13:57 编辑
EQMOD很强大。。。AstroEQ就是让任何赤道仪都能使用eqmod来驱动的一个步进电机控制板。。。。其实只是goto系统里的一个部分而已。作者是Thomas Carpenter
主页地址 ：https://www.astroeq.co.uk 除了最新的源代码，其他资料全部免费开源，包括pcb原理图、线路图
GITHUB地址：https://github.com/TCWORLD/AstroEQ
AstroEQ 是什么（翻译自 https://www.astroeq.co.uk/about.php）AstroEQ是一个DIY系统，通过优秀的EQMOD软件连接到ASCOM星图，将任何德式赤道仪升级为带Go-to的赤道仪。该项目使用与SkyWatcher / Synta控制器相同的通信协议， 任何安装了AstroEQ的赤道仪都可使用EQMOD。使用开环控制系统意味着将AstroEQ安装到支架上全部所需的是一对步进电机（每个轴一个） - 无需昂贵的编码器或伺服电机。
关于作者 AstroEQ由利兹大学的电子工程专业学生Thomas Carpenter设计。由于小时候有一台小型望远镜，可以买到所有可以购买的新型数码望远镜上的杂志，我一直着迷于拥有望远镜的想法，你可以点击一颗星，观看望远镜自己驾驶。 重视电子工程我决定如果我要去Go-To山，我宁愿自己建造，希望在这个过程中节省一些钱。在研究将这样的控制器连接到计算机以便我可以在天空图中选择星星的方法时，我遇到了EQMOD，它看起来很完美，除了它仅限于商业坐骑这一事实。我自己找到了一种方法来对所使用的相同协议进行逆向工程，这样我的控制器就可以使用该软件而无需任何修改。 AstroEQ诞生了。不知道这个名字来自哪里，最后它似乎是天文学和赤道山的好组合 - 也许有一天我会为Alt-Az坐骑做一个控制器，并称之为AstroAZ，谁知道。
赤道仪的goto系统，我大致将其分为 上位机、下位机、驱动电机 三个主要部分，上位机是整个goto系统的大脑，负责计算、存储的cpu，下位机负责接收上位机的指令，并驱动驱动电机。
应用AstroEQ这个DIY项目，goto系统里上位机必须电脑(没有手柄），在电脑上安装EQMOD、星图软件、ASCOM。AstroEQ就是下位机，驱动电机是两个步进电机（一般为42步进电机）。
如何DIY一个AstroEQ
一、AstroEQ主板 有3种主板样式（制作资料全部可以在github里下载到）： 1、全自定义设计 需要焊接所有原件，制作成本不高但是制作难度较大，也比较耗费精力。 2、mega2560扩展板开发板 扩展板元件少， 焊接难度不高，全部成本120-150元左右。推荐大家制作的就是这个扩展板。
3、3D打印机控制主板 ramps1.4类
或者MKS GEN L 一体主板，最新的固件也支持这个了
全部成本大概也是120-150元左右（主板+两个TMC2100驱动）
我自己制作过样式1、2，样式3自己不需要制作，直接刷固件就可以，因为我用的弹簧电机线，接头不对路，所以暂时没有尝试过。 样式1、2是自带兼容我们常用的那种弹簧电线RJ11插座的，包括RA、DEC，还有ST4。
对比下来，我建议是制作样式2。PCB板和元件，我在制作的时候有多配，可以转让（数量不多）。 步进电机驱动板现在支持TMC2100，256细分驱动，静音无抖动精度高，goto速度最高可以到400x，使用普通的42步进电机跟踪时也不会一顿顿的。
二、驱动电机 驱动电机部分也可以分三种：
1、EQ3D赤道仪可以直接使用电跟套装（有EQ3D电跟套装的同学有福了）
某宝售价400元
2、自己配的步进电机、驱动齿轮/驱动同步轮系统
3、diy赤道仪，或者直接使用高阶信达赤道仪（除去手柄）
其他
1、电机线
某宝搜索电话曲线 4芯，大概2-3元一根。使用是由于里面的电芯比较细，可能会发热，那就需要调节步进电机驱动电流调小
2、9-12V直流电源
欢迎加入Astro EQ qq群，群聊号码：580235326
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发表于 2019-5-5 11:38
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回复: 23来自： 江苏省苏州市 电信
IP卡
狗仔卡
置顶卡
变色卡
千斤顶
显身卡
。还有自制的goto卖吗
