简单介绍一下,谐波减速由钢轮下图中蜗轮,柔轮和谐波发生器三部分构成
谐波减速的优势:
1.同等质量下谐波减传递扭矩大
2.减速器间隙小,也就是常说的回差,背隙,空乘小
3.装配时对赤道仪精度影响小,谐波减是模组化的,出厂已经装配好,蜗轮蜗杆是分体的,装配时蜗轮与蜗杆的相对位置要求很高,装不好经常出现空乘大或者阻尼大甚至咬死的情况
4.传动效率高,蜗轮蜗杆效率低一般只有50%,目前比较了一下,同等负载和电机下,谐波赤道仪的电流值小了一半,当然这个和步进电机驱动也有关系
当然谐波减速器也有缺点:
1. 就是贵,早些年谐波减速器都是依赖进口,多数是日本货,不过这几年国产谐波大量上市,性价比还是比较高的
2.谐波减速不能自锁,在电机掉电的情况下会有跌落风险,看你挂多重镜子
3.谐波减速要求很高的润滑状态,使用专用润滑油脂,不能受潮,进灰尘,要求全密封使用,谐波减速用的钢材很容易生锈
综合上面谐波减速的特点,个人认为谐波赤道仪非常适合出摊打野,特别是在负载不高的情况下不使用平衡重锤,目前测试版的谐波赤道仪加三脚架一共只有5kg多重量。还有目前测试谐波赤道仪跟踪时电流12v 0.3A, goto时 12v 0.4A。想想重量轻,功耗小对出摊打野有什么帮助。
当然,上面所说的优点,目前市面上的谐波赤道仪都具备。本谐波赤道仪设计时的目标就是为了出摊打野,基于出摊时需求做了一些优化。
1. 德式赤道仪和经纬仪双模式,目前韩国人的RST系列和CRUX 140具备这个功能,通过调整纬度仰角到90°就可以当经纬仪使用。本赤道仪仰角调节通过两个旋钮实现,锁紧旋钮锁紧和松开仰角调节,松开时仰角可以在0°~180°调节,锁紧后通过微调旋钮微调角度,而且两个旋钮都布置在侧边,也就是说不论在什么角度,旋钮都不会被遮挡,而且不需要任何辅助工具,想想出摊的时候没带扳手调不了仰角有多崩溃。
2.出摊要快速装配设备,尤其是接线布线,所以本赤道仪赤纬座带一个USB,一个12v DC,和一个电调接口,如果用冷冻相机,USB接冷冻相机USB3.0口,导星相机,滤镜轮可以接冷冻相机USB hub上,所有线都和主镜一同旋转。
3.赤经赤纬零位通过水平泡调整,操作直观,精度较高。当然目前有赤道仪带零位传感器,DIY的甚至带电动调节,但是想想有没有遇到零位传感器有没有不准的时候,电动调节机构有多重。
总之,个人认为出摊打野要求的是简单,可靠,操作直观,轻量,部署快,最后是成片率高。至于精度,理论谐波赤道仪间隙很小,在平衡做好的情况下,应该比蜗轮蜗杆更容易获得高精度,但是谐波赤道仪的重要买点是不用重锤,这个很矛盾,所以无重锤时不会比平衡好的传统赤道仪高,应该差不多,目前测试600s,10分钟曝光还不错。不过打野和固定台不一样,往往打野曝光时间很少,最好追求成片率,个人不建议太长时间单张曝光,我一般使用300s,长爆很容易有卫星和飞机出现在照片上,或者其它意外,环境极好的地方除外。
至于负重大小,极限目前还在测试,这个数值要有效,最终要以照片质量来最终判断。目标10kg可否?还有个人认为动辄扛着十几二十几公斤的镜子出摊的都是超人。这个小小赤道仪不适合。
控制系统用的是onstep,用过的都知道这个开源系统有多强大,该有都有,不需要的也有。
另外,还在做三脚架和立柱。
以上是这个赤道仪的特点,欢迎大佬拍砖,多提建议。
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