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电跟DIY计划完成(2月28日更新，加详解)

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昘蕡凬錚 发表于 2009-7-31 08:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–山西–忻州 联通

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本帖最后由 昘蕡凬錚 于 2010-2-28 17:16 编辑

最近新入手JE160赤道仪，积蓄已尽，DK-3电跟价格好贵（貌似这是国内大厂的通病，电跟系统的价格都比较高），于是打算自制双轴电跟。 鉴于JE160属于EQ5赤道仪，因此使用直流

减速电机（不是伺服）电跟系统会降低系统精度，更换镜子时候需要繁琐调整速度。因此决定采用步进驱动系统（其实步进系统只要有一点点电子知识就能做出来）。

现在来说一说原理
步进电机就是把电脉冲转换成角位移信号的，这个不多说。
步进电机必须要用驱动器来驱动，驱动器就是负责把输入的方波脉冲信号转换成步进电机需要的电信号。
对应的，驱动器会把一个方波脉冲转换成电机的一个步距角。
然后就是方波脉冲信号的产生了，这个很重要，关系到电跟运转的精确度。常见的有时钟芯片NE555，通过改变外接的电阻 电容，就可获得不同频率的方波脉冲，假设接上电位器就可以使转速无级可调了。
当然这个不会很准，当初我最好才把这东西的每小时误差调到5S以内。要精度就用单片机，在这里单片机大致相当于一个分频器，把来自晶振的时钟信号分频变成电跟需要的脉冲信号。
单片机很容易就可以实现精度的提高，我用单片机做时候只用两次就把精度控制在了1小时误差9ms以下。




赤道仪的图，JE160型赤道仪，做工还算精致，1100元天秤星座帮我收来的。
改造对象.jpg
CAD设计图
JE 160.jpg

JE 160 -2.jpg
找到若干2MM铝板，将用来固定电机用
铝板.jpg
已经划好线打冲，准备开锯，2MM的铝板很快就可以锯下来
划线.jpg
用步进驱动系统就少不了驱动板，我选择了东芝产的TA8435驱动，可控制3个二相四线步进电机，并口可接电脑控制，100元购自淘宝。
其实这个驱动板上的并口基本算是鸡肋了，没有合适的上位机软件，常见的导星软件都是用RS232串口和LX 200协议的。
自己编写上位机程序的话，跟踪时候的速度很不准的。。
这个用来驱动.jpg
RA轴电机安装座，装42步进电机。（42电机在这里可能有点太大了，挡到了DEC轴的运行）
RA电机安装座.jpg
装上赤道仪看看
装上JE160.jpg
DEC轴电机安装座
DEC电机座.jpg
线都插上去
QQ截图未命名.jpg
焊好开关。。。。。焊工不好，焊了很长时间，惭愧。。。。
未命名.jpg
步进电机  东方VEXTA  42步进电机，带1：36减速
2.jpg
电跟基本做好了
3.jpg
再加几张图片 RA的电机是夹上去的。
RA的电机是卡上去的.jpg
DEC的电机是用螺丝
DEC轴电机装上的样子.jpg
驱动板的图
驱动板.jpg
新加两张整体图
真热闹个体.jpg
整体.jpg
现在这个电跟已经不用了，正在新作GOTOSTAR电跟。地址http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-127789-1-1.html
另外期间还做了一个双轴电跟，用的51单片机AT89S52，是给Stkang同好做的。地址http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-128872-1-3.html
用单片机制作效果会有很大飞跃，这个双轴电跟精度已经达到了1小时误差不超过9ms。
DIY

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购买望远镜就在牧夫天文商城
solarshen 发表于 2009-7-31 08:10 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–盐城 联通
LZ快发图，期待啊！
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gahwxf 发表于 2009-7-31 08:29 | 显示全部楼层 来自： 摩洛哥
今天我来报道了
快发图，等这学习那
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 楼主| 昘蕡凬錚 发表于 2009-7-31 08:32 | 显示全部楼层 来自： 中国–山西–忻州 联通
本帖最后由 昘蕡凬錚 于 2009-7-31 08:37 编辑

呵呵。。整个电跟大概明天左右能够完成。。。。今天制作电机安装座和手控盒，主要还是看申通给不给面子了
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天秤星座 发表于 2009-7-31 08:37 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–宿州 电信
吼吼，祝你弄出个大怪物来。。
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 楼主| 昘蕡凬錚 发表于 2009-7-31 09:10 | 显示全部楼层 来自： 中国–山西–忻州 联通
吼吼，祝你弄出个大怪物来。。
天秤星座 发表于 2009-7-31 08:37

                               
登录/注册后可看大图
。。晕死。。不要打击我
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winderon 发表于 2009-7-31 13:27 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川 联通
貌似LZ准备用皮带传动的
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 楼主| 昘蕡凬錚 发表于 2009-7-31 13:31 | 显示全部楼层 来自： 中国–山西–忻州 联通
本帖最后由 昘蕡凬錚 于 2009-7-31 13:35 编辑

不是皮带，皮带会打滑的。。我打算用的是同步轮和同步带，广泛应用于小型数控机床的一种传动方式，和齿轮相比好处就是不必要细致调节齿轮的咬合，价格也不会很贵
这就是同步带轮 同步带.gif ，是有齿的
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 楼主| 昘蕡凬錚 发表于 2009-7-31 15:02 | 显示全部楼层 来自： 中国–山西–忻州 联通
本帖最后由 昘蕡凬錚 于 2009-8-3 08:38 编辑

DEC轴电机安装座也做好了
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wolfbeard 发表于 2009-7-31 19:06 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
同步皮带行不行啊？EQ5要是赶上个一般的，力矩挺大的。
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 楼主| 昘蕡凬錚 发表于 2009-7-31 19:48 | 显示全部楼层 来自： 中国–山西–忻州 联通
没问题的。CNC就经常用这个东西
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 楼主| 昘蕡凬錚 发表于 2009-7-31 23:10 | 显示全部楼层 来自： 中国–山西–忻州 联通
做了这么多了，来个报价
TOSHIBA TA8435H三轴二相四线步进电机驱动板 100元
VEXTA日本东方42二相步进电机带1：36减速两个 50元
开关杜邦线等等                                20元
同步带同步轮别人给的                          0元
总共就这些，170元
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sktang 发表于 2009-8-1 11:42 | 显示全部楼层 来自： 中国–香港 电讯盈科有限公司
樓主请教這電跟有倍速嗎?最高多少倍?
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 楼主| 昘蕡凬錚 发表于 2009-8-1 12:17 | 显示全部楼层 来自： 中国–山西–忻州 联通
通过调整驱动板上的细分控制可以调节倍速。最高8*。。。小了点。。如果接电脑可以任意调节了
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sktang 发表于 2009-8-1 12:30 | 显示全部楼层 来自： 中国–香港 电讯盈科有限公司
那驅動是如何調速因起初速度是需有一定頻率支持才可作基本跟踪,定出表準速度,才用細分作提速,
我用VEXTA日本东方42二相步进电机是5V的你哪呢
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 楼主| 昘蕡凬錚 发表于 2009-8-1 12:44 | 显示全部楼层 来自： 中国–山西–忻州 联通
我的是4V0.95A的步进电机。
调速是在驱动板右下角有NE555产生脉冲，旁边有已电位器可以调整NE555产生脉冲的频率，下面是NE555的外排针，控制电机起停正反转。
由于当输出脉冲确定以后，电机单位时间走过的步数是一定的，所以可以利用细分设置调整步距角来调整速度
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sktang 发表于 2009-8-1 12:52 | 显示全部楼层 来自： 中国–香港 电讯盈科有限公司
步進帶齒輪比是多少
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 楼主| 昘蕡凬錚 发表于 2009-8-1 12:59 | 显示全部楼层 来自： 中国–山西–忻州 联通
步进带1：36的减速箱，我再外接一个1：5的同步带轮，这样减速比有1：180，力量足够
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sktang 发表于 2009-8-1 20:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–香港 电讯盈科有限公司
恭喜樓主完成現那蝸桿能调最快及最慢成多少分鐘一轉(用那頻率调節器8細分下)
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 楼主| 昘蕡凬錚 发表于 2009-8-1 21:17 | 显示全部楼层 来自： 中国–山西–忻州 联通
最慢10分钟1转，用作正常跟踪，最快是1.25分钟，间有2.5分，5分。如果要再高的速度就接电脑控制
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