本帖最后由 dragon88 于 2010-8-21 17:07 编辑
清晨在半梦半醒之间忽然灵光一闪，脑海中清晰的出现了这样一个蓝图。。。。。。 DIY一套GOTO系统难度之高大家都清楚，有些高人也亲自实践过，其中几个难题业余条件下难以做到，也不必多说了。这个“半自动GOTO”实现起来应该不难，先说一下思路，欢迎大家一起讨论其可行性： 一，硬件方案 1，
传动部分因为要做到经纬轴快速转动，所以减速比不能太高，电机的力矩要足够大，齿轮要有一定的强度和尽量高的精度。 2，
驱动电路（
）我采用这种，二路分别驱动赤经赤纬。这种厚膜块很便宜，驱动电流大，带有16细分，可降低电机震动、提高精度、控制方便且可调输出功率。 3，
控制电路还是采用52单片机，基本的电跟功能参考我的第一套电跟（http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-137226-1-1.html） 二，程序思路 主要讨论半自动GOTO部分。原理很简单，例： 某时打算看M4，但M4不容易找到，先手动对准容易找到的心宿二，此时 心宿二坐标：16h30m4s/-26º27’17” M4坐标： 16h24m15s/-26º33’27” 二者相差： -0h5m49s/-0º6’10”（不知这样理解对不对？）。 这样只需给单片机一个指令，让其产生一定数量的脉冲控制赤经赤纬电机分别转一定角度（具体角度根据蜗轮齿数，减速比得出）。 单片机用一块1602（16位2行）液晶显示屏和键盘实现人机对话。键盘有多种选择：矩阵，专用键盘甚至红外遥控器上的数字键都能实现。当按下预设的GOTO键显示屏会提示输入需要移动的经纬角度，如上例：（下图为模拟1602显示屏）
确定后，单片机根据程序运算后分别给出经纬电机所需的脉冲数及方向（由前面的+-号决定）。
大致如此，可以看出程序并不复杂，操作也很容易。因为初学，对赤经赤纬的理解是否有误还请指正！ | 
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