自制电跟基本完成，等待进一步测试。。

xiao-douya

   兜里没什么米，电跟又N贵，借鉴坛里的几个帖子，决定自制一个电跟，所有材料均来自旧材料，全免费。

一、材料清单：

1、旧风扇拆下的定时器一个，拆下后，里面的两根线直接短接，不影响风扇使用，呵；

2、旧光驱拆下的电机1个、齿轮2个；

3、旧手机电池2块；

4、可调电阻2个（1个10KΩ , 1个1KΩ ）；

5、双刀双掷小开关1个；

6、发光二极管2个；

7、色环电阻2个（1KΩ）；

8、空名片盒1个；

9、旧的USB充电线1条；

10、电木板下脚料1块；

11、其他：双面胶、电工胶布、高温胶布、螺丝、螺母、垫片、插座等若干；

12、工具：电烙铁、热熔胶枪、刀片、剪刀等

xiao-douya

二、电源的制作：

  基本思路：

1、单个手机电池输出3.8V左右，两个手机电池串联起来，最高电压可达到7.6V左右，以保证电机工作电压。

2、两个可调电阻串联调整输出电压（10 KΩ电阻做粗调、1KΩ电阻做细调）；

3、双刀双掷开关作开关并切换输出正负极性，达到电机可双向转动的作用；

4、两个不同颜色发光二极管做正反向工作指示用；

5、USB充电线切断，中间线材作导线用，两端留一定长度作充电输入接口（USB接头）及电压输出用；

6、空名片盒做外壳；

问题点及注意点：

1、电路需要做好绝缘，防止短路；

2、因是两节电池串联，电压7.6V，普通手机充电器无法充电，需换一个9V左右的充电器；

3、名片盒太软了点，不过优点是好钻孔；

4、电阻器阻值大了点，使用中10kΩ的可调范围在1/10左右的行程，1kΩ的可调范围在1/2左右，估计把10k换成100-200Ω左右当作细调，而1kΩ改成粗调可能更好，因为手上没有合适的电阻器且基本完工，就懒得再动了；

5、外观有点难看，凑合着看吧，呵。。。

xiao-douya

三、电机及齿轮组的改装：

基本思路：

1、用电机带动定时器中齿轮组的最小齿轮；

2、齿轮组的转换后带动定时器旋转轴旋转；

3、旋转轴套上光驱拆下的齿轮（小一点）；

4、赤经慢动控制轴套上光驱拆下的另一个齿轮（大一点）；

5、最终由旋转轴齿轮带动赤经慢动控制轴齿轮从而带动整个赤经轴旋转；

  改装过程：

1、拆开定时器，去掉内部金属发条、开关触点、最后一个小摆轮；

2、在靠近最小齿轮上方挖开外壳，留作装配电机轴齿轮用；

3、外壳上方固定一小块电木板，作为固定电机用；

4、调整电机齿轮位置与齿轮组最小齿轮配合好，并用热熔胶固定，（这步很关键，要调到齿轮配合很好并固定好电机有点难度，因齿轮的齿很小，调整的空间很小，宽点、窄点都不合适）；

5、电机输入端焊上插座并用热熔胶固定。

6、光驱拆下的小齿轮中心孔太小，用合适的钻头钻到可以套入定时器旋转轴上；

问题点及注意点：

1、定时器挖孔不太好挖，我用钻头钻，不小心把壳钻裂了，不过用胶布缠紧同时螺丝锁好还能用，后面试了一下用铬铁烫，效果很好，早知道就不用钻头钻了，呵。。

2、定时器齿轮与电机齿轮配合不太好搞，两个齿轮的齿大小不太一样，要把两个齿轮配合固定良好，有点难，费了不少工夫。也因此，工作起来噪音有点大，速度越快，噪音越大。

3、电机输入插座在用热熔胶固定时不小心进了点胶，插插头时不太顺，不过不影使用。

xiao-douya

四、电跟与赤道仪的装配：

1、电跟与赤道仪的配合问题倒是费了不少脑筋，想不到有什么更好的办法，最后制作一块电木板，把赤道仪的固定电跟的轴及赤经慢动控制轴一起用；

2、光驱上拆下的大齿轮中心孔钻大，作赤经慢动控制轴上齿轮用。

问题点及注意点：

1、电机上拆下的齿轮中心的孔与定时器轴和赤经轴大小不配，需要用钻头再加工到合适的大小。

2、电木板请公司工模部的师傅花了半个小时用铣床铣出来的，呵。。

3、实配中发现电木板有个角会卡到赤道仪，最后锯掉一个角就OK了；

4、赤经慢动控制轴处的孔径大并内部要求光滑，这样才不影响赤经轴的转动。

xiao-douya

五、电跟测试：

装配完成后，实测电跟可正常使用，正向、反向均可顺利转动，转动快慢可正常调整，因没有好天气，没有实测跟踪的情况，等天气好了再进一步测试。

几个担心问题点：

1、赤经慢动控制轴上的齿轮是否会打滑？

2、跟踪速度调整是否能达到要求？

3、齿轮配合不是很好，长期工作寿命如何？

4、工作中存在一定的噪声并有微小振动，是否影响拍照效果？

期待进一步测试。。。。。。

weiguo1688

思路很好，不过用电阻分压调速是不可靠的（可以从马达的阻抗和调速电路的内阻来考虑问题，理论上来说调速电路的内阻越小越好），而且很耗电。其实一个简单的电子调速电路就可以解决问题。

xiao-douya

思路很好，不过用电阻分压调速是不可靠的（可以从马达的阻抗和调速电路的内阻来考虑问题，理论上来说调速电 ...
weiguo1688 发表于 2010-9-8 10:14

                               
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    电阻是有点大了，没有小点的换，先用一用看看。
    工作电流测试了一下，大约在50mA，电池是2000mAH，理论上充满电可用40小时，呵。。
    有待进一步测试，根据结果再看看是不是调整一下。。

星夜深邃

期待你的效果…

weiguo1688

LZ可试试看，估计用电阻调压的话，低速下电机很容易偷停。原因就是调速电路内阻太大，当负载增加的时候电阻的分压会增加，电机的端电压就会下降，结果就是——停机。

errai

装个连续可调稳压的比较好点........电路很简单，你可以查下

xiao-douya

LZ可试试看，估计用电阻调压的话，低速下电机很容易偷停。原因就是调速电路内阻太大，当负载增加的时候电阻 ...
weiguo1688 发表于 2010-9-8 10:33

                               
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    在制作过程中已碰到此问题，当电阻调大时，电机会停机，而且电阻大的那个，可调的行程太短了，估计就8/1-1/10左右，因当时手上没有更小的电阻，就想先用看看，确实不行再换。

xiao-douya

装个连续可调稳压的比较好点........电路很简单，你可以查下
errai 发表于 2010-9-8 10:35

                               
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    可以用LM317试试看，不过，附件没地方买，要跑到电子城去，有点懒哦。呵。。。

xiao-douya

期待你的效果…
星夜深邃 发表于 2010-9-8 10:29

                               
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    我也相当期待。呵。。

hezhiyi

很详细的作业，再接再励！

aaurora

可以用LM317试试看，不过，附件没地方买，要跑到电子城去，有点懒哦。呵。。。 ...
xiao-douya 发表于 2010-9-8 10:50

                               
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317很容易实现调压，强烈建议。

hhgw

楼主DIY高手,期待测试结果~~

maidong

有机会我也想做一个，很多材料都有了，继续收集构思中。

xixi97

楼主很强大，7楼的也很厉害！