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半自动GOTO系统完工了(附电路图)

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dragon88 发表于 2010-9-13 21:34 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–安徽–合肥 电信

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具体原理参看http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-143972-1-1.html就是按这个思路设计的.完工多日一直下雨,不过对比赤道仪刻度盘测试,经多次往返后几乎看不到累积误差。只是开始时按照DEC64齿和RA128齿来计算的，有明显误差，后改为65和130齿重新计算已经很准确了，等天好了再实际测试吧！
先上些图，原理图在附件中有Protel文件，这个图片可能不太清楚。程序上还有要改进的地方，待天好实测后再发。若不嫌写得乱可以PM问我要。
PICT0011.jpg

PICT0001.jpg

PICT0003.jpg

PICT0002.jpg

PICT0023.jpg

PICT0022.jpg

PICT0006.jpg

PICT0007.jpg

PICT0024.jpg

电路图(大).jpg

GOTO电路图.rar (7.95 KB, 下载次数: 151)
GOTO, 半自动, 电路图, 系统

评分

参与人数 3牧夫币 +45 威望 +1 收起 理由
開信光電 + 10 支持
edward0102 + 15 改的很不錯, 鼓勵~
成都巽风 + 20 + 1 鼓励动手

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购买望远镜就在牧夫天文商城
 楼主| dragon88 发表于 2010-9-13 21:36 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
忘说了，全部功能全部靠红外遥控完成，所以没有按键~
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AJJ 发表于 2010-9-13 21:40 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 电信
好东西！！有空研究研究，我也喜欢用STC的单片机，烧片子好方便
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 楼主| dragon88 发表于 2010-9-13 21:45 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
回复 3# AJJ

是的，烧写方便，随时可以修改。而且这个STC12C5A60s2性价比还是很高的。
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keyangchao 发表于 2010-9-13 21:49 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 电信
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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 楼主| dragon88 发表于 2010-9-13 21:51 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
回复 5# keyangchao


   你那个做的怎么样了？
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keyangchao 发表于 2010-9-13 22:10 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 电信
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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星夜深邃 发表于 2010-9-13 22:16 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–佛山–南海区 电信
::070821_13.jpg::牛人啊,俺没啥文化,只会用直流减速电机弄个跟踪的.要向高手学习了...
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小钢 发表于 2010-9-14 00:57 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–汕尾 电信
这种搞法厉害。根本就是专业技术啊。
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rabbitgg75 发表于 2010-9-14 09:04 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–绵阳 电信
楼主神速啊，有几个问题想请教一下：电机用的39还是42的？步进角和减速比是多少？驱动150的牛反力矩如何？调焦的步进角和减速比是多少？通讯协议用的是LX200的？方便的话请发份源代码，rabbitgg（at）tom.com，谢谢
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 楼主| dragon88 发表于 2010-9-14 09:17 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
本帖最后由 dragon88 于 2010-9-14 09:18 编辑
楼主神速啊，有几个问题想请教一下：电机用的39还是42的？步进角和减速比是多少？驱动150的牛反力矩如何？ ...
rabbitgg75 发表于 2010-9-14 09:04

                               
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   1,电机一台是39另一个是40，同是39电机功率大小差别很大，我RA电机32欧姆，力矩足够；而DEC那个是76的，力矩就小多了，后来打开电机将绕组重新改接后成为19欧姆(原来是4组串联改成2串2并)，力矩就杠杠的了~不过发热有点高，好在DEC方向不会长时间工作。   
  2，减速比：RA 4:1,DEC 3:1,调焦电机自带64：1，外面又加了5：1齿轮。
  3，RA和DEC都用了16细分驱动，步进角是1.8度/16。
  4，GOTO时用200X速，力矩完全没问题，感觉太快了点，打算改成150X
  5，通信协议还没搞，暂时不连接电脑，以后会加。

程序学的时间不长，写得太乱发一份你参考一下吧。
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山脚落 发表于 2010-9-14 09:53 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 电信/百色学院
请问 连接电机和蜗杆的那套齿轮去那里买得到？
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 楼主| dragon88 发表于 2010-9-14 10:56 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
回复 12# 山脚落


   没有专门卖这个的，只能找替代品，除非定做。
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laonian 发表于 2010-9-14 12:24 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–广州 电信
是C编的么？之前只摸过几次ATmege，现在什么都忘了…::0014::
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wolfbeard 发表于 2010-9-14 12:37 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 上海颐翔通信有限公司电信节点
手里正好在做类似的东西，做个记号，回头再来讨教。
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 楼主| dragon88 发表于 2010-9-14 12:49 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
是C编的么？之前只摸过几次ATmege，现在什么都忘了…
laonian 发表于 2010-9-14 12:24

                               
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   是用c写的yct56.gif
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迷惘星空 发表于 2010-9-14 14:32 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 鹏博士BGP
楼主强人啊::070821_09.jpg::
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比酷猫 发表于 2010-9-14 15:53 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–南宁 电信
楼主 专业技术 看来不仅是扎实那么简单啊::070821_04.jpg::开发能力还很强 要是在大学时代 可以参加 大学生电子竞赛了::070821_01.jpg::
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山脚落 发表于 2010-9-14 17:26 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 电信
其实 制作电跟控制器的电路部分及编程难度 对于电子专业的人来说一般~
连我非电子且 上了年纪的老家伙都能在这2年学会
同好里头具备这个能力的人不少。
我看到最早实现的是 北京同好会，他们在2000~2004年制作完成全套（赤道义，电跟，PC控制）

天望diy 最难的部分在 机械加工，不在电控~~
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wolfbeard 发表于 2010-9-14 17:26 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 上海颐翔通信有限公司电信节点
我老想用stellarium直接控制，stellarium有接口吗？要是能实时把赤经赤纬时角，方位高度等取出来就好了。
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