DIY：电脑自动对焦原型系统基本完成。

这一段工作不忙，突然想DIY了一套电脑自动对焦原型系统。狂翻了坛子里面的各种帖子（太多了，就不一一致谢），就开始动手了。动起手来才发现这完全是一个复杂的系统工作，越做不会的东西越多。

整理了一下大致需要的知识和技能：
上位机（PC）机编程（VB语言）
ASCOM协议
下位机（AVR单片机）编程（C语言）
MultiBoard做PCB电路板设计
Proteus做系统仿真
PCB电路板制作（打印胶片，显影，蚀刻，钻孔，焊接，调试。。。）
2D的CAD制图（用来固定电动调焦系统）

断断续续做了几个月，遇到了无数困难，一个人真是感到无助，几次想放弃。。。。不过最终坚持下来了。

现阶段已经实现功能：
1、不需要电脑，通过摇杆无级（实际上是理论是255级）控制直流马达正、反向运转。用来手动控制电动调焦系统。
2、通过电脑，在电脑上完成第一步相应的电动调焦工作。
3、对ASCOM协议的支持已经完成编程，并注册到ASCOM系统中，可以被识别为Focuser（调焦器）。

下一步要完成工作：
和MAXDL或其它类似天文软件联调，以保证这些天文软件可以正确识别并控制此系统。至此，原型系统完成。

再一步工作：
直流马达换成步进马达。

梦想：
从头学习计算机图像识别及处理，完成电脑自动对焦算法。

愿望：一个人的力量太小了，系统中任意一部分要做好都要很专业，毕竟术业有专攻，隔行如隔山。而且，毕业20多年没搞过相关工作，完全凭爱好。想把这套系统做成开源的项目，供有感兴趣的同好一块改进。

感兴趣的同好请留言，人多的话我会放上相关资源。

PC界面
当接上摄像头时，可以看到摄像头的图像。

PC界面

单片机系统
用摇杆控制马达速度及方向。

单片机系统

楼主NB................

路过,学习......
新手查资料中^

对楼主佩服得五体投地！继续关注中。

不错太牛了前长度: 15 字节系统限制: 16 到 60000 字节

这方面知音难觅，带朋友发个链接，希望有机会多交流
http://www.astroview.com.cn/view ... hlight=%2Bwld%5C_76

楼主我现在也是直追你，咱俩过程步骤几乎一样，用到的东西也几乎一样，当然也有一些区别。看您的PCB是打印胶片这点用的是感光板吧。接上摄像头就显示，这个用的现成的控件？MultiBoard做PCB电路板设计，这个是我见过为数不多采用mulitisim里面的电路板软件画板子，实在佩服。您的摇杆是AD采样分级的吧。看到分为255级就清楚了。现在我也在编ASCOM的VB程序，加载TLB。用了几个API。楼主应该还要加入温度测量，以提供温度补偿。DS18B20的温度惰性挺大，但是用在这里绝对没问题了。如果能在maxDL软件里加载您的驱动，应该问题不大了吧。我也用步进弄的。感觉还是得细分大一些，不然低频振动挺大的。由于还没接在望远镜实验，我现在还不是太确定。但是L297+L298方案已经被我否了。现在想用trinamic的芯片驱动。可能有点贵。如果楼主需要，咱们一起定制红色液晶。我已经订了2个。不过最近发现用TFT的PWM控制能得到比较好的背光暗度。

对于楼主的愿望也是我的愿望，据悉调焦可以采用FWHM算法，不知道真假。希望高手能出来指点一下。好有个学习方向。VB自带的读取像素点的方法实在效率太低，幸好快速读取像素值的方法网上一大把。

最后问一下楼主ouravr论坛您的ID是多少？以后看见就有伴了

没想到这么晚还有这么多同好在，感谢大家的支持。

先上一个系统图。

系统结构

最后问一下楼主ouravr论坛您的ID是多少？以后看见就有伴了
2009astronomy 发表于 2010-10-15 23:34

                               
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呵呵，我在那边的ID和这里一样，那边算是一个新新新手了。。。那边的朋友也很热心。

这方面知音难觅，带朋友发个链接，希望有机会多交流
新疆高兴 发表于 2010-10-15 22:46

                               
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高兴老师，您多年前的远程天文台就给我很多启发。一看您就是就方面的专家，几年前看只能流口水。今年才咬牙自学了AVR，还让请您多请教。

神人重现江湖吗？

楼主我现在也是直追你，咱俩过程步骤几乎一样，用到的东西也几乎一样，当然也有一些区别。看您的PCB是打印 ...
2009astronomy 发表于 2010-10-15 23:15

                               
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坛子这里高手云集呀。前几天有一个朋友转让开发板，我还建议专门坛子开一个单片机版块，大家相互切磋学习，没想到马上就有朋友可以交流。


咱们的想法差不多，更要相互补充了。
PCB用的是感光板，现在已经用得很方便了。我在网上买的胶片，打印出来效果还可以，一定要打印镜像的，10分钟曝光就OK了。另外，我现在用2张胶片叠加用，可以相互补充打印不完全的地方（激光打印机打印胶片的通病）。

接上摄像头就显示，这个用的现成的控件？
这个是我用网上VB＋VFW的例子自己写的，稍后全部源码发出来。

MultiBoard做PCB电路板设计。
我只找到这个。。。，不知道专业应该用什么，呵呵。

您的摇杆是AD采样分级的吧。看到分为255级就清楚了。
只是一个普通的电位器摇杆，用5V做8位AD转换。中点及前后一小块行程留下做死区（DZone)，向上一个方向，向下一个方向。

现在我也在编ASCOM的VB程序，加载TLB。用了几个API。
我忘记怎么重载了，就直接把FOCUSER类自己写了。

楼主应该还要加入温度测量，以提供温度补偿。DS18B20的温度惰性挺大，但是用在这里绝对没问题了。
这个我也想了。。。。现在先把机械及马达的精度提高才有意义，我就打算最后再加。

如果能在maxDL软件里加载您的驱动，应该问题不大了吧。
问题应该不大，我用ASCOM的Profile explorer已经看到我的控件了（ActiveX EXE)。但这一步我还没来得及试。我稍后把程序全发上。


我也用步进弄的。感觉还是得细分大一些，不然低频振动挺大的。由于还没接在望远镜实验，我现在还不是太确定。但是L297+L298方案已经被我否了。现在想用trinamic的芯片驱动。可能有点贵
我现在用的是L293，一个小马达，发热正常，可以接受。下一步想用L298，不用L297。trinamic是什么？呵呵，原谅我，我太孤陋寡闻了。


。如果楼主需要，咱们一起定制红色液晶。我已经订了2个。不过最近发现用TFT的PWM控制能得到比较好的背光暗度。
1602的4线驱动就折腾了我半个月时间。
红色液晶。。我买了一个NOKIA的屏，你说的是不是这个？我只试了在上面输出了一些字符。等系统大概完成后，有时间的时候可以搞搞。界面可以做的很好。

这是单片机直接通过L298驱动二相四拍的原理。

我现在用的是T2的快速PWM输出，下一步想用T2的定时来自己输出四拍脉冲。但要想做好，防止失步等，要考虑起动和制动时的处理。这个要高手来指点了。

这是单片机系统图。
aFocus.PDF (31.69 KB, 下载次数: 527)

2010-10-16 00:46 上传

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系统图

USB转TTL部分我自己没做，在TAOBAO上买的现成的电路。

我AVR上引出RX、TX，今后可以直接接无线传输模块。

嘿嘿 楼主还没睡呢 我也在编程呢。液晶就是红底黑字的1602液晶。反正我没买到直接定做了。NOKIA的屏？
3310？不过我那个TFT可能有点费电。刚把天体图像显示上去。等弄完这个调焦器就加入SD卡和文件系统。对于楼主的上位机VB编程能力实在敬佩。trinamic的步进电机控制应该是最好的了。可能芯片很贵。单一用L298可能会加重单片机负担吧。楼主用VB开发，我觉得是对我们这些使用VB的爱好者一次扬眉吐气的机会。让那些瞧不起VB的见鬼去吧

我估计楼主今晚睡不着了。即使睡着也是笑呵呵的进入梦乡