【求助】自制赤道仪电跟

目前手头有个EQ3赤道仪
苦于手跟在高倍下晃动太大
无奈着手制作一个简易单轴电跟
主要材料有电扇定时器，四驱车用电机，其他为导线若干，开关等

遇到的问题：
1.四驱车电机转速太快，约10000r/min，经过电扇定时器齿轮组减速后还有11.5s左右每转，减速比已经达到了1917：1，但是相对于EQ3赤经慢动10min每转的速度还是太快，目前尚无良好解决办法。构思再加一个电扇定时器减速，不知道齿轮多了会不会影响精度，待解决。

2.电机调速电路应当如何设计，直接串联可变电阻的话担心分压过多，低速时电机电压不足可能会停转。又看到一种用LM317可调节3端正电压稳压器的直流调压电路，但是据说发热量大，担心电池耐用性，同时家里这边的电子市场没有现成的电路模块成品，自己焊接的话也缺少几个特定的电容，待解决。

3.电扇定时器中为塑料齿轮，耐用性如何，用何种润滑剂会比较好，待解决。
有没有有经验的同好能帮帮我，在此先谢过

1、建议换用CD机芯中的主导电机；
2、调速电路可以考虑LM317，或者用TAD2030做电压比较器直接驱动；
3、塑料齿轮没有问题，可以使用硅脂润滑。

回复 2# weiguo1688


    谢谢指导

改步进电机吧，省事多了，精度又高。

1，您原来的架子是否牢固，本来设计的初衷不是用来精确跟踪的，改了电跟稳定性也不会有太多改观，这个要有事先的心理准备。
2，马达应选用步进电机，直径42MM的，应该动力够了。其它指标：可选2相，6个引线头。减速比一般为120：1。
3，电机的传动与固定位置，这个不好处理。关键还是精度。如用到齿轮最好是买现成的，齿数不宜过多，也无须再作减速处理，因为带120：1减速的步进电机已有了很好的减速。
4，步进电机的转速计算，主要是赤经，先看赤经蜗轮齿数，计算电机每小时转几圈。
5，用51系列的单片机在麻皮板上搭电路，这样虽难看些，却省了用Protel的麻烦与制版子的费用。用C语言编程。驱动用一对2003管子，当然也可用8个三极管驱动，再加8个短反相电动势的二极管，还有相应的电阻。单片机串一个74HC245片子，保护单片机，用P2口驱赤经电机，用P0口驱赤纬电机，但P0口要103的上拉电阻排。同时用P2与P0口，可使C语言编的程序清淅易读，直接赋值，不用对位操作，当然仅用一个P2口理论上应该也行。
6，注意：赤经电机走标速有精度要求，宜用中断激活通电，一般的延时程序不太好调整转速。
7，最好有学习机，先在学习机上通过，单片机就可直接上自己搭的电路，这样也省了装232芯片。
8，其它：采用行列键阵扫描电路，占P1口，应该有5个键，赤经加速：赤经退，赤纬进，赤纬退，快慢速。如要电脑导星还可再加四键的接线端子，对应ST4接口。注意：关于P1口低四位应用于键阵的上拉电阻，不加也行，但为了可靠，一般都加。
9，标速的调整是个考验耐心的过程，用取中位数的方法计算赋值，用长时间误差积累的方法判定快慢。

回复 5# gki2008


    真牛啊

去看我的帖子，里面有详细的。