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DIY双轴电跟（兼具导星）的总体想法，欢迎拍砖。

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月照松江 发表于 2011-3-14 10:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–吉林–长春 联通

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本帖最后由 月照松江 于 2011-3-14 11:07 编辑

本人去年7月份加入组织，入镜不到1个月（去掉更换底座的时间，拥有完整镜子的时间正好4天），尚算新手，在等待各个配件和好天气的空隙，就想着手DIY这个电跟。
设备：TQ4+90DL+350D + DIY电子目镜

总体想法如下：
1、入手一套AVR板+2个步进电机，加工电机固定架，如果需要增加齿轮提高降速比
2、方向控制键盘实现转动方向控制
3、键盘设置跟踪调速（带液晶屏），单向跟踪（此法必须对准极轴）
4、通过AVR板的RS232接口实现LX200协议解析，实现软件导星的功能

目前AVR板及套件已经在路上，从论坛以前的“老前辈”的文章看此法是可行的
但是还有很多问题让我头疼的；
第一个就是步进电机的降速比的问题，步进电机带了64倍降速，不知道是不是够用啊。
第二个固定架难题准备找我同学帮我来做，他学这个的。并且刚才答应我了，
上面的2和3我来解决（写过10几年程序了，这个不难，实现以后再去电子大楼买几个按钮和做个固定盒子都不着急）
第4点好像麻烦，没看到LX200协议的标准。要是我有个这个东西就好办了，我可以debug一下就知道了。不行这个放在最后吧，反正不大影响什么的。

希望各位大侠多帮忙。如果可行的话可以发起1个团购啊。价格应该很便宜，估计不会比天狼单轴的电跟贵，具体价格得把它弄完以后再算。先多谢了。

这两天看了些ARM的资料，我研究生的同学是搞指纹识别的，是图像识别的高手了，这周末正好能见面，我想向他请教是不是可以用这个板子实现导星（不带goto），就是控制键盘上再加个追踪按钮，嘿嘿，再也不用抗着笔记本到处跑了。（好像得加个液晶屏啊，不然没法对焦是吧？）我有两个小液晶屏，带触摸板。那样控制键盘都可以省掉了。
ARM的计划暂时先做打算，以后再说。
天气, 时间, 液晶屏, 软件, 配件

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购买望远镜就在牧夫天文商城
星夜深邃 发表于 2011-3-14 13:02 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东 电信
论坛里DDR同好已经做有带GOTO和导星的板子，我就是用他的，自己买电机和驱动板搞好了，现在就等好现测试了。具体有问题你可以联系他…

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twototoo
你向DDR买的导星的板子多少钱呀？  详情 回复 发表于 2011-11-30 17:45
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 楼主| 月照松江 发表于 2011-3-14 16:35 | 显示全部楼层 来自： 中国–吉林–长春 联通
哦，谢谢啊。。。。如果做好了可不用费事了
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ddr 发表于 2011-3-15 08:15 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–烟台 联通
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ddr 发表于 2011-3-15 08:15 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–烟台 联通
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 楼主| 月照松江 发表于 2011-3-15 09:17 | 显示全部楼层 来自： 中国–吉林–长春 联通
太感谢您了，刚才还短信问您呢，谢谢，我更有信心了。我还是担心电跟和追星的精度，虽然可以把步进电机调得很慢，我发现慢的时候步进仍然是跳跃的，就是跳一下，然后等，非常不连续，这样的话肯定会晃的。固定电机的架子我也头疼，做这东西我一直做不好。。。
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星夜深邃 发表于 2011-3-15 10:02 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东 电信
安装架子我这有，5*70*70的铝角，厚度，宽，高长度都可任意，，具体联系我扣扣，合用的话，出运费就行，但开孔要你自己弄了
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 楼主| 月照松江 发表于 2011-3-15 15:50 | 显示全部楼层 来自： 中国–吉林–长春 联通
安装架子我这有，5*70*70的铝角，厚度，宽，高长度都可任意，，具体联系我扣扣，合用的话，出运费就行，但 ...
星夜深邃 发表于 2011-3-15 10:02

                               
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    实在太感谢了，真犯愁呢。
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星夜深邃 发表于 2011-3-15 16:25 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东 电信
那就晚上联系我，一般8点后在线到11点
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ddr 发表于 2011-3-16 08:17 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–烟台 联通
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yjfPhoenix 发表于 2011-3-16 08:37 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–无锡 电信
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yjfPhoenix 发表于 2011-3-16 08:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–无锡 电信
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 楼主| 月照松江 发表于 2011-3-17 13:30 | 显示全部楼层 来自： 中国–吉林–长春 联通
谢谢，太谢谢了，这么多人帮我，不把这个做好让我无脸见人啊，努力！！！减速齿轮是要做的了，今天出去跑了20多公里也没找到，看来长春是没有现成的卖了，只好找人车2对。
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星夜深邃 发表于 2011-3-17 13:31 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东 电信
淘宝上很多啊，我用的配合还不错的
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zhuzi6633 发表于 2011-3-17 13:51 | 显示全部楼层 来自： 中国–吉林–长春 联通
谢谢，太谢谢了，这么多人帮我，不把这个做好让我无脸见人啊，努力！！！减速齿轮是要做的了，今天出去跑了 ...
月照松江 发表于 2011-3-17 13:30

                               
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    你是长春的?车我可以帮你车,但加工齿你的自己去找线切割,我这里没有那设备.
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 楼主| 月照松江 发表于 2011-3-25 16:36 | 显示全部楼层 来自： 中国–吉林–长春 联通
你是长春的?车我可以帮你车,但加工齿你的自己去找线切割,我这里没有那设备. ...
zhuzi6633 发表于 2011-3-17 13:51

                               
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    谢谢，才看到您回的贴子，原来真有长春老乡，我买了齿轮，费了1周的时间终于找人帮我加工了连杆，借了个角磨机割铁板制作固定架，现在固定架差不多了，突然发现个非常严重的问题，TQ4蜗杆转到某个特定位置阻力特别大，现在步进电机转到这里就会被卡住，我快疯了。我是不是可以加点机油啊？还有什么好办法？我从缝里面观察蜗杆，上面好像涂了很多的胶，估计是减少回程间隙的，但是是什么造成这个阻力的呢？有没有办法解决？
解决不了就得换赤道仪了。入手还不到1个月。

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twototoo
电机经过减速，力量应该很大，怎么会转不动呢？  详情 回复 发表于 2011-11-30 17:48
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zhuzi6633 发表于 2011-3-25 17:39 | 显示全部楼层 来自： 中国–吉林–长春 联通
车完拉就好,赤道仪是不是新的关系啊,是不是也有磨合期啊
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twototoo 发表于 2011-11-30 14:55 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
ddr 发表于 2011-3-16 08:17

                               
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步进电机驱动一定要用细分驱动，再有就是减速比一定要够 这样当电机脉冲速度高到一定程度时就看不到抖动了 ...

你好，你做的带GOTO和导星的板子多少钱一个呀？我想做个电跟，但不太了解，刚入门，请指教一下
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twototoo 发表于 2011-11-30 14:56 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
ddr 发表于 2011-3-16 08:17

                               
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步进电机驱动一定要用细分驱动，再有就是减速比一定要够 这样当电机脉冲速度高到一定程度时就看不到抖动了 ...

还有，为什么要用步进电机呀？既然步进电机有抖动的问题，为什么还用呀？他比普通的直流电机好吗？好在哪里？谢谢
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magnizi 发表于 2011-11-30 15:12 | 显示全部楼层 来自： 中国–贵州–黔南布依族苗族自治州 电信
便于精确控制走位以及运转速度，成本也比较低廉；步进电机细分（或充分减速）后能解决抖动的问题。普通直流电机的转速和电压直接相关，而在野外时电池电压是逐渐下降的，如此可以想象到跟踪的时候是先快后慢。

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twototoo
哦，和我想的差不多，现在确定了，谢谢  详情 回复 发表于 2011-11-30 17:42
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