关于测试（用非细分方式驱动减速步进）电机精度的方法

关于测试（自制摄星仪用非细分方式驱动减速步进）电机精度的方法

      在自制星野摄星仪的时候，通常我们是自己用单片机控制步进电机驱动蜗杆来带动涡轮。在这过程中我们就需要根据蜗轮的齿数和步进电机的步距角、减速比来确定延时。根据以上计算出的理论值由于单片机在执行的过程中需要花费时间，所以理论算出的值跟实际值是有差距的。怎么测试我的星野摄星仪是24小时转一圈呢？
先看看我改进第三版的星野摄星仪：


      我开始运用的方法是让电机运转10小时，看赤经轴刻度的误差，根据误差率调整延时。再运行20个小时，再看看赤经轴刻度的误差，再调整。由于赤经轴刻度（我用的是EQ3）粗糙，
如图，


最小间隔间的距离相当于8分钟，就算运行20小时，目视赤经刻度重合，但是相差1分钟是看不出来的，其精度在1/1200-2/1200。且需要运行多次才能调整出这样的精度。通常需要花费几天才能调试好，并且精度不高。
      今天突然想到了另外一个办法，就是不以赤经轴的刻度测试，而以驱动蜗杆的齿轮上的标记为测试目标。方法是在齿轮上做个记号，用一个指针指向这个记号，


假如要求蜗杆10分钟转圈，也就是600s齿轮转一圈，那假如齿轮转一圈误差1s的话（目视误差1-2s），精度就是1/600。如果咱们测试10圈的话就应该是1/6000.而用时只要100分钟。
      实际测试也是这样，我开始运行20小时，看不出明显误差，我觉得误差应该在1/1000-2/1000左右。但用齿轮测试法测试10圈（6243s），误差19s。误差率为2.56/1000。这就大大的提高了测试精度，节约了时间。

这个电机功率偏小，有丢步可能~最好把相机加上去后，在测试一次精度。

高手还是很多的。O(∩_∩)O哈哈~！

  好像这么小的 电机不好用。。

回复 5# maxbiger


    这个电机用做星野赤道仪够了，50mm的标头5分钟不拉线。明天天气好的话，再测试测试。