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DIY的EM8单轴电跟来了

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maidong 发表于 2011-11-2 11:26 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–江苏–南京 教育网/东南大学BRAS

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本帖最后由 maidong 于 2011-11-2 13:37 编辑

DIY电跟的冲动由来已久，以满足目视行星及星野拍摄需要。
我喜欢单片机细分驱动步进电机的方案，走标速精度高。
因找不到模数匹配的赤经驱动齿轮，就用了电机加联轴器直驱的方式，相应的步进尽量选减速比大的、软件上得做细分驱动。于是淘了个拆机的东方42系列两相步进减速电机，减速比18:1，减速后步距角0.1°。自测赤经涡轮136齿。粗略计算后决定软件上16细分（细分少了抖动大，细分多了也没多大实际意义，PWM总会有量化误差）。
电路上：单片机随便找个带PWM输出的就行，手头刚好有个以前做的C8051F核心板，就改改用上了。输出两路相位差90°的PWM信号，分别反相后共四路信号，接L298以驱动步进电机。整体采用两节18650变换到5V后供电，测试过玩一个晚上没问题。离合问题，赤道仪上已经有个金属环，我在电机上加了根铜柱，顶住金属环凹槽就行了。还没打包到盒子里，有点丑：
IMG_0633.JPG
开电跟测试：用500mm镜子。目视，个把小时目标还在视场，相机10X放大看木星感觉不出抖动。拍照，时好时坏，有时曝个30s没拖线，有时会有奇怪的赤经向抖动，可能单轴电跟对极轴、平衡要求高吧。最近晴天也不多，测试还不够。
这里贴个20s短曝光的C2009 P1彗星（用@larrylart的unimap自动识别并标注了下，大概因为是09年的老数据所以彗星位置有些偏差，实际上彗星在红圈15处）。
P1-1s_T.jpg
更多深空测试照可以看这个帖子：
http://www.astronomy.com.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=187507&page=1#pid2409716
成本几十块钱，至少目的是达到了。下一步，有时间改双轴的，试试人肉导星；再接着GOTO、自动导星接口这些都可以考虑起来。
做了有段时间了，一些细节也记不清了，欢迎探讨。


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购买望远镜就在牧夫天文商城
diy1980 发表于 2011-11-2 11:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–柳州 中移铁通
步进电机，不错啊，能PM步进电机的地址吗？

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maidong
我买的那家似乎没货了，这种拆机的很多，你还是自己淘一下吧~顺便提醒，我这个电机有点空程，虽然没啥影响，感觉还是不爽。  详情 回复 发表于 2011-11-2 11:47
某天深夜接到一个远洋电话，某国相关部门相关机构相关领导要和我洽谈XX太空望远镜退役以后赠送给本人的事宜，极度兴奋之后，睡在地板上的我发现太阳照到了屁股！！！
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weiguo1688 发表于 2011-11-2 11:45 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–广州 电信
这个档次的赤道仪机械精度不是很好，这样已经很不错了。

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maidong
是的。不过感觉还有很大潜力可以挖掘，或许也可以用来导星拍深空。用好廉价器材，向大宝学习嘛~  详情 回复 发表于 2011-11-2 11:54
欢迎光临大宝的个人空间光影与星空http://weiguo1688.blog.163.com/（网易）
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 楼主| maidong 发表于 2011-11-2 11:47 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 教育网/东南大学BRAS
diy1980 发表于 2011-11-2 11:43

                               
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步进电机，不错啊，能PM步进电机的地址吗？

我买的那家似乎没货了，这种拆机的很多，你还是自己淘一下吧~顺便提醒，我这个电机有点空程，虽然没啥影响，感觉还是不爽。

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diy1980
谢谢回复，我看的每步0.1度的不多，所以想问问。  详情 回复 发表于 2011-11-2 13:29
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 楼主| maidong 发表于 2011-11-2 11:54 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 教育网/东南大学BRAS
weiguo1688 发表于 2011-11-2 11:45

                               
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这个档次的赤道仪机械精度不是很好，这样已经很不错了。

是的。不过感觉还有很大潜力可以挖掘，或许也可以用来导星拍深空。用好廉价器材，向大宝学习嘛~
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diy1980 发表于 2011-11-2 13:29 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–柳州 中移铁通
maidong 发表于 2011-11-2 11:47

                               
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我买的那家似乎没货了，这种拆机的很多，你还是自己淘一下吧~顺便提醒，我这个电机有点空程，虽然没啥影 ...

谢谢回复，我看的每步0.1度的不多，所以想问问。
某天深夜接到一个远洋电话，某国相关部门相关机构相关领导要和我洽谈XX太空望远镜退役以后赠送给本人的事宜，极度兴奋之后，睡在地板上的我发现太阳照到了屁股！！！
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AJJ 发表于 2011-11-2 14:13 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京–秦淮区 电信
大牛啊！前来膜拜！！一直想搞么的时间搞，最后还是买了个现成的
非著名天文愛好者—南京巡星會SOHO☄彗星發現150
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twototoo 发表于 2011-11-29 23:40 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 教育网/武汉大学梅园六舍
楼主，diy电跟用普通直流电机好还是步进电机好呀

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maidong
各有优点，我也概括不清楚。对我来说更喜欢步进，走标速精度很高。  详情 回复 发表于 2011-11-30 17:22
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cucumber1983 发表于 2011-11-30 08:06 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
费电不？两节18650电池多少毫安的？能抗多久啊~~~

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cucumber1983
18650电池容量基本上都再2000MAH以上~~是从笔记本上拆下来的么？是不是载重量大一些就该费电了~~~  详情 回复 发表于 2011-11-30 19:08
maidong
不是很费电，记得测过好像100mA（不大确定了）。反正充一次可以用几次，电池我有很多。  详情 回复 发表于 2011-11-30 17:20
星特朗C8 信达NEQ6 PRO 裕众双目系统 裕众SWA20X2 星特朗PL40 PL25 PL12.5 TMB8 TMB6 KSON OR10.5 CANON 7D
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 楼主| maidong 发表于 2011-11-30 17:20 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 教育网/东南大学
cucumber1983 发表于 2011-11-30 08:06

                               
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费电不？两节18650电池多少毫安的？能抗多久啊~~~

不是很费电，记得测过好像100mA（不大确定了）。反正充一次可以用几次，电池我有很多。
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 楼主| maidong 发表于 2011-11-30 17:22 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 教育网/东南大学
twototoo 发表于 2011-11-29 23:40

                               
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楼主，diy电跟用普通直流电机好还是步进电机好呀

各有优点，我也概括不清楚。对我来说更喜欢步进，走标速精度很高。

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twototoo
用步进电机会不会产生抖动呀？走标速什么意思？是不是说速度标准，不因负载变化而变化啊？  详情 回复 发表于 2011-11-30 17:24
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twototoo 发表于 2011-11-30 17:24 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
maidong 发表于 2011-11-30 17:22

                               
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各有优点，我也概括不清楚。对我来说更喜欢步进，走标速精度很高。

用步进电机会不会产生抖动呀？走标速什么意思？是不是说速度标准，不因负载变化而变化啊？

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maidong
步进肯定有抖动，但细分到一定程度就可以忽略了。我说的标速就是地球自转速度，说不因负载而变化也对，因为系统是采用晶振做时钟源的，误差很小。  详情 回复 发表于 2011-11-30 17:35
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 楼主| maidong 发表于 2011-11-30 17:35 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 教育网/东南大学
twototoo 发表于 2011-11-30 17:24

                               
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用步进电机会不会产生抖动呀？走标速什么意思？是不是说速度标准，不因负载变化而变化啊？ ...

步进肯定有抖动，但细分到一定程度就可以忽略了。我说的标速就是地球自转速度，说不因负载而变化也对，因为系统是采用晶振做时钟源的，误差很小。

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twototoo
哦，那你弄自动导星了吗？自动导星的话，和电脑怎么连接呀？可不可以直接用电脑的信号加个程序什么的来控制驱动信号呢，就不用继电器了  详情 回复 发表于 2011-11-30 17:40
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twototoo 发表于 2011-11-30 17:40 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
maidong 发表于 2011-11-30 17:35

                               
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步进肯定有抖动，但细分到一定程度就可以忽略了。我说的标速就是地球自转速度，说不因负载而变化也对，因 ...

哦，那你弄自动导星了吗？自动导星的话，和电脑怎么连接呀？可不可以直接用电脑的信号加个程序什么的来控制驱动信号呢，就不用继电器了

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maidong
抱歉我是小白啊从没见过自动导星这么高级的东西，也还没考虑怎么做。  详情 回复 发表于 2011-11-30 17:44
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哦，那你弄自动导星了吗？自动导星的话，和电脑怎么连接呀？可不可以直接用电脑的信号加个程序什么的来控 ...

抱歉我是小白啊从没见过自动导星这么高级的东西，也还没考虑怎么做。

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twototoo
那我比你还小白呀，连电跟都没做呢，呵，呵  详情 回复 发表于 2011-11-30 17:46
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twototoo 发表于 2011-11-30 17:46 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 电信
maidong 发表于 2011-11-30 17:44

                               
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抱歉我是小白啊从没见过自动导星这么高级的东西，也还没考虑怎么做。
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那我比你还小白呀，连电跟都没做呢，呵，呵
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cucumber1983 发表于 2011-11-30 19:08 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–石景山区 联通/通州区联通
cucumber1983 发表于 2011-11-30 08:06

                               
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费电不？两节18650电池多少毫安的？能抗多久啊~~~

18650电池容量基本上都再2000MAH以上~~是从笔记本上拆下来的么？是不是载重量大一些就该费电了~~~

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maidong
嗯，电脑电池组拆的，2000多mAh，没太关心耗电问题。  详情 回复 发表于 2011-11-30 22:28
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icebomb 发表于 2011-11-30 22:20 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–南宁 联通
有其它角度的图片吗？想看看是电机是如何和赤道仪联接的.谢谢

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maidong
我的做法大致就是图中的样子，电机输出轴——联轴器——赤经驱动轴，然后电机外壳上固定一个铜柱（红色粗线）卡在金属环凹槽处。  详情 回复 发表于 2011-11-30 22:34
正在下乡，星空很棒
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 楼主| maidong 发表于 2011-11-30 22:28 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 教育网/东南大学BRAS
cucumber1983 发表于 2011-11-30 19:08

                               
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18650电池容量基本上都再2000MAH以上~~是从笔记本上拆下来的么？是不是载重量大一些就该费电了~~~
...

嗯，电脑电池组拆的，2000多mAh，没太关心耗电问题。
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 楼主| maidong 发表于 2011-11-30 22:34 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 教育网/东南大学BRAS
icebomb 发表于 2011-11-30 22:20

                               
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有其它角度的图片吗？想看看是电机是如何和赤道仪联接的.谢谢

我的做法大致就是图中的样子，电机输出轴——联轴器——赤经驱动轴，然后电机外壳上固定一个铜柱（红色粗线）卡在金属环凹槽处。
IMG_0619.JPG
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