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EQ4自动导星DIY

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hygoln 发表于 2004-1-6 01:38 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 湖南省衡阳市 电信

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第一阶段:电路设计
仔细分析了EQ4的结构和89C51电驱电路后,考虑了几天,初步将EQ4的导星控制电路画出,请各位前辈提出意见,成熟后开始实施DIY,(图中仅画出了控制的主体部分)
小贝 发表于 2004-1-6 08:30 | 显示全部楼层 来自: 湖南省衡阳市 电业局办公区
能不能解释一下是如何控制的呀
pg007 发表于 2004-1-6 08:38 | 显示全部楼层 来自: 江苏省泰州市 (兴化市/靖江市)
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liuhg3030 发表于 2004-1-6 08:58 | 显示全部楼层 来自: 江苏省无锡市 联通
步进电机是单片机直接控制,这里是电脑通过单片机的输入口对单片机进行控制.从原理图上看好象没有采取什么抗干扰措施和隔离保护,请注意你的电脑安全了.排板时的走线对抗干扰也非常非常重要.
 楼主| hygoln 发表于 2004-1-6 09:30 | 显示全部楼层 来自: 湖南省衡阳市 电业局办公区
最初由 liuhg3030 发表
[B]步进电机是单片机直接控制,这里是电脑通过单片机的输入口对单片机进行控制.从原理图上看好象没有采取什么抗干扰措施和隔离保护,请注意你的电脑安全了.排板时的走线对抗干扰也非常非常重要.


老兄高见

对于这个弱电的控制回路可以不需要隔离保护,不会影响到电脑的安全,抗干扰措施可以体现在电源和布线上。
pg007 发表于 2004-1-6 13:55 | 显示全部楼层 来自: 江苏省泰州市 (兴化市/靖江市)
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 楼主| hygoln 发表于 2004-1-6 15:06 | 显示全部楼层 来自: 湖南省衡阳市 电信
你的看法有一定的道理,但是与我的设想相左

这个电路是用来控制单片机的,属于中间环节,实际就是将电脑的判别信号转换为单片机可以理解的驱动信号,所以不牵扯到电机,所以也不需要12V的电源,干扰的问题很容易解决
pg007 发表于 2004-1-6 19:39 | 显示全部楼层 来自: 江苏省泰州市 (兴化市/靖江市)
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 楼主| hygoln 发表于 2004-1-6 20:45 | 显示全部楼层 来自: 湖南省衡阳市 电信
老兄的自动导星好象和我的概念不一样
可以看出PG007对计算机的接口技术有相当的功底
但是具有RS-232等串口和并口控制的赤道仪(如GT-ONE等)的价格都上W,购买导星仪也要上W,爱好者中有这样经济实力的不多
这张图仅仅只是EQ4导星系统的一部分
完整的应该是:导星CCD--COMPUTER--驱动电路--EQ4电跟
目的是能够比较精确的跟踪所要拍摄的深空星际,让拍出的星点更精更园,甚至不需要精确的对极轴
你说的自动寻星功能我没有考虑,毕竟EQ4电驱的最快速度只有10X,自动寻星所需的时间太长
至于上位机下位机不太懂请指教
yjc0 发表于 2004-1-6 22:39 | 显示全部楼层 来自: 湖南省长沙市 电信
89C51用户系统
    CPU为Atmel公司生产的89C51/89C52/89C55等。出厂所配晶振频率
  为11.0592MH,每个机器周期为1.085us,用户更换晶振以提高速度。
  存贮器为64K,前4K/8K20K在CPU内部,其它程序在EPR0M27512中。
  数据存贮器为32K(62256),地址为8000—FFFFH。
  Ⅰ/O扩展8155,片内RAM地址∶200O-20FFH
  8155命令口地址为∶2100H
  A口地址∶21O1H B口地址:2102H C口地址:2103H
  T低八位∶2104H T高八位∶2105H
  A/D采用精高度,速度快(25us)的AD574,并在其转换前对信号作了采
  样保持处理。
  AD574启动地址为:4000H   高八位地址为∶4002H
  低四位地址为:4003H
  多路模拟开关的使用∶
  IN0∶P1=0F8H IN4∶P1=0FCH  IN1∶P1=0F9H IN51=OFDH
  IN2∶P1=0FAH IN51=0FEH   IN3∶P1=0FBH IN71=0FFH
  P1.0按CD4051的C⑼,P1.1按CD4051的B脚(10)、
  P1.2按CD4051的A脚(11)。
  D/A采用0832输出,地址为∶6000H-6FFFH
  键盘显示(CZ2)采用8279,地址为:7FFEH-7FFFH
  日历时钟芯片DS12887,命令寄存器为5000H-500DH,
  不掉电数据存贮器为∶500EH-507FH
  控制板∶160x1O9(mm) 供电∶+5V300mA +12V100mA -12V100mA
☆89c51控制板位置图及说明
   CZ1通用并行打印机接口(采用8255I/O口)
  1.GND  2.PCO(STB)  3.NC  4.PB3(D3) 5.PB2(D2) 6.PB1(D1)
  7.PB0(D0)  8.PB7(D7)  9.PB6(D6)  10.PB5(D5) 11.PB4(D4)  
  12.NC     13.PA7(BUSY) 14.GND
  CZ2通用键盘显示扳接口
  1.CLK(ALE)   2O.VCC        6.GND       15.D2
  2.NC         19.RESET      7.复位键    14.D3
  3./WR        18./RD        8.NC        13.D4
  4.A0         17./CS        9.D7        12.D5
  5.D1         16.D0        10.GND       11.D6
  CZ3多功能接口
  1.PA2(out)   20.PA3(out)   6.Timer In  15.PC5
  2.PA0(out}   19.PA1(out)   7.PC1(IN)   14.GND
  3.GND(out)   18.GND(out)   8.PC2(ⅠN)  13.PC4(IN)
  4.PA5        17.PA4        9.PC3(IN)   12.GND(IN)
  5.Timer out  16.PA6        10.NC       11.GND
  说明CZ3是一个有带光隔的I/O口.8155计数器输入/输出端的多功能
  接口。带光隔的I/0口输入输出方向已经确定,使用时如需改变方向
  则重新连结地地定义,GND(out},GND(IN),GND对应I/O线同时使用。
  CZ4∶为模拟信号输入端及D/A输出端
  1.D/A0832输出 2.GND和D/A使用 3.IN0模拟信号通道0
  4.IN1摸拟信号通遭1 5.IN2模拟信号通道2 6.IN3模拟信号通道3
  7.IN4模拟信号通道4  8.IN5摸拟信号通道5 9.IN6模拟信号通道6
 10.JN7模拟信号通道7  11.AGND模拟地  12.AGND摸拟地
  CZ5∶工作电源
  1、2∶款字地 3、4:+5V 5、6∶摸拟地 7、8∶-12Ⅴ 9、10∶+12V
  CZ6∶通信接口
  1,2∶数字地 3∶TXD(89C51发送)4∶RXD(89C51接收)
  CZ7∶程序运行时看门拘的选择连结为使用看门狗,反之为不使用,这
  是为了方便用户,提高用户程序运行可靠性、安全性,防止程序起飞.
  用户在调试时可不使用,而在脱机运行时可加入看门狗功能。用户可
  在程序的一个循环中(不超过1.5S)加入以下指令:CPLP1.7
☆89C51空间分配表
 27512∶0000—FFFFH(其中前4K已被89C51使用)
 62256∶8000-FFFFH   8279∶7000-7FFFH
 DS12887∶寄存器地址∶5000H-500DH
 不掉电RAM地址∶500EH-507FH
 8155∶命令口∶2100Ⅱ A口∶2101H
 B口∶21O2H  C口∶2103H  D口∶2104H  T(高):2105H  T(低):2106H
 RAM地址∶2000H—20FFH,D/A输出(0832)地址∶6000H-6FFFH
 A/D输入(AD574)地址∶启动4000H 高八位:4002H 低四位∶4003H
 楼主| hygoln 发表于 2004-1-6 23:04 | 显示全部楼层 来自: 湖南省衡阳市 电信
感谢yjc0兄提供如此清晰详细的资料
 楼主| hygoln 发表于 2004-1-7 21:42 | 显示全部楼层 来自: 湖南省衡阳市 电信

好消息

驱动电路测试成功
 楼主| hygoln 发表于 2004-1-7 21:56 | 显示全部楼层 来自: 湖南省衡阳市 电信
今天将电路安装完毕,户内测试完全正常,待能看见星星的晚上外出测试跟踪精度

dsci00099.jpg

0 Bytes, 下载次数: 531

 楼主| hygoln 发表于 2004-1-7 22:00 | 显示全部楼层 来自: 湖南省衡阳市 电信
以后我可能连极轴都不要对了,哈哈哈哈
白洋 发表于 2004-1-7 23:24 | 显示全部楼层 来自: 辽宁省沈阳市 联通
一个字“佩服”
pg007 发表于 2004-1-8 09:07 | 显示全部楼层 来自: 江苏省泰州市 (兴化市/靖江市)
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 楼主| hygoln 发表于 2004-1-8 10:40 | 显示全部楼层 来自: 湖南省衡阳市 电业局办公区
最初由 白洋 发表
[B]一个字“佩服”


明明是2个字
 楼主| hygoln 发表于 2004-1-8 10:47 | 显示全部楼层 来自: 湖南省衡阳市 电业局办公区
最初由 pg007 发表
[B]  哦!原来你是这个概念。我是理解错误。不过我还是不明白:自动导星这个不是关键?关键应该是:计算机导星软件(北京巡天会以前搞过这样的系统)。这个软件不知是你自己编的还是用的现有的软件?还有从你所说的分...


软件的问题已经解决,有些东西不便公开,避免其他人有商业动机
很高兴与你交朋友
 楼主| hygoln 发表于 2004-1-8 10:56 | 显示全部楼层 来自: 湖南省衡阳市 电业局办公区
总费用控制在3-5K内
 楼主| hygoln 发表于 2004-1-8 11:00 | 显示全部楼层 来自: 湖南省衡阳市 电业局办公区
最初由 小贝 发表
[B]能不能解释一下是如何控制的呀


MM关心的不应该是控制
而是如何更年轻,更漂亮

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